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1、KL14型折叠臂架式橡胶履带高空作业车湖南省送变电建设公司科研所刘长根 王 澎 长沙德邦工程机械有限公司 柏红专 罗亮平摘要:本文介绍了GKL1型折叠臂架式橡胶履带高空作业车的主要技术性能参数，并对主要部分及系统的结构作了分析,为履带式高空作业车的研制和使用提供了有益的参考,为国内电力企业提供了一种新型,高效,可靠性高的施工设备.前言 高空作业车的使用范围十分广泛,从广义上说凡是离地作业都可能使用高空作业车，但我国的使用范围还是比较窄,使用比较多的有路灯,通信,交通,园林.国内大多厂家把用户集中在车站,地铁,商店，工厂,供电,路灯，建筑，广告,装饰,摄影等部门的施工与维护. 我国现有的高空作业
2、车普遍采用汽车底盘改装而成,行驶性能和驾驶性能取决所选择的汽车底盘现有产品注重了高空作业车的行驶性能和驾驶性能,但忽视了施工现场道路情况复杂情况.而我国大部分变电站和建筑施工现场道路情况复杂,施工空间狭窄,既有水泥路面，沥清路面，也有土夯路面,而更多的施工场地为草皮,因此迫切需要一种各种道路兼容性好,作业高度高,作业幅度大,作业稳定性好,使用成本低,对地面压强小的运载工具;并能容纳两人操作,兼有一定的重物起吊工作能力 为了进一步提高高空作业车对施工现场各种不同道路的适应能力,扩展高空作业车的使用范围,提高高空作业车的作业效率.长沙华鹏电力科技股份有限公司和长沙德邦工程机械有限公司联合开发和研制
3、了GKZL4型折叠臂架式橡胶履带高空作业车，现已申报国家专利,专利申请号为:2,填补了国内履带行驶底盘高空作业车的空白,具有较强的竞争力,市场前景看好！ 2主要技术性能参数 21整车技术性能参数 发动机型号: PN490(DI) 发动机功率：（K)28发动机转速:（r/min)2200 履带长度：(m) 20 履带宽度：() 300 接地比压:（MPa) .038 最小离地间隙：（） 320 行驶车速:(km) 低速 2.6 高速51 爬坡能力：(%) 48 接近角：（ ) 8 离去角:( ) 27 支腿纵向跨距:(m） 2817 支腿横向跨距：(mm）05 外型尺寸（长宽高）：(mm) 58
4、479250 总质量:（k)7022高空作业工作装置技术性能参数工作斗最大举升高度：(mm) 12360 工作斗最大作业高度:(mm) 140 工作斗最大作业幅度：(m) 工作斗最大作业高度时的作业幅度:(mm) 250 工作斗最大作业幅度时的作业高度：(m)790 工作斗起升下降速度:(ms) 0.5工作斗额定载荷:() 200 工作斗乘员数:（人） 2 工作斗面积:(mm） 1700 回转速度:(in)1.2 第 1 页 共 4 页 回转角度：（) 6附加起重机构的起重力矩：(gm) 100 附加起重机构最大起升高度:(mm) 000 23高空作业范围曲线图：.4起重作业性能参数表 作业半
5、径(m)1. 2 3 25 3 4 .5 4.3m臂1050 800 640530 490 总额定负荷表 最大总额定负荷(g) 5.57m臂 1 0 600 5046044 400 330附：起重作业范围曲线图： 第 2 页 共 页 3主要结构特点 3.1动力装置 采用安柴PN490(I）四缸四冲程柴油发动机,额定功率2 w,额定转速220rmin,该发动机结构紧凑,热效率高,比油耗低，扭矩储备大 根据客户要求,可选用三相异步电动机作为动力装置,电机额定功率3Kw，额定转速100 r/mi. 3行驶底盘 采用3.545T小型挖掘机行驶底盘，橡胶履带,刚性连接式车架.底盘主要包括车架及行走装置,
6、行走装置主要包括底架,履带张紧装置,履带总成,驱动轮,导向轮及张紧装置,支重轮及行走减速机.车架与履带底架整体式焊接成一体,车架前后端均带有蛙式支腿，行走减速机选用进口的马达,减速机一体的内藏式减速机，该减速机有快慢速两挡行驶速度. 该行驶底盘对施工现场道路的适应能力强,结构紧凑,转弯半径小,行驶性能优良,能原地进行转向,可以在施工空间狭窄的地方作业,橡胶履带接地比压小,能在城市路面进行施工，不损坏现有道路的路面和草坪.3.3工作装置 采用折叠型式臂架式工作装置,利用连杆机构调平工作斗,36 全回转主起重臂，副臂和三节臂三节折叠,采用四边形圆角截面,臂长小于5，整机长度尺寸小，便于运输.主起重
7、臂内含一伸缩臂，伸缩油缸行程1200mm,提高了起吊重物的起升高度.变幅和折叠机构采用单缸前支机构,液压缸上铰点置于臂架下方,使传力更加可靠. 回转机构采用外啮合的回转方式，回转支承为单排滚柱式回转支承,承载能力高，回转机构为行星减速机，常闭式制动器,进口液压马达,提高回转机构的平稳性和可靠性.行驶底盘设有蛙式支腿,使该机高空作业幅度增大,作业稳定性更高，使用更加高效，安全，可靠 3液压系统采用先进的电液比例控制系统,参见下图.液压系统采用开式系统,主要关键元件采用国际知名品牌配套,采用了防污染,防渗漏的卡套式接头，保证了液压系统的高可靠性. 主动力元件为变量泵+齿轮泵,液压系统采用四联恒功率
8、变量系统,两个柱塞式变量泵通过多路阀,中央回转接头分别驱动左，右行走马达,并可以合流共同驱动支腿装置.齿轮泵3通过电液比例阀分别驱动主起重臂,副臂,三节臂,伸缩油缸,起升卷扬马达和回转马达.齿轮泵为行走变速控制阀(在行走马达上)供应压力油.蛙式支腿既可单独伸缩也可同时伸缩,两个柱塞式变量泵合流具有加快支腿伸缩速度,缩短支腿操纵时间的作用. 高空作业车工作装置的各种动作,采用电液比例控制的多路换向阀控制系统，采用进口的PVG2电液比例阀和电磁换向阀操纵，流量自动调节到最佳大小,无级调节工作装置各种动作的工作速度,使其控制性能和节能效果大为提高. TP11P22MP.01.1M4MPaTDT1D2
9、DD4DT5DT6D8第 3页 共4 页 35安全装置 该机液压系统中还设有溢流阀,平衡阀,双向液压锁,电动应急系统等安全装置，以防止油路过载和避免因软管破裂而引起的意外事故并在副臂上装有限位开关,限制副臂的角度,当副臂与水平面的夹角为5度时,开关在碰块的作用下,下部操作箱面板上的报警指示灯亮，蜂鸣器报警,同时主油路溢流,变幅动作停止，当主起重臂,副臂操作手柄向使副臂工作角度小于度的安全方向操纵时,变幅动作才可进行. 为了方便操作，在转台和工作斗上各装有一套操纵机构,分别分为主操纵机构和副操纵机构,合上主操纵箱面板上的电开关和电液比例控制阀上的电源开关(红色指示灯亮)后，再将选择开关拔到下部控
10、制(绿色指示灯亮)此时扳动主操纵箱上的手柄,便能实现所需动作,而工作斗内人员却操作不动，当到达一定位置,需工作斗内人员操纵工作时，下部操作员便将选择开关拔到上部控制此时副操纵箱上的绿色指示灯亮,而主操纵箱上的绿色指示灯灭,上部操作员便可控制各种动作. 工作装置的操纵机构和行驶底盘支腿的操纵机构在液压系统中进行了互锁,合上主操纵箱面板上的电开关(红色指示灯亮)后,再将选择开关拔到工作装置控制(绿色指示灯亮）此时扳动主操纵箱上的手柄，便能实现所需的动作,而行驶底盘和支腿却操作不动.3.6使用维护 该机驾驶室宽敞明亮,美观大方,司机视野宽广,操纵舒适;整机外形小巧,机动灵活，在短距离转场或工位调整,
11、有一定的自行能力;并能搭载在一般中型(长5宽2m高m)运输车辆上,可以在250 的坡面上自行上下，完成装卸车作业,操作使用十分方便本产品作为安装,维修设备，固定使用费用较低,与汽车底盘高空作业车相比较每年节约设备固定使用成本2万余元(因汽车底盘高空作业车要办理牌照,必须交纳各种公路规费和保险费,还要支付固定驾驶人员工资,因此固定支出费用较高). 我国大部分变电站和建筑施工冬雨季均需施工,施工现场道路情况复杂,施工空间狭窄,既有水泥路面,沥清路面,也有土夯路面,而更多的施工场地为草皮和雨季的泥泞路面,本产品对各种道路兼容性好,且不受施工季节的影响，适用范围广. 7结束语GKZL4型折叠臂架式橡胶履带高空作业车的成功开发为进一步提高高空作业车对施工现场各种不同道路的适应能力,扩展高空作业车的使用范围,提高高空作业车的作业效率,降低施工设备的使用成本开辟了新途径，为国内电力企业提供了一种新型，高效,安全,可靠性高的施工设备,将会取得良好的经济效益和社会效益.第 页共 页
