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1、经典例题 1教材第 65 页例题 2-9 的姐妹题:设描述系统的微分方程式为 ,试求其冲)(2)()(34)(22 tedtterdttr 激响应。用第三版教材 65 页的解法,不能解答此题解:(一) 至 期间系统的微分方程是:0(1))(2)()(34)(22 tdtttrdttr 根据方程两边奇异信号平衡的原则,可以假设:=2()rtd )()()(2 tutcdtbta=t)(t(2))(ubatr将上述 3 式代入(1)式,可得 32,1,3,dcba系统的初始状态为零,也就是 ,所以(0)()0r,)0(r1)0(r(二) 时刻以后系统处于零输入状态,系统的微分方程是:2()()43
2、0drttr设系统的齐次解(特解为零)为: 3()()()ttrtAeuB则: , ,从而可以知道 , 3BA1BA41)()(4)(tuettr(三)在考虑 2 式可以知道系统的冲激响应包含奇异函数,所以系统的冲激响应为: )()()(3tttrt经典例题 2给定系统的微分方程 ,若激)(3)()(23)(22 tedtetrtdtr 励信号为 , 起始状态为 ,在初始状态不为零、输入)(tue0,1为阶跃信号的情况下,求系统的响应 )(tr解:(一)将 代入方程式 ,求得 t=0-到 0+期间系统的微分方程为)(te(1))(3)(23)(2 tuttrdtrt 为 0-到 相对单位跳变函
3、数,方程(2)右端自由项中含有 (t),故从 到u0 0状态发生跳变。0方程(1)右端的冲激函数项最高阶次是 ,因而可以设)(t(0-t0+) (2))()()()(2tuatrbdtcttt代入式(1)得:)(3)()(2)(3)()()( tuttuatbtatuctbta 可以得到: 131因而有 2)0()(rdtrt状态为00)(2)(1rdtrdt(二)0+之后系统的微分方程为 )(32)(3)(2 tutrdtrt ttBeuAt(三)考虑(2)式中没有冲激函数,也没有冲激函数的高阶导数,所以系统的完全响应是: )(231)()(2tutetutr经典例题 3设描述系统的微分方程
4、式为 ,试求其冲)(2)()(23)(22 tedtterdttr 激响应。用第三版教材 65 页的解法,不能解答此题至 时刻系统的微分方程是:0(1))(2)()(23)(22 tdtttrdttr 根据方程两边奇异信号平衡的原则,可以假设:=2()rtd )()()(2 tutcdtbta=t)(t(2))(ubatr将上述 3 式代入(1)式,可得 14,6,1dcba系统的初始状态为零,也就是 ,所以(0)()0r,2)0(r6)0(r时刻以后系统处于零输入状态,系统的微分方程是: 0)(23)(2trdttr设系统的齐次解(特解为零)为: )()()(2tuBetAtr则: , ,从而可以知道 , 2BA6BA4A2B在考虑 2 式可以知道系统的冲激响应包含奇异函数,所以系统的冲激响应为: )()(4)( tuettrt