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1、、本科毕业设计（论文）燕 山 大 学里 仁 学 院2017 年 5 月智能发声小车的设计与研究本科毕业设计（论文）学 院： 里仁学院 专 业： 通信工程 学生 姓名： 赵凯月 学 号： 131308071157 指导 教师： 郭经纬 答辩 日期： 2017.6.18 智能发声小车的设计与研究摘要I摘 要智能小车不仅仅已经在工业中得到了广泛的应用还广泛应用于各种行业。从通常的意义上来讲，机器人作为一种可以用来模拟人类行为的电子智能装置设备，除了可以进行长时间的大量的工作，还可以对环境变化有产生分析判断和快速反应的能力因此还可以用来抵抗和应对恶劣的环境。机器设备现今作为人类最伟大的发明之一，已经逐
2、渐变成每个领域不可或缺的设备。不仅在制造业更是到家庭甚至一些穿戴设备比如电子表逐渐作为可以通讯的设备，因为计算机、高新技术等技术的快速发展已经使得智能机器技术得到了发展。 本文实现了通过 ARM 单片机上的触屏操作例如各个触屏上的按键或者对触屏上的不同的滑动操作实现对小车的智能控制，主要通过对触屏点坐标的读取和识别通过遥控端的无线模块发送命令或数据，同时在小车的遥控端接麦克风的端口，在小车的接收端将命令或数据读取并执行相应的命令，将数据中的语音信号进行模数转换通过语音的功放模块在喇叭终端实现语音的发声，达到传送语音的目的。本实验在传送命令的调试过程中采用串口调试助手调试发送以及接受程序，在完成
3、初步的收发命令的步骤后，对每一条命令编写要执行相应的功能程序在接受端对直流电机驱动模块控制电机的正转与反转。本课题完成设计实现的系统已试运行正常。实验结果表明此次毕设已基本实现了所要求的功能。关键词：智能小车；触屏；无线收发；遥控；ARM目录II目 录第 1 章 绪论 .11.1 课题背景及意义 .11.2 课题研究现状及分析 .11.2.1 可行性分析 .11.2.2 技术现状 .21.3 技术要求与性能指标 .21.3.1 技术要求 .21.3.2 功能要求 .31.3.3 技术参数指标 .3第 2 章 方案确定与技术路线 .52.1 硬件方案设计与对比分析 .52.2 软件方案设计与对比
4、分析 .62.3 人机接口设计与对比分析 .7第 3 章 智能小车的硬件实施方案 .93.1 智能小车的实现平台介绍 .93.2 微控制器的选择 .93.3 命令发送端平台 .93.3.1 命令发送端液晶显示介绍 .93.3. 2 触屏操作平台介绍 .123.3.3 芯片 STM32F103ZET6 介绍 .133.4 无线收发模块与串口通信 .143.4.1 无线通信模块原理 .143.4.2 串行通信接口电路 .163.4.3 无线模块应用示意图 .163.5 命令接收端平台介绍 .163.5.1 电机驱动模块 L298N 介绍 .163.5.2 直流电机驱动介绍 .173.5.3 芯片 STM32F103RCT6 介绍 .183.5.4 ISD1820 录放模块使用说明介绍 .19第 4 章 发声小车系统软件设计 .204.1 单片机开发环境 KEIL 介绍 .204.2 驱动库函数介绍 .204.3 应用程序设计 .204.3.1 接收端主程序驱动 .204.3.2 发送端主程序驱动 .22目录III4.4 人机接口方案的详细设计与实施 .234.4.1 液晶显示驱动 .
