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1附件 7中南民族大学首届大学生创新创业论坛工作方案为进一步引导我校学生积极参与创新创业活动,增强大学生的创新意识和创新能力,提高人才培养质量,营造我校创新创业氛围,学校决定组织开展首届大学生创新创业论坛。为保证论坛顺利进行,特制定以下工作方案。、、 主 办单 位创新创业中心、、 协办单位体育学院、教务处、 宣传部、保 卫处、后勤保障处、、 工作安排1. 项目布展时间:5 月 17 日 18:00-21:00地点: 体育馆参加人: 2013 年列入结题验收和中期检查的国家级大学生创新创业训练计划和校科研重点项目各项目组成员布展。2. 开幕式时间:5 月 18 日 8:30-9:00地点:体育馆参加人:校领导、相关职能部门负责人、各学院院长及分管副院长、项目指导教师、项目组成员、项目评审专家组成员3. 项目展示评选时间: 5 月 18 日 9:00-17:00地点:体育馆内容:2(1)进行项目展示、宣传和交流,学生回答评委和师生提问;(2)观众现场投票选出“我最喜爱的作品”4. 项目评审时间:5 月 18 日 14:30-16:00地点:学术交流中心内容:评委对项目进行评审,填写评语,给定评定等级,评定“ 优秀项目” 、“优秀论文” 和“优秀指导教师”。5. 颁奖典礼时间:5 月 19 日 14:30-17:00地点:润良报告厅参加人:校领导、职能部门负责人、各学院院长及分管副院长、项目指导教师、 项目组成员内容:(1)论坛主办方对首届大学生创新创业论坛进行总结(2)宣布获奖名单(3)校领导讲话(4)颁奖、、 展板 设计 要求1. 展板内容要求:展板内容要包含以下各部分信息:项目名称、项目编号、项目类型、项目成员(姓名、年级、专业)、指 导教师(姓名、 职称、研究方向)、 项目简介(200 字左右)、项目图表(含图表 2—3 张,图片要有图注,表格要有表名)、创新点、项目成果。2. 展板设计制作要求(1)展板展示尺寸为:2 米×0.9 米,各项目组自行制作部分尺寸为31.65 米×0.8 米。(2)图片格式统一保存为 PSD 格式文件,分辨率 为 150 像素,颜色模式为 CMYK,尺寸为 2 米×0.9 米,文件命名 为“项目编号—负责人—项目名称”。(3)展板顶部学校标识尺寸 0.8 米×0.2 米、底部标识尺寸 0.8 米×0.15 米,由学校 统一 设计制作。(4)项目内容展示部分 1.65 米×0.8 米(长宽)由各项目组自行制作。其中,项目名称、项目 编号、 项目成员、项目 类型、指导教师 5 项内容占据展板面积 0.8 米×0.2 米(长宽)。项目简介(200 字左右)、项目图片(图片、图表一般不超过 3 张,图片要有图注,表格要有表名)、创新点(100字左右)3 项内容占据展板面积 1.25 米×0.8 米(长宽)。4、、 论文排版要求1. A4 版面,页边距为上 2.54cm、下 2.54cm、左 1.91cm、右 1.91cm,全文为单倍行距。2. 题目需中、英文,中文为黑体三号居中,英文为 Times New Roman 三号居中。论文 题目应以最恰当、最简明的词语反映论文中最重要的特定内容,避免使用不常见的缩略词、首字母缩写字、字符、代号和公式等,一般不宜超过 20 字,一般应附有不超过 10 个实词的英文题目。3. 作者按照次序排列,用“, ”隔开,为宋体小四居中。4. 指导教师按照次序排列,用“, ”隔开,为宋体四号居中。5. 学校、学院用空格隔开,省、市、邮编用空格隔开,学校学院与省市邮编用“, ”隔开,为宋体小四居中。6. 摘要和关键词均需中、英文,中文为宋体五号,英文 为 Times New Roman 五号。其中“ 摘要:”、 “关键字:” 、“Abstract:”和“Key Words:”需加粗。中文摘要不超过 300 字,外文摘要不超过 250 个实词。摘要中一般不用图、表、化学结 构式、非公知公用的符号和术语。每篇论文选取3~8 个 词作 为关键词。7. 正文内容分两栏,为五号宋体字。正文中任何部分不得打印到稿纸边框,稿 纸不得随意接长或截短。8. 标题的层次一级标题用“一、 二、……”来标识并加粗,二级标题用“(一)( 二)……”来标识 并加粗,三 级标题用“1.2.……”来标识并加粗,四级标题用“(1)(2)……”来标识并加粗。标题行顶格书写。各级标题末尾均不加标点。59. 插图和表格(1)文中若只有一个表(或一个图),则不加表(图)序,超过一个,需要加表(图)序。(2)插图的图序、图名应放在插图的下方,为宋体小五居中。图序与图名之间空一格。(3)表格的表名和表序应放在表格的上方,为宋体小五居中。表格应去除左右边框线;表格中的文字结束时,不加标点。(4)图片应提供可供出版的电子格式,分辨率不低于 72dbi。10. 公式公式应单占一行并居中排印,末尾不必加标点符号;一行如有两个以上式子的,用标点符号隔开。11. 数字以下情况应当使用阿拉伯数字:在书写公历世纪、年代、年、月和时刻时;在记数与计量时(包括正负数、分数、小数、百分比、约数等)。以下情况应当使用汉字:数字作为词素构成定型的词、词组、惯用语、缩略语或具有修饰色彩的语句时;邻近的 2 个数字并列连用,表示概数的时候应当使用汉字,连用的 2 个数字之间不应用顿号隔开。12. 参考文献要求列出正式发表的文献资料。作者不超过 3 人的姓名都写,超过3 人的,余者写“ ,等” 或“, etal”。主要参考文献的格式如下 (其中空格、标点照写) :(1)期刊:作者.文题[J].刊名,年,卷(期): 起始页码- 终止页码.(2)专著(或译著) :作者.书名[M]. 译者.出版地: 出版者,出版年.(3)论文集:作者.文章标题[A].编者.文集[C].出版地:出版者,出版年.6(4)学位论文:作者.文题[D].所在城市:保存单位,年.(5)专利文献:申请者.专利名[P].国名及专利号,发布日期.(6)技术标准:技术标准代号.技术标准名称[S].(7)技术报告:作者.文题[R].报告代码及编号,地名:责任单位,年份.(8)报纸文章:作者.文题[N].报纸名,出版日期 (版次).(9)在线文献(电子公告):作者.文题[EB/OL].[引用日期].http://…(10)光盘文献(数据库):作者.文题[DB/CD]. 出版地:出版者,出版日期.(11)其他文献:作者.文题[Z].出版地:出版者,出版日期.7六、论文模板题目(黑体三号居中)作者甲,作者乙,作者丙,作者丁指导教师:教师甲,教师乙(中南民族大学 **学院,湖北省武汉市 430074)摘要: 不超过 300字。关键词:关键词甲,关键词乙,关键词丙,关键词丁(3 至 8个词)Times New RomanAuther 1,Auther 2,Auther 3,Auther 4Tutor:Teacher 1,Teacher 2(**College,**University,*province ,*city,postcode )Abstract: As a convenient communication device, mobile phone has been widely used. This paper elaborates a method which is based on DTMF(Dual Tone Multi Frequency) technology to control quadrotor’s flight attitude in real-time by mobile phone keys. With the Mathematical Modeling of quadrotor, the quadrotor’s flight attitude can be controlled rapidly by Fuzzy-PI Controller. This control method can be universal in real time and in long distance, which has wide application prospect.Key words: word 1;word 2;word 3;word 4一、引言本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。二、系统总体结构设计本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。如图 1所示。图 1 系统结构图本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。如表 1所示。表 1 手机按键对应四旋翼动作表三、手机控制本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的8方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。如表 2所示。表 2 手机按键双音多频频率表本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。如图 2所示。图 2 手机控制原理图本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。四、四旋翼飞行器的数学模型本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。定义如下:)()243213421341232dtitkFU(1)本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。得到如下模型:zyxzxIUlgmzUyx)]([cos)cosini(n43211(2 )本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。五、模糊 PI控制器的设计本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。六、系统仿真及测试本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模、设计模糊 PI控制器的方式实现了手机对四旋翼姿态的实时控制。(一)模糊 PI 控制器控制效果仿真本文提出了一种利用手机控制四旋翼飞行器姿态的方式,通过音频解码、姿态建模
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