《【2017年整理】山东建筑大学机械原理课程学习指南(机械12)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《【2017年整理】山东建筑大学机械原理课程学习指南(机械12)（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1 机 械 原 理 课 程 学 习 指 南2013 2014学 年 第 二 学 期 机 电 工 程 学 院 12级 机 械 、 车 辆 专 业 本 科 学 生 用任 课 教 师 ： 王 旭 王 秀 叶 徐 楠 孟 宪 举说明：为配合学生机械原理课程的学习，根据机电工程学院本科机械原理课程教学大纲的要求，对本课程基本情况、性质、任务、教材和多媒体课件的处理、学习参考书、考核要求及各章节重点、难点等均在本学习指南中做出了较详细的说明。同时针对各章的不同要求，配备了一定数量的自测练习题，学生通过自测检查可以发现自身学习中存在的问题，有的放矢地进行学习。一 、 课 程 基 本 情 况 、 性 质 、
2、研 究 对 象 和 任 务总 学 时 ： 56 学 时 ， 课 堂 教 学 ： 50学 时 ， 实 验 教 学 ： 6 学 时 。先 修 课 ： 大 学 物 理 、 高 等 数 学 、 机 械 制 图 、 理 论 力 学 、 材 料 力 学 、 计 算 机 应 用 基 础 等 。 机 械 原 理 是 高 等 工 业 院 校 机 械 类 专 业 普 遍 开 设 的 一 门 重 要 技 术 基 础 课 ， 在 整 个 教 学 计 划 中 ， 以主 干 课 程 的 角 色 ， 起 着 承 上 启 下 的 作 用 ， 具 有 十 分 重 要 的 地 位 。 本 课 程 主 要 研 究 机 械 系 统
3、的 运 动 学 和 动力 学 分 析 及 机 械 系 统 方 案 设 计 基 本 理 论 ， 包 括 各 种 机 构 的 结 构 分 析 、 运 动 分 析 和 受 力 分 析 问 题 ， 常 用 机构 的 设 计 问 题 ， 机 器 动 力 学 问 题 和 机 械 运 动 系 统 设 计 的 问 题 。 它 的 主 要 任 务 是 ：1)通 过 本 课 程 的 学 习 ， 使 学 生 掌 握 机 构 学 和 机 器 动 力 学 的 基 本 理 论 、 基 本 知 识 和 基 本 技 能 。2)通 过 本 课 程 的 学 习 ， 使 学 生 学 会 常 用 机 构 的 分 析 和 综 合 方
4、法 ， 培 养 学 生 的 创 新 精 神 和 机 械 系 统 运动 方 案 创 新 设 计 的 能 力 。二 、 教 材 及 多 媒 体 课 件 说 明1 教 材 ：本 课 程 教 材 选 用 由 刘 会 英 、 杨 志 强 、 张 明 勤 编 著 ， 机 械 工 业 出 版 社 出 版 的 新 世 纪 高 校 机 电 工 程 规 划教 材 机 械 原 理 。 本 教 材 内 容 精 炼 、 结 构 合 理 、 理 论 性 强 ， 是 “ 十 一 五 ” 国 家 级 规 划 教 材 。 由 于 计 划学 时 有 限 ， 不 可 能 在 课 堂 上 对 教 材 所 有 内 容 一 一 进 行
5、详 细 讲 解 。 因 此 ， 学 生 应 该 抓 住 每 章 节 的 重 点 、 难点 ， 搞 清 分 析 问 题 、 解 决 问 题 的 基 本 思 路 ， 并 注 意 寻 找 同 类 问 题 间 的 内 存 规 律 。 真 正 做 到 举 一 反 三 ， 将问 题 由 “ 繁 ” 变 “ 易 ” ， 将 课 本 由 “ 厚 ” 读 “ 薄 ” 。2 多 媒 体 课 件 ：机 械 原 理 多 媒 体 教 学 课 件 是 本 校 机 械 基 础 学 科 组 集 体 创 作 的 ， 它 综 合 了 图 、 文 、 声 、 像 、 二 维 图 形 、三 维 动 画 等 多 种 媒 体 手 段 ，
6、 经 科 学 、 合 理 的 重 组 、 整 合 、 加 工 ， 构 筑 了 一 种 虚 拟 实 际 场 景 的 教 学 氛 围 。对 学 生 开 阔 视 野 、 扩 展 思 路 、 增 强 工 程 实 践 意 识 以 及 提 高 分 析 问 题 、 解 决 问 题 的 能 力 和 创 造 能 力 都 具 有非 常 重 要 的 作 用 。 但 是 ， 应 该 提 醒 的 是 ， 在 利 用 多 媒 体 课 件 进 行 学 习 时 ， 不 能 将 注 意 力 只 集 中 在 丰 富 多彩 的 课 件 画 面 上 ， 而 忽 视 对 课 程 内 容 的 关 注 和 理 解 ； 课 堂 学 习 中
7、， 由 于 信 息 量 较 大 ， 课 堂 进 度 较 快 ， 应注 意 对 重 要 内 容 作 记 录 ， 并 在 课 下 及 时 复 习 和 总 结 。三 、 学 习 参 考 书 机 械 原 理 孙 桓 陈 作 模 主 编 机 械 原 理 教 程 申 永 胜 主 编 机 械 原 理 学 习 指 南 孙 桓 主 编 机 械 原 理 辅 导 与 习 题 申 永 胜 主 编 机 械 原 理 常 见 题 型 解 析 及 模 拟 题 葛 文 杰 主 编 机 械 原 理 试 题 精 选 与 答 题 技 巧 焦 映 厚 编四 、 关 于 课 程 的 考 核 机 械 原 理 课 程 的 考 核 成 绩 由
8、 以 下 几 部 分 构 成 ： 平 时 成 绩 （ 包 括 课 外 作 业 、 课 堂 出 勤 、 课 堂 表 现 等 情 况 ） 20 % 实 验 成 绩 (未 完 成 规 定 实 验 者 不 得 参 加 期 末 考 试 ) 10 % 考 试 成 绩 （ 未 参 加 期 末 考 试 的 该 课 程 无 成 绩 ） 70 %五 、 各 章 基 本 内 容 、 重 点 难 点 及 自 测 练 习 题2第 一 章 绪 论（ 一 ） 本 章 要 求1 掌 握 机 械 原 理 学 科 的 研 究 对 象 及 机 械 、 机 器 、 机 构 等 名 词 概 念 ；2 了 解 机 械 原 理 学 科 的
9、 研 究 内 容 、 发 展 趋 势 及 学 习 特 点 。（ 二 ） 本 章 重 点 和 难 点机 械 原 理 课 程 的 研 究 对 象 是 机 器 和 机 构 ， 对 于 机 器 和 机 构 的 含 义 和 特 征 应 能 清 楚 地 掌 握 ， 这 是 本 章的 重 点 。 同 时 ， 要 注 意 课 程 的 性 质 和 学 习 特 点 。 至 于 课 程 内 容 的 几 个 方 面 及 发 展 趋 势 ， 有 一 初 步 了 解 即可 。 （ 三 ） 自 测 练 习 题1 填 空 题1） 零 件 是 机 器 中 的 单 元 体 ； 构 件 是 机 构 中 的 单 元 体 。2） 机
10、构 中 的 构 件 是 由 一 个 或 多 个 零 件 所 组 成 的 ， 这 些 零 件 间 产 生 相 对 运 动 。A 可 以 ； B.不 能 ； C.不 确 定3） 机 器 与 机 构 的 主 要 区 别 是 ： 。 A.机 器 较 机 构 运 动 复 杂 ； B.机 器 能 完 成 有 用 的 机械 功 或 转 换 能 量 ；C.机 器 能 变 换 运 动 形 式 。4） 一 种 相 同 的 机 构 机 器 。A 只 能 组 成 相 同 的 B.可 以 组 成 不 同 的 C.只 能 组 成 一 种 2 简 答 题1） 什 么 是 机 械 、 机 器 、 机 构 、 构 件 、 零
11、件 ?各 举 一 例 说 明 。2） 机 械 原 理 课 程 研 究 的 对 象 与 内 容 是 什 么 ?3第 二 章 平 面 机 构 的 结 构 分 析（ 一 ） 本 章 要 求1 了 解 机 构 的 组 成 。 搞 清 运 动 副 、 运 动 链 、 约 束 、 自 由 度 等 基 本 概 念 。2 掌 握 机 构 运 动 简 图 的 绘 制 方 法 。 能 将 实 际 机 构 结 构 图 绘 制 成 机 构 运 动 简 图 ； 能 看 懂 机 构 的 运 动简 图 并 以 此 表 达 自 己 的 设 计 构 思 。3 掌 握 平 面 机 构 自 由 度 的 计 算 及 平 面 机 构
12、具 有 确 定 运 动 的 判 断 方 法 。 能 准 确 识 别 机 构 中 存 在 的 复合 铰 链 、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 ， 并 作 出 正 确 的 处 理 。 能 对 机 构 是 否 具 有 确 定 的 运 动 作 出 判 断 。4 了 解 平 面 机 构 组 成 原 理 及 结 构 分 析 方 法 。 能 够 将 简 单 机 构 分 解 为 机 架 、 原 动 件 和 若 干 基 本 杆 组 ，并 正 确 判 断 机 构 的 级 别 。 学 会 根 据 机 构 组 成 原 理 对 简 单 的 设 计 方 案 进 行 分 析 。（ 二 ） 本 章 重 点 和 难 点本
13、 章 的 重 点 一 是 机 构 运 动 简 图 的 绘 制 ， 二 是 平 面 机 构 自 由 度 计 算 。 至 于 平 面 机 构 的 高 副 低 代 内 容 ，属 于 拓 宽 知 识 面 性 质 的 内 容 ， 不 作 重 点 要 求 。在 机 构 运 动 简 图 的 绘 制 是 本 章 的 重 点 也 是 难 点 ， 其 关 键 在 于 如 何 根 据 相 接 触 的 两 构 件 间 的 联 接 方 式分 析 确 定 两 者 的 运 动 性 质 ， 即 判 定 运 动 副 种 类 。 此 外 ， 在 运 动 简 图 上 绘 制 构 件 时 ， 只 表 达 与 运 动 有 关 的因 素
14、 ， 与 运 动 无 关 的 因 素 （ 如 构 件 复 杂 的 外 形 ） 应 略 去 。在 平 面 机 构 自 由 度 计 算 中 ， 有 关 虚 约 束 的 识 别 及 处 理 是 本 章 的 另 一 个 难 点 ， 但 不 是 重 点 。 因 此 ， 只要 对 虚 约 束 有 一 明 确 的 概 念 ， 并 对 机 构 存 在 虚 约 束 的 一 些 常 见 情 况 能 够 作 出 识 别 和 判 断 ， 以 便 正 确 计 算机 构 的 自 由 度 即 可 。（ 三 ） 自 测 练 习 题1 填 空 题1） 两 构 件 通 过 点 或 线 接 触 而 构 成 的 运 动 副 为 ；
15、它 引 入 个 约 束 。 两 构 件 通 过 面 接 触而 构 成 的 运 动 副 为 ， 它 引 入 个 约 束 。2） 根 据 平 面 机 构 组 成 原 理 ， 任 何 机 构 都 可 看 成 是 由 加 和 组 成 。3） 机 构 中 相 对 静 止 的 构 件 称 为 ， 机 构 中 按 给 定 运 动 规 律 运 动 的 构 件 称 为 。4） 杆 组 是 自 由 度 等 于 的 运 动 链 。A .1 B.0 C .原 动 件 数5） 某 机 构 为 级 机 构 ， 那 么 该 机 构 应 满 足 的 必 要 充 分 条 件 是 。A .至 少 含 有 一 个 级 杆 组 B.
16、至 少 含 有 三 个 基 本 杆 组 C .含 有 基 本 机 构 和 二 个 基 本 杆 组6） 机 构 中 只 有 一 个 。A .原 动 件 B.从 动 件 C .机 架7） 有 两 个 平 面 机 构 的 自 由 度 都 等 于 ， 现 用 一 个 有 两 铰 链 的 运 动 构 件 将 它 们 串 成 一 个 平 面 机 构 ，这 时 其 自 由 度 等 于 。A.1 B.0 C.22 计 算 分 析 题41） 画 出 下 图 所 示 各 机 构 的 运 动 简 图 。2） 计 算 下 图 所 示 各 机 构 的 自 由 度 并 判 断 机 构 是 否 具 有 确 定 的 运 动 。 （ 各 机 构 中 ， 如 有 复 合 铰 链 、 局部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 明 ）3） 下 面 所 示 两 图 分 别 为 一 机 构 的 初 拟 设 计 方 案 。 试 ： 画 出 机 构 的 运 动 简 图 ， 计 算
