《汽车电动助力转向电动控制系统设计毕业设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车电动助力转向电动控制系统设计毕业设计（66页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、北华大学毕业设计（论文）论 文 题 目 ： 汽 车 电 动 助 力 转 向 电 动 控 制 系 统 设 计班 级 学 号 ： _姓 名 ： _专 业 名 称 ： _2008年 06月 10日陈 作 超自 动 化04 2 4号北 华 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）-1-北 华 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）毕 业 设 计 题 目 ： 作 者 ： _指 导 教 师 ： 单 位 ：协 助 指 导 教 师 ： 单 位 ：单 位 ：完 成 日 期 ： 2008年 06月 10日张 锡 鹤 北 华 大 学汽 车 电 动 助 力 转 向 电 动 控 制 系 统 设 计陈 作 超北 华 大 学
2、 毕 业 设 计 （ 论 文 ）-2-摘 要汽 车 电 动 助 力 转 向 系 统 具 有 传 统 液 压 动 力 转 向 系 统 无 法 比 拟 的 优 势 ， 是 汽 车 动 力 转向 发 展 的 必 然 趋 势 。 电 动 助 力 转 向 采 用 电 动 机 直 接 提 供 助 力 ， 助 力 大 小 由 电 控 单 元(ECU)控 制 。 它 能 节 约 能 量 ， 提 高 安 全 性 ， 且 有 利 于 环 保 ， 是 一 项 紧 扣 现 代 汽 车 发 展 主题 的 高 新 技 术 。 本 文 在 借 鉴 国 内 外 电 动 助 力 转 向 领 域 研 究 的 最 新 成 果 的
3、基 础 上 ， 从 助 力特 性 、 控 制 策 略 以 及 控 制 系 统 设 计 三 方 面 对 电 动 助 力 转 向 系 统 进 行 了 深 入 细 致 的 研 究 ，研 制 出 电 动 转 向 系 统 实 验 平 台 ， 并 在 其 基 础 上 开 发 出 系 统 的 电 控 单 元 。 本 文 对 电 动 助 力转 向 系 统 的 关 键 技 术 助 力 特 性 和 控 制 策 略 进 行 了 研 究 。 对 助 力 特 性 进 行 了 理 论 上 的 分析 ， 探 讨 了 初 步 确 定 直 线 型 助 力 特 性 的 特 征 参 数 的 过 程 。 进 一 步 的 仿 真 表
4、明 ， 采 用 简 单的 直 线 型 助 力 特 性 曲 线 无 法 同 时 满 足 转 向 轻 便 性 和 防 止 路 面 冲 击 的 要 求 ， 提 出 了 对 直 线型 助 力 特 性 进 行 补 偿 的 必 要 性 。 在 此 基 础 上 ， 确 定 了 电 动 助 力 转 向 系 统 的 控 制 策 略 ， 并设 计 了 电 动 机 电 流 的 闭 环 控 制 算 法 。 本 文 设 计 的 EPS控 制 系 统 硬 件 主 要 由 控 制 器 、 传感 器 及 信 号 处 理 电 路 、 助 力 电 机 及 驱 动 电 路 、 通 讯 电 路 等 组 成 。 控 制 电 路 核 心
5、 采 用 16位 单 片 机 80C196KC。 为 了 实 现 控 制 策 略 ， 对 电 动 助 力 转 向 系 统 进 行 了 软 件 设 计 和 编制 ， 以 实 现 在 不 同 工 况 和 不 同 模 式 下 对 直 流 电 机 的 精 确 控 制 。关 键 词 ： 电 动 助 力 转 向 ； 助 力 特 性 ； 控 制 策 略 ； 软 硬 件 设 计北 华 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）-3-AbstractEclectic power steering system is inevitable developing direction for automobile pow
6、ersteering， which is much superior to hydraulic power steering system. The assist torque isprovidedbymotordirectlyinEPSsystem， whosevalueiscontrolledbyECU.EPScansaveenergy， improve vehicle safety， benefit environment protection， and it is a new high-techwhich follows modern vehicle development topic
7、 closely .In the foundation of the newestaccomplishmentofdomesticandinternationalEPS， thispaperparticularlyresearchestheassistcharacteristic， control strategy and control system design， constructs the bench for EPS，developselectriccontrolunit.In this paper， the key technique of EPS system， the assis
8、t characteristic and controlstrategy， arestudied.Assistcharacteristicisanalyzedtheoreticallyandthe featureparametersofstraight-lineassistcharacteristiccurvearestudied.Thesimulationindicatestheeasystraight-lineassistcharacteristiccantgeneratedesiredstatictorqueboostandavoidroaddisturbanceatthesametim
9、e.Soitisnecessarythatcompensationcontrolshouldbeused.And， basedontheassist characteristic， the control strategy of EPS is described in detail and the algorithms isdesignedtocontrol themotorcurrentalso.The EPS control system consists of the controller， sensors and the signal processingcircuits， the e
10、lectric motor nag its driving circuits， communication circuit. 16-bit named80C196KC is the core of controller. For the purpose to realize the control strategy， softwaredesign and code compiling are completed. Under different operation condition and differentcontrolmodes， motorcanbecontrolledprecisel
11、y.K eyWords： electricpowersteering， assistcharacteristic， controlstrategy，softwareandhardwaredesign北 华 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）-1-目 录摘 要 .1Abstract.3引 言 .11 绪 论 .21.1 几 种 动 力 转 向 的 比 较 .21.2 电 动 助 力 转 向 系 统 的 发 展 历 程 和 研 究 现 状 .31.2.1 国 内 外 EPS系 统 发 展 历 程 .31.2.2 各 国 对 EPS的 评 价 及 EPS发 展 前 景 .41.3 本 文 的 研 究 内 容 .51.3.1 课 题 研 究 意 义 .51.3.2 研 究 内 容 .51.4 小 结 .52 电 动 助 力 转 向 系 统 的 原 理 与 结 构 .62.1EPS系 统 的 结 构 .62.1.1EPS系 统 的 基 本 结 构 .62.1.2EPS系 统 的 分 类 .
