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1、机构自由度计算题1、计算图示机构的自由度。 解： 复合铰链F = 3n - 2pl - pH = 3 x 5 2 x 70 = 1。2、计算图示运动链的自由度，并判断其能否成为机构。 解：复合铰链F = 3n - 2pl - pH = 3 x 5 2 x 70 = 1。该运动链有两个主动件，因此不能成为机构。3、计算图示运动链的自由度，并判断其能否成为机构。 解：转动副 B 是三构件的复合铰链，按 2 个低副计算。F = 3n - 2pl - pH = 3 x 7 2 x100 = 1该运动链有一个主动件，因此能成为机构。4、计算图示运动链的自由度，并判断其能否成为机构。解：D虚约束F = 3
2、n - 2pl - pH = 35270 = 15、计算图示平面机构的自由度。 解：F = 3n - 2p l - pH = 372100 = 1图示已是一个机构，自由度等于主动件数，合适。6、计算图示机构的自由度，并说明主动件的数目是否合适。 解：F = 3n - 2p l - pH = 3 x 4 2 x 51 = 1。图示已是一个机构，自由度等于主动件数，合适。78 、求图所示凸轮-连杆机构的自由度。解：F = 3n - 2p l - pH = 3 x 4 2 x 51 = 19、计算图示机构的自由度，判断机构运动是否确定。 DHBCEKGFJIA解：F = 3n - 2p l - pH = 3 x 7 2 x 92 = 110、11、12、计算图示机构的自由度。
