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1、温故,1、这是什么基本回路?它的基本工作过程是怎样的?图中标注的主要液压元件有哪些?,1,2,3,4,2、这是什么液压元件?准确的名称叫什么?它是怎样实现换向的?它的中位机能是什么类型?,3、分别说出此四种液压元件的名称?,应用部分,第七章 起重机零部件,了解,第一节 钢丝绳,钢丝绳的分类钢丝绳按钢丝韧性的高低,分为:特级、1级和2级。起重机多采用1级,载客电梯用特级,捆绑系物用2级。 钢丝有光面和镀锌两种。光面钢丝记为“光”或不标记,镀锌钢丝用汉字甲、乙、丙标记。“甲”用于严重腐蚀场合,“乙”用于一般腐蚀场合,“丙”用于较轻腐蚀场合。根据钢丝绳捻绕次数的多少,可分为单绕绳、双绕绳和三绕绳。单
2、绕绳由若干断面相同或不同的钢丝一次捻绕而成,常作张紧绳。先由钢丝绕成股,再用股绕成绳,这种钢丝绳称为双绕绳。它强度高,挠性好,广泛用于起重机械中。把双绕绳作为股,再用这种股绕成的绳,称为三绕绳。它的挠性最好,但制造复杂,外层钢丝细,易磨损断裂,起重机中用得很少。,绳芯分为有机芯、纤维芯、石棉芯和金属芯四种。一般情况下选用有机芯,高温工作时宜用石棉芯或金属芯钢丝绳,起重机上宜用纤维芯或金属芯钢丝绳。按股绕成绳时的绕制螺旋方向,分为“右捻绳和“左捻”绳,用”Z”和“S”表示。按钢丝绳的绕制方法的不同,可分为交互捻、同向捻和混合捻钢丝绳三种。,钢丝绳寿命,钢丝绳破坏的原因有金属疲劳、磨损和腐蚀等,其
3、中金属疲劳为其失效的主要原因。提高钢丝绳的寿命的主要措施: 1)要求滑轮或卷筒必须有足够大的直径,即Dde, D为卷筒或滑轮的名义直径,即槽底直径(mm),d为钢丝绳直径(mm), e为所允许的最小轮绳直径比Dd。 2)应尽可能减少钢丝绳的弯折次数和反复的正、反向弯绕。 3)滑轮和卷筒材料应适当软一些,这样有利于钢丝绳寿命的提高。 4)对钢丝绳进行良好的润滑和保养。 5)滑轮槽的直径应比绳的直径大12.5mm。滑轮槽过大,钢丝绳容易压扁;过小则容易磨损。,1、编结法:将钢丝绳一端绕过套环后,末端各股分别穿插于各股之间,然后用细钢丝绑紧(图a)。2、楔形套筒法:靠自锁将钢丝绳固定(图b)。3、灌
4、铅法: 钢丝绳末端穿过锥形套筒后,将钢丝拆散擦净,弯成小钩,再弯回锥形套筒里,然后灌入熔铅。4、绳卡固定法:绳卡由U形螺栓、鞍式零件和螺母。5、铝合金压套法:与编结法类似,用铝合金套管代替钢丝绑扎。压力机把套管压制成型,将钢丝绳固定。,钢丝绳端头的固接方法,第二节 滑轮、滑轮组和卷筒,起升机构传动示意图,滑轮的构造,滑轮,滑轮的主要作用是穿绕钢丝绳,改变钢丝绳的走向,平衡钢丝绳分支拉力。根据滑轮轴线是否运动,滑轮分为定滑轮和动滑轮。按滑轮制造工艺的不同,滑轮可分为锻造滑轮、铸造滑轮和焊接滑轮三种(如图)。 铸铁(HT300)滑轮的铸造工艺性好,绳槽的硬度低,对钢丝绳磨损小,但容易破裂,常用于轻
5、级、中级起重机上。球墨铸铁(QT5007)滑轮的工艺性好,有一定的强度和冲击韧性,不易碎裂,可用在重、特重级起重机上。焊接滑轮(Q235)与铸钢滑轮的性能相似,其特点是重量轻,强度和韧性都较高。,滑轮组,钢丝绳依次绕过若干定滑轮和动滑轮所组成的装置称为滑轮组。1滑轮组的种类:(见图) 滑轮组按构造形式可分为单联滑轮组和双联滑轮组。单联滑轮组常用于建筑起重机中,双联滑轮组多用于桥式类型起重机中。 滑轮组按其作用可分为省力滑轮组和增速滑轮组。在起重机上常用的是省力滑轮组。在某些液压或气动驱动机构中,如叉车的工作装置中,就采用这种增速滑轮组。2滑轮组的倍率:滑轮组中承重钢丝绳分支数与引入卷筒的钢丝绳
6、分支数之比称为滑轮组的倍率,也就是卷筒上绳的圆周速度与重物起升速度之比。对于单联滑组,倍率m等于承载分支数Z,即m=Z;对于双联滑轮组,倍率m等于承载分支数Z的一半,即mZ2。,单联滑轮组,双联滑轮组,增速滑轮组,3单联滑轮组的效率及钢丝绳拉力,设总起重量为Q,钢丝绳承载分支数为m。由于钢丝绳绕过滑轮时有僵性阻力和滑轮轴承的摩擦阻力存在,每一承载钢丝绳分支的拉力并不相等。设每个滑轮的效率相同,用表示。F2=F1; F3=F2 ; F4=F3.Fm=F1 m1Q=F1+F2+Fm-1 +Fm滑轮组效率n=F0/F1,卷筒,1、卷筒的种类:卷筒的作用是卷绕、收存钢丝绳,传递动力,把旋转运动变为直线
7、运动。按绕绳层数的不同,可分为单层绕卷筒和多层绕卷筒;按卷筒表面的结构,可分为有槽卷筒和光面卷筒。为了减小机构的尺寸和增加容绳量,建筑起重机中一般采用多层绕卷简。,多层绕光面卷简,多层绕卷筒为光面卷筒,钢丝绳紧密排列,相互间的挤压力和摩擦力较大,致使钢丝绳寿命有所减少。单层绕卷筒的表面制有螺旋形绳槽,增加了钢丝绳与卷筒的接触面积,减小了接触应力,避免了相邻钢丝绳间的相互摩擦,因此钢丝绳的使用寿命较长。2、卷筒容绳量:卷筒的名义直径,对于槽面卷筒为槽底直径,对于光面卷筒为外圆表面直径,用D表示。卷筒容绳量是在额定拉力作用下卷筒容纳钢丝绳长度的数值。按定义规定,它不包括钢丝绳安全圈的长度。对于单层
8、绕光面卷筒,卷筒容绳量为 L(D+d)(zz0),式中d为钢丝绳直径;z为卷绕总圈数; z0为不放出的安全圈数,一般取23圈。对于多层绕卷筒,设每层绕的圈数为z,则绕第m层时,卷筒容绳量为 L=zm(D+md)。,3、钢丝绳的允许偏斜确,了确保钢丝绳在卷筒上卷绕均匀,排列整齐,避免钢丝绳堆挤和松散,必须保证钢丝绳出绳水平方向的偏斜角不超过允许的数值。要求自然排绳的偏斜角1度30分,排绳器排绳的偏斜角2度。,第三节 制动器,为了保证机构安全、准确、可靠地进行工作,动力驱动的起重机,其起升、变幅、运行和回转机构都必须装设制动器。制动器的作用是使机构的运动速度降低,直至停止机构运转,或调节控制机构的
9、速度。 按构造形式不同,制动器可分为块式、带式、圆盘式和圆锥式四种,其中双块式用得最多。按工作状态,制动器可分为常闭式和常开式两种。 所谓常闭式,即在机构不工作时,制动器处于自动合闸状态。而常开式则与此相反,它经常处于松闸状态,只有施加外力后才能使它合闸。制动器的制动作用是靠摩擦力实现的。,1、块式制动器,主弹簧的推力左推推杆5,右推拉板6,使左右制动臂上的瓦块压紧制动轮,实现制动。与此同时,推杆将电磁铁线圈7中的衔铁8顶开。松闸时,电动机和电磁铁线圈同时通电,电磁线圈产生的磁力,吸引衔铁绕其铰支点作反时针转动。衔铁随之迫使推杆右移,进一步压缩主弹簧。左、右制动臂在副弹簧3和电磁铁偏心自重的作
10、用下向外摆动,带动制动瓦块离开制动轮,实现松闸。如果突然断电,制动器会迅速地自动上闸。,2、带式制动器,由制动带2、制动轮1、坠重3和电磁铁4等组成。制动带的工作表面上常装有石棉衬垫,以增大摩擦系数,增大制动力矩。制动时,坠重3使制动器上闸;运转时,电磁铁4使制动器松闸带式制动器结构简单、紧凑,包角大,制动力矩较大,制动时冲击小,调节松紧容易,常用来作为装在低速轴或卷筒上的安全制动器。其缺点是:制动轮轴承上所受的弯曲作用力较大;衬垫磨损不均匀;散热差。,第四节 卷扬机,卷扬机的种类很多,有电动与手动、快速与慢速、单卷筒与双卷筒之分。1、JJK型单筒快速卷扬机:电动机通过减速器驱动卷筒作正、反方
11、向的转动。电动机停转时,靠装在联轴器7上的常闭式电磁制动器6制动。卷筒的正反转都是靠电动机的正反转实现。这种卷扬机牵引能力较大,工作可靠,操作轻便,所以在施工中被广泛采用。,单筒快速可逆式卷扬机,2、JJKX型单筒快速卷扬机,它是由两级行星齿轮传动和一级浮动机构7(齿轮联轴器)组成。操作这种卷扬机时,严禁同时将起动手柄和制动手柄向下压紧,以免损坏齿轮。这种卷扬机结构紧凑,外形尺寸小,操作简便。,行星式卷扬机传动机构,3、双筒快速摩擦式卷扬机,双筒快速摩擦式卷扬机是靠接合摩擦式离合器,用一台电动机和多对齿轮,分别或同时驱动两个卷筒牵引重物。这种摩擦式卷扬机可以在空载下平稳起动,重物自由下降速度快,且能用一台电动机分别或同时驱动两个卷筒转动。但重物自由下降时制动器磨损大,工作可靠性差,操作不简便。,JJ2K型卷扬机传动系统,