航向与方位(037-8) (1)

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1、航海教研室 多媒体制作 潘 杰,1,第一章 坐标、方向和距离,第二节 航向与方位,方向的确定和划分 航向、方位和舷角 罗经向位、罗经差和向位换算 磁罗经的磁差与自差 罗经误差的测定,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,2,第一章 坐标、方向和距离,一、方向的确定和划分,方向的确定 方向的划分 航海上三种方向划分方法及其之间的换算,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,3,第一章 坐标、方向和距离,1.方向的确定,(1)定义,测者铅垂线：,通过测者眼睛，并与该点重力 方向重合的直线测者铅垂线。,测者眼睛,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,4,第一章 坐标、方向和距离,测者地平平面(horizon),与测者铅

2、垂线相垂直的平面， 航海上成为测者地平平面。,测者地平平面根据测者所处的 位置，理论上可以有无数个。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,5,第一章 坐标、方向和距离,测者地面真地平平面(sensible horizon),通过测者眼睛的地平平面， 叫做测者地面真地平平面。,航海上方向的划分是在测者地面真地平平面上进行的。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,6,第一章 坐标、方向和距离,测者真地平平面(true horizon),通过地心的地平平面，叫做测者真地平平面。,地心,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,7,第一章 坐标、方向和距离,测者子午圈(Meridian)平面,通过地轴的任何一个 平面是

3、子午圈平面.,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,8,第一章 坐标、方向和距离,测者东西圈(prime vertical)平面(或称卯酉圈平面),通过测者铅垂线，并与测者 子午圈平面相垂直的平面。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,9,第一章 坐标、方向和距离,(2)N、S、E、W四个基本方向的确定,航海上，测者周围的方向是建 立在测者地面真地平平面上。,在测者地面真地平平面上， 首先可确定测者的南北和 东西方向。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,10,第一章 坐标、方向和距离,南北(NS)方向,测者地面真地平平面 与测者子午圈平面相 交的直线称为测者的 方向基准线,南北线,靠近地理北极PN的 一方

4、是测者的正北方向N；,靠近地理南极PS的 一方是测者的正南方向S。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,11,第一章 坐标、方向和距离,东西(EW)方向,测者地面真地平平面 与测者卯酉圈平面的 交线，叫做测者的东 西线。,当测者面北背南时， 测者东西线的右方是正东方向，左方是正西方向。,左西,右东,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,12,第一章 坐标、方向和距离,注意事项：,(1)位于不同地点的测者，具有不同的测者铅垂线 和测者地面真地平平面，其方向基准也各不相同；,(2)位于两极的测者无法确定其方向基准；,(3)位于南极的测者，其任意方向都是正北方向；,(4)位于北极的测者，其任意方向都是正南方向

5、；,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,13,第一章 坐标、方向和距离,圆周法,2.方向的划分,航海上常用的划分方向的方法有三种：,半圆法,罗经点法,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,14,第一章 坐标、方向和距离,圆周法,以正北为方向基准000,NT,000,090,180,270,按顺时针方向计量到正东为090,正南为180,正西为270,再计量到正北方向为360或000,圆周法始终用三位数表示，是航海上最常用的表示方向的方法。如：005、050,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,15,第一章 坐标、方向和距离,半圆法,以正北或正南为方向基准，分别向东或向西计量到正南或正北， 计量范围0到180,

6、正北,正南,用半圆法表示某方向时，除度数外，还应标明起算点和计量方向。如：30NE，150SE，30SW， 150NW。,30NE,150SE,任何一个地平平面方向，都有两 种半圆法表示法。在天文航海中， 常用半圆法来表示天体的方位。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,16,第一章 坐标、方向和距离,罗经点(points)法,基点(4个) 隅点(4个) 三字点(8个) 偏点(16个),航海教研室 多媒体制作 潘 杰,17,第一章 坐标、方向和距离,基点(4个),北点-N,东点-E,南点-S,西点-W,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,18,第一章 坐标、方向和距离,隅点(4个),平分相邻基点之间的

7、地面真地平平面方向。,东北-NE,东南-SE,西南-SW,西北-NW,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,19,第一章 坐标、方向和距离,三字点(8个),平分相邻基点与隅点之间的 地面真地平平面方向。,命名：基点名称隅点名称。,即北北东(NNE)、东北东(ENE)、 东南东(ESE)、南南东(SSE)等 八个方向,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,20,第一章 坐标、方向和距离,偏点(16个),平分相邻基点或隅点与三字点之间 的十六个地面真地平平面方向。,命名：基点名称或隅点名称 偏向的方向。,例如：北偏东(N/E)、 东北偏北(NE/N)、 东偏北(E/N)等。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,2

8、1,第一章 坐标、方向和距离,罗经点综述,4个基点、4个隅点、8个三字点和16个偏点， 共计32个方向点，叫做32个罗经点。,罗经点也可以被认为是两个相邻的罗经点方向之间的角度。,目前，罗经点法仅用来表示风、流等的大概方向。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,22,第一章 坐标、方向和距离,3.三种方向划分之间的换算,(1)半圆法换算成圆周法的法则 (2)罗经点法换算成圆周法的法则,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,23,第一章 坐标、方向和距离,(1)半圆法换算成圆周法的法则,在北东(NE)半圆：圆周度数半圆度数,在南东(SE)半圆：圆周度数180半圆度数,在南西(SW)半圆：圆周度数180半圆

9、度数,在北西(NW)半圆：圆周度数360 半圆度数,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,24,第一章 坐标、方向和距离,例：,将半圆法方向135NE，45SE，100SW， 100NW换算为圆周法方向。,半圆法方向 圆周法方向,135NE 135,000,135,45SE 180-45= 135,100SW 180+100=280,100NW 360-100= 260,280,260,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,25,第一章 坐标、方向和距离,(2)罗经点法换算成圆周法的法则,4个基点和4个隅点必须记住。,8个三字点：,因为三字点是平分相邻基点与隅点之间的方向，可以采用求相邻基点与隅点之间的平

10、均值或以该基点或隅点为基准，+或-22.5。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,26,第一章 坐标、方向和距离,罗经点法换算成圆周法举例,将罗经点SSE、SSW换算为圆周法方向。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,27,第一章 坐标、方向和距离,将罗经点SSE、SSW换算为圆周法方向。,也可以该基点或隅点为基准，+或-22.5：,SSE=,135+ 22.5,= 157.5,或,SSE=,180 - 22.5,= 157.5,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,28,第一章 坐标、方向和距离,偏点换算成圆周法,由于偏点是平分相邻基点或隅点与三字点之间的方向， 而且是偏开基点或隅点一个偏点值(11.25

11、)，因此， 可以在基点或隅点基础上，根据偏开方向，+或-一个 偏点值。,举例,将罗经点NW/W、NW/N换算为圆周法方向。,NW/W = 315 - 11.25 = 303.75,NW/N = 315 + 11.25 = 326.25,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,29,第一章 坐标、方向和距离,二、航向、方位和舷角,航向 方位 舷角(相对方位) 航向、方位和舷角之间的关系,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,30,第一章 坐标、方向和距离,1.航向(Course),船舶首尾线(fore and aft line),当船舶无横倾时，船舶 首尾面(通过船舶铅垂线 的纵剖面)与测者地面真 地平平面所

12、相交的直线。,船舶首尾面,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,31,第一章 坐标、方向和距离,船舶的航向线(Course line, CL),船舶首尾线向船首方向的延伸线。,航向线,真航向(True course, TC),船舶航行时，在测者地面真地平 平面上，自真北线顺时针方向计 量到航向线的角度。,NT,TC,计量范围000至360。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,32,第一章 坐标、方向和距离,船舶纵剖面与地理子午面 之间的两面角。 即航向线与真北（NT）线 之间的夹角。,真航向在地面上的形式,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,33,第一章 坐标、方向和距离,2.方位（Bearing）,(1

13、)方位圈,在地球表面上连接测者 与物标的大圆弧AM。,(2)方位线(Bearing line, BL),物标方位圈平面与测者 地面真地平平面相交的 直线AM。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,34,第一章 坐标、方向和距离,(3)物标的真方位(True bearing, TB),在测者地面真地平平面上， 自正北方向线顺时针方向 计量到物标方位线的角度。,NT,物标,TB,度量： 圆周法由基准北线向右（顺时针）度量到物标方位线。计量范围：000 360 半圆周法由N（或S）向E（或W）度量到物标方位线。计量范围：0180。并命名,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,35,第一章 坐标、方向和距离,3

14、.物标的舷角(Relative bearing, Q),在测者地面真地平平面 上，从航向线到物标方 位线之间的夹角。,即在测者地面真地平平面 上，物标方位线与船首线 之间的夹角。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,36,第一章 坐标、方向和距离,舷角的两种度量方法,圆周舷角由船首 线向右度量到物标方位线。 计量范围：000 360。 代号Q；,半圆舷角由船首 线向右或向左度量到物标方位线。 计量范围：0180。,向右度量的称右舷角。代号Q右；,向左度量的称左舷角。代号Q左；,NT,CL,Q右,Q左,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,37,第一章 坐标、方向和距离,物标的正横(Abeam),物标右正

15、横 Q=090 =90 右,物标左正横 Q=270 =90 左,注意,物标的真方位 与航向无关,物标的舷角 与航向有关,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,38,第一章 坐标、方向和距离,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,39,第一章 坐标、方向和距离,4.航向、方位和舷角之间的关系,如计算所得的真方位值大于360或小于0，则应分别减去或加上360。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,40,第一章 坐标、方向和距离,三、罗经向位、罗经差和向位换算,海上船舶测定方向的仪器： 罗经(Compass),陀螺罗经,磁罗经,目前船上配备的罗经,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,41,第一章 坐标、方向和距离,1.

16、陀螺罗经(Gyro compass),陀螺罗经是根据高速旋转的陀螺仪， 在受到适当的阻尼力作用后，能迫 使其旋转轴保持在其子午圈平面内 的原理而制成的。,俗称电罗经。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,42,第一章 坐标、方向和距离,(1)陀罗北NG,NG,陀螺罗经刻度盘0所指示 的方向称为陀螺罗经北， 简称陀罗北。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,43,第一章 坐标、方向和距离,(2)陀罗差(Gyro compass error),陀罗北NG偏开真北NT的 角度称陀螺罗经差， 简 称陀罗差，用G表示。,NG偏在NT的东面，G为 偏东或偏低，用E或+表示；,NG偏在NT的西面，G为 偏西或偏高，用W或-表示。,NT,NG,G为E或+,G,NT,NG,G为W或-,G特性：主要随航速和船舶纬度的变化而变化，而与航向的变化等无关。,航海教研室 多媒体制作 潘 杰,44,第一章 坐标、方向和距离,(3)陀罗航向(Gyrocompass course)，GC,陀罗北线与船舶航向线之间的夹角。,NT,G,GC,NG,度量：以陀罗北线为基准，顺时针 度量到船舶航向线。 计量范围：000 360,航海教