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1、第二章 机构的结构分析习题解,例：,F3n2PL PH,3324 0,1,F3n2PLPH,32-22-1,1,第二章机构的结构分析典型例题解,F3n2PLPH,F 3n2PlPh 3 5 2 6 0 3,错,F 3n2PlPh 3 5 2 7 0 1,对,因此，在自由度计算中还要注意某些问题,34-25-1,1,F3n2PLPH,33-25-0, 1,例 圆盘锯机构,F3n2PLPH 37260 9,F3n2PLPH 372100 1,?,A,B,C,D处为复合铰链,F3n2PLPH,362 81,37291,1,F3n2PLPH,1,局部自由度,虚约束, 1,解：该机构全由移动副组成， 其
2、自由度计算公式为：,例4计算图示机构的自由度，并指出存在的复合铰链、局部自由度和虚约束处。并说明该机构是否具有确定的运动。,解： 1，两处虚约束：凸轮处和导轨E、F处；一处复合铰链 B 处。,2，该机构没有确定运动。成为机构的 条件：应有两个起始构件,2, D处为局部自由度，E、F处 有一处为虚约束；,3, 应有一个起始构件,解: 1,2, 该机构不能动，修改方案如下：,题图,思考：如果计算出的机构自由度 F=1 应增加一个什么样的构件？,小结：如果计算出的机构自由度 F=0,？,课后作业：2-1、2-2、2-16、2-18，2-23,应增加一个带有一个低副的构件。,例7 计算机构的自由度（若
3、有虚约束、局部自由度和复合铰链须 指出），分析该该机构是否具有确定运动。并提出改进措施。,解：1）计算自由度,2）改进措施,该题见教材2-8,例 计算下列机构的自由度,5,2）从离原动件最远的杆组折起,3）先试拆级杆组，不成再考虑按级组拆,典型例题,分析机构的过程：,1）先将机架、原动件与其它构件分离,例7 分别以构件2、4、8为原动件，确定机构的杆组及机构的级别。,a),注意：已拆过的杆和运动副不能重复再拆,解: 以2为原动件,题图,b),解: 以4为原动件,c),解: 以8为原动件,例8 计算机构的自由度，并确定机构的杆组及机构的级别。,2. 拆分杆组,该机构为三级机构,例9 计算下列机构自由度，并将高副低代，判断机构的级别。,4,2. 高副低代,3. 判断机构的级别,该机构为二级机构,例10 计算图示机构自由度，并将高副低代，判断机构的级别。,解：1. 计算机构自由度,2. 高副低代,3. 判断机构的级别,例11 计算图示机构自由度，并将高副低代，判断机构的级别。,（c）,解：1,2 高副低代；,3 杆组拆分如（c ）图所示,该机构为3级机构，,（a）,（b）,
