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1、一、气缸-气缸种类气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类（见图） 。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸 4 种。 1、气缸单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(1020 米秒)运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和
2、活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于 280。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 2、气缸的作用：将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。 3、气缸的分类：直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。 4、气缸的结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，其内部结构如图所示： 气缸原理图1）缸筒 缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到 Ra
3、0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 SMC CM2 气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。 2）端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧
4、结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3）活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。 4）活塞杆 活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。 5）密封圈 回转或
5、往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。 缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。6）气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。 5、气缸- 工作原理根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。 下面是气缸理论出力的计算公式： F：气缸理论输出力 (kgf) F：效率为 85时的输出力 (kgf)(FF8
6、5） D：气缸缸径(mm) P：工作压力 (kgfcm2) 例：直径 340mm 的气缸，工作压力为 3kgfcm2 时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少? 将 P、D 连接，找出 F、F上的点，得： F2800kgf；F 2300kgf 在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表11 中查出。 例：有一气缸其使用压力为 5kgfcm2，在气缸推出时其推力为 132kgf，(气缸效率为85)问：该选择多大的气缸缸径? 由气缸的推力 132kgf 和气缸的效率 85，可计算出气缸的理论推力为FF85155(kgf) 由使用压力 5kgfcm2 和气缸的理论推力，
7、查出选择缸径为?63 的气缸便可满足使用要求。二、密封圈1、根据密封圈所用材质不同，性质上就产生不同的分类 1.耐高温密封圈 2.耐高压密封圈 3.耐腐蚀密封圈 4.耐磨损密封圈 密封圈主要用来防油防水防腐密封气体,防止泄露。2、各类密封圈的作用V 型密封圈是一种轴向作用的弹性橡胶密封圈，用作转轴无压密封。密封唇有较好的活动性和适应性，可补偿较大的公差和角度偏差，可防止内部油脂或油液向外漏泄，也可防止外界的溅水或尘埃的侵入。 O 型密封圈主要用于静密封和往复运动密封。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。 V 型密封圈一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用。 Y 型密封圈广泛
8、应用于往复动密封装置中。轴用 YX 型密封圈产品用途:用于往复运动液压油缸中活塞杆的密封 适用范围:TPU: 一般液压缸、通用设备液压缸。 CPU：工程机械用液压缸及高温、高压用油缸。 材 质：聚氨酯 TPU、CPU 、橡胶 产品硬度：HS852A 工作温度：TPU ：- 40+80 CPU：-40 +120 工作压力：32Mpa 工作介质：液压油、乳化液三、三位五通阀三位五通顾名思义，三个工作位置，五个口。三个位置是指电磁阀的阀芯有三个位置。三位电磁阀都是有两个线圈的。我们暂且称之为A 和 B 线圈。AB 都不通电的时候阀芯是一个位置，A 通电时阀芯会动作，这是第二个位置，A 断电，B 通电
9、的时候阀芯的位置是第三个位置。所以一共三个位置。请注意三位五通电磁阀有三种，指 AB 都不通电的时候阀芯的状态不同分为中封，中开和中闭。你可以看下面的图片现实的是中闭型三位五通阀。五通就是指五个口，一个进气口，两个气缸口，两个排气口（这两个也可以并成一个） 。补充：如何在动作中停止很简单，就是电磁阀两边全部断电，阀芯在中间位置，如果是中闭的话（就是把气缸两头进气通道堵住） ，这样气缸两头无法排气就会使气缸停在中间，无法动作，但是由于气缸，电磁阀会有泄露，通常这样无法长时间停在准确位置。 工作介质：空气； 动作方式：内部先导式； 润滑：不需要； 使用压力：0.150.8MPa； 最大耐压力：1.2MPa； 工作温度：-560； 保护等级：IP65（DIN40050） ； 接电型式：直接出线式或端子式； 最高动作频率：5 次/秒； 激磁时间：0.05 秒以下； 口径选择范围：PT1/8、PT1/4； 标准电压：DC12V/DC24V/AC24V/AC110V/AC220V/AC380V；
