斜齿轮减速器说明书4

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1、机械设计课程设计说明书0第 1 章 减速器的总体设计1.1 工作情况和原始数据1.1.1 工作情况每天两班制，工作年限为 15 年，每年工作 300 天，载荷平稳，单向旋转。1.1.2 原始数据传送带拉力：2400N传送速度： V=1.4m/s滚筒直径： 500mm1.2 传动方案的拟定及说明机械系统运动方案的构思是一种创造性的思维活动，现代设计方法更重视人的创造性思维，在设计中是否注重创造性是区别现代设计与传统设计的重要标志。以科学原理为基础，在继承的基础上大胆创新，充分发挥设计人员的创造思维，遵循着从发散思维到收敛思维的过程，从而获得创造性设计结果。合理的机械系统传动方案首先要满足工作机的

2、性能需要，适应工作条件，工作可靠，此外还应使传动装置的结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。为了尽可能同时满足这些要求，我们做了如下分析：由于从电动机到工作部份的总传动比较大，从经济实用方面考虑拟定如图 1-1 所示的传动方案。电动机出来是一个带传动，然后是一个二级减速器，其中减速器采用二级展开式圆锥斜齿圆柱齿轮减速器。图 1-1 传动方案简略图机械设计课程设计说明书11.3 电动机的选择电动机的容量（功率）选择的是否合适，对电动机的正常工作和经济性都呢影响。容量选得过小，不能保证工作机正工作，或者电动机因超载而过早损坏；而容量选得过大，则电动机的价格高，能力又不能

3、充分利用，而且由于电动机经常不满载运行，其效率和功率因数都较低，增加电能消耗而造成能源的浪费。电动机的容量主要根据电动机运行时的发热条件决定。对于载荷比较稳定、长期连续运动的机械（如运输机） ，只要所选电动机的额定功率 Pm等于或稍大于所需的电动机工作功率 P0即可，这样选择的电动机就能安全工作，不会过热，因此通常不必校验电动机的发热和起动转矩等等。1.3.1 计算工作机的所需功率1计算工作机输出功率 P 出由计算公式可知kWVF36.104.2出2计算工作机效率95.7.08带滚 W计算工作机所需功率kWP4.395.6出减速器效率 85.09.7.0.033 联圆锥滚带减 式中 为 V 带

4、传动效率由表 10.72查得取 0.96;为滚动轴承效率由表 10.72查得取 0.99;为圆柱齿轮效率由表 10.72查得取 0.97;圆为联轴器的效率由表 10.72查得取 0.98;带为圆锥齿轮效率由表 10.72查得取 0.96。锥减速器输入功率 kWPW16.485.030机械设计课程设计说明书23.计算电动机额定功率 mP工作系数 取 1.20PKAmAkW9.416.2查机械手册取 较为合适m5.4确定电机的转速已知滚筒直径 500mm、带速 ，所以滚筒转速smV/4.1in85306rnw总传动比 圆锥带圆 iiV)42(带V)2（锥i )6（圆71)3(2)4(总i所以电动机

5、转速范围 min/)5.3807.41()1(8.530 rinw总符合要求的同步转速有 。in/50min/0/ rrr 、当电动机额定转速 时，总传动比i12.各级传动比 比较合适，故选定电动机型号 、额定功43.2圆锥带 、 iiV 4210LY率 ，额定转速 ，工作转速 ，额定转矩kWP5. in/50rn min/4rnmmN/21.4 确定传动比分配传动比分配的要求为各级传动比均应在荐用的范围内，以符合各种传动形式的特点，并使结构紧凑。另应使各传动件尺寸协调，结构匀称合理。由前面拟定的传动方案。传动装置为普通 V 带传动和齿轮减速器组成，带传动的传动比不宜过大，否则，由于带传动的传

6、动比过大，会使大带轮的外圆半径大于齿轮减速器的中心高，造成尺寸不协调或安装不方便。1.4.1 具体分配各个传动比 总传动比 93.2648.510wmni减取 ，则 V 带传动比 ，符合要求。3圆锥 、 ii 5.4.带Vi所以传动比分配为 V 带 ，锥齿轮 ，斜齿圆柱齿轮 。5.2带i 3锥i 4圆i机械设计课程设计说明书3各轴转速： min/1400rnm625.1iV带 in/3.12rin锥 mi/.543i圆 in/3.213rinw圆各轴功率： kWP96.3.0140101 带7.22锥滚 1.733圆滚 kw 50.398.0613联滚各轴扭矩： mNnPT/59.27140.

7、950/.6.311nT/5.18.2795022 mNP/.643.33机械设计课程设计说明书4第 2 章 带传动的设计2.1 概述带传动是由固联于主动轴上的带轮、固联于从动轴上的带轮和紧套在两轮上的传动带组成的，当原动机驱动主动轮转动时，由于带和带轮间的磨擦，便拖动从动轮一起转动，并传递一定动力。带传动具有结构简单、传动平稳、造价低廉以及缓冲吸振等特点，在近代机械中被广泛应用。2.1.1 带传动的类型在带传动中，常用的有平带传动、V 带传动、多楔带传动和同步带传动等。平带传动结构最简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的情况下应用较多。在一般机械传动中，应用最广泛的是 V 带传动。V 带的

8、横截面呈等腰梯形，带轮上也做出相应的轮槽。传动时，V 带只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面。根据槽面磨擦的原理，在同样的张紧力下，V 带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。这是 V 带传动性能上最大的优点。再加上 V 带传动允许的传动比比较大，结构紧凑，以及 V 带多已标准化并大量生产等等优点。因而 V 带传动的应用比平带传动广泛得多，故本课题采用 V 带传动。2.2 V 带的具体设计已知 Y 系列三相异步电动机驱动，输出功率 ，满载转速 ，从kwP16.40min/140rn动轮转速 ，双班制工作，传动水平布置。min/5762rn1.确定输出功率 dP带式传送机载荷变动小，故查表得工

9、况系数 2.1aKkwKAd 9.416.202.选取 V 带型号根据 ， 参考图 3.16 及表 3.3 选带型及小带轮直径，选 A 型 V 带dP1n机械设计课程设计说明书53.计算传动比 i ： 5.2761402n4.确定带轮直径 、 1d（1）选小带轮直径参考图 3.16 及表 3.3 选取 m01（2）验证带速 v，在（525m/s）之间，满足条件sndv /54.706106（3）确定从动轮基准直径 2dmdn501576412（4）计算实际传动比 i当忽略滑动时： 与理论传动比相同，合格.2102d5.定中心距 a 和基准带长 Ld（1）初定中心距 02127.0d即 mam7

10、02515.450取 a0（2）计算带的计算基准长度 0dLmadaLd 156042510254 2021210 查表 3.2 取标准值（3）计算实际中心距 a mad 5.19265200 （4）确定中心距调整范围 Ld .460.19. 733minax 机械设计课程设计说明书66.验算包角 1 1205.63.75.190283.57802 ad经计算，小带轮包角 取值合理17.确定 V 带根数 z（1）确定额定功率 0P由 及 查表 3.6，并用线性插值法求得d1n kwP31.0（2）确定个修正系数功率增量 ：查表 3.7 得0W7.0包角系数 ：查表 3.8 得K96长度系数 ：

11、查表 3.9 得L.L（3）确定 V 带根数 z根 取 z=4 根5.396.017.0340 LdKPz8.确定单根 V 带初拉力 F查表 3.1 得单位长度质量 mkgq/. NvKvzPFd 4.1385.70196.0524.75015.20 22 9.计算压轴力 NQ .2.13sin.842sin10 10.带轮结构设计（1）小带轮，采用实心式结构md（2）大带轮，采用孔板式结构，假设与之配合的轴头直径为 40mm，参考图 3.10（c）及表503.4 进行其他几何尺寸计算（略）计算书中表格来源于于惠力，向敬忠，张春宜主编的机械设计 。机械设计课程设计说明书72.3 V 带轮设计2

12、.3.1 V 带设计的要求设计 V 带时应满足的要求有：质量小；结构工艺性好；无过大的铸造内应力；质量分布均匀，转速高时要经过动平衡；轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损；各槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使载何分布较为均匀。2.3.2 带轮的材料带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为 HT150 或 HT200；转速较高时宜采用铸钢（或用钢板冲压后焊接而成） ；小功率时可用铸铝或塑料。在这里由于转速不是很高，所以采用铸铁，材料的牌号为 HT200。2.3.3 结构尺寸铸铁制造的 V 带轮的典型结构有以下几种形式；实心式；腹板式；孔板式；椭圆轮辐式。带轮基准直径 （d 为轴的直径）时，可采

13、用实心式； mm，可采用d5.2 30d腹板式（当 mm 时可采用孔板式） ； mm 时，可采用轮辐式。在这里10D30d小带轮的基准直径为 100mm，而轴的直径为 38mm。 与 100 相差很m958.25.小，为了便于加工选用实心式。大带轮的基准直径为 250mm，所以选用腹板式。1小带轮的具体结构尺寸如下图所示图 2-1 小带轮的结构图机械设计课程设计说明书8（1） 基准宽度（节宽） 由于选用的是普通 V 带 A 型，由表 8-103查得为db；m（2） 基准线上槽深 ；mha3（3） 基准下槽深 ；f1（4） 槽间距 ；e（5） 第一槽对称面至端面的距离 ；f10（6） 带轮的宽度

14、 ；ezB652)(（7） 外径 ；mhdaa（8） 轮槽角 。O362大带轮的结构尺寸如下图所示dad1图 2-2 大带轮的结构图（1） 基准宽度（节宽） 由于选用的是普通 V 带 A 型， ；db mbd1（2） 基准线上槽深 ；mha3（3） 基准下槽深 ；f1（4） 槽间距 ；e（5） 第一槽对称面至端面的距离 ;f10（6） 带轮的宽度 ；ezB652)(（7） 外径 ；mhdaa3（8） 轮槽角 ；6（9） L 取 ；9（10） 取 ；BC)417(3机械设计课程设计说明书9（11） 取 ；d)28.1(m64（12） 取 。CS第 3 章 减速器的设计3.1 概述减速器是指原动机

15、与工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速并相应的增大转矩。此外，在某些场合，也有作增速装置，并称为增速器。减速器的种类很多，例如齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有六种：齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆-齿轮减速器及齿轮-蜗杆和锥蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器。齿轮减速器的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，因而应用范围很广。齿轮减速器按其减速齿轮的级数可分为单级、两级、三级和多级的；按其轴在空间的布置可分为立式和卧式的；按其运动简图的特点可分为展开式、同轴式（又称回归式）和分流式的等等。在这里采用展开式两级圆柱斜齿齿轮减速器。3.2 计算传动装置的运动参数和动力参数3.2.1 各轴的转速高速轴 min/64025.11rinVm带中速轴 i/3.2i锥低速轴 in/.5413rin圆滚筒 mi/3.23iw圆3