大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量课件

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1、第三、四章 动量守恒定律和能量守恒定律,作功是一个过程量,能量是一个状态量,1、功和能 联系与区别,功是能量交换或转换的一种度量,2、变力作功,元功：,3、功率,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,1/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,4、保守力作功与势能概念：,弹性势能,重力势能,万有引力势能,由势能求保守力,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,2/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,5、力矩、角动量,7、三个定理：,6、一个原理：功能原理,动量定理：,动能定理：,角动量定理：,力矩定义：,角动量：,大学物理竞赛辅导 -力学（功与

2、能、动量与角动量）,3/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,8、三个守恒定律,机械能守恒定律：,动量守恒定律：,角动量守恒定律：,条件：,条件：,条件：,或,或,或,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,4/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,动力学部分解题指导,动力学部分习题一般分为四大类： 第一类是牛顿第二定律的应用，主要是求解质点系中任一个质点所受的力和加速度 第二类问题是冲量和动量关系式的应用，主要用来求解质点系中任一个质点的速度、位移、冲量、动量增量。 第三类是功能关系式的应用，主要用来求解质点系中任一质点的速率、外力对质点系所作的功、非保

3、守内力对质点系的功、质点系势能表达式中的未知量等。 第四类是动量与角动量分量守恒定律的应用。主要求质点系中任一质点的速度。,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,5/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,第一类是牛顿第二定律的应用其解题步骤为： (1)隔离物体，使每个隔离物体可以视为质点。 (2)受力分析。 (3)选择坐标系。 (4)列运动方程，求解。 第二类问题是冲量和动量关系式的应用解题步骤是： (1)选择所研究的质点系。 (2)确定所研究的过程以及过程的始末状态。 (3)根据过程中外力和所满足的条件确定所用的冲量和动量关系式。 (4)列方程，求解。,大学物理竞赛

4、辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,6/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,第三类是功能关系式的应用具体的解题步骤为： (1)选择所研究的质点系。 (2)确定所研究的过程以及过程的始末状态。 (3)根据过程中外力的功和非保守内力的功代数和所服从的条件确定所用的功能关系式。 (4)列方程，求解。 第四类是角动量分量守恒定律的应用具体的求解方法是：(1) 、（2）同上。 (3)判断过程中对某点（或某轴）合外力矩是否为零，或者角动量守恒条件是否成立。 (4)若守恒条件成立，确定正方向，列方程，求解 分解综合法：对于较为复杂问题，不是只用一个定理、定律就能解决，要将整个过程分解成几个

5、子过程，对每一子过程应用上述方法。,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,7/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,A,例1.2 如图(a)所示，一根跨越一固定的水平光滑细杆的轻绳，两端各系一个小 球，球a置放于地面，球b被拉到与细杆同一水平的位置，在绳刚被拉直时 放手，使球b从静止状态向下摆动。设两球质量相等，则球a刚要离开地面 时，跨越细杆的两段绳之间的夹角为（ ）。,三、例题讲解与分析,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,8,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,答案选 (A),解 在a球离地前，释放后的b球一直以L1为半径作竖直平面内的圆周

6、运动，设b球下摆到任一位置时速度为v，摆线与水平方向 成角，如图(b)所示，取b球和地球为系统，系统机械能守恒。选地面势能为零，则有,当绳的拉力等于小球a的重力时,小球刚好离地, 此时对小球有,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,9,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,例1.3 如图所示，车厢在水平轨道上以恒定的速度u向右行驶，车厢内有一摆线长为L、小球质量为m的单摆。开始时摆线与竖直方向夹角为0，摆球在图示位置相对车厢静止，而后自由摆下，那么摆球第一次到达最低位置时相对地面的速度为 。相对于地面，在这 一下摆过程中摆线对小球所作功为 。,解 车厢相对于地面匀速运动，故为

7、惯性系。,在车厢内，以小球和地球为系统，小球下摆过程中只有重力做功，故机械能守恒。设小球相对于车厢的速率为v1.,小球相对于车厢的速度方向与车厢的速度方向相反, 故小球相对于地面的速度为,在车厢内看，摆线上的拉力不作功(拉力与运动方向垂直)。,但在地面上看，摆线上的拉力要作功(拉力与运动方向不垂直)。,选小球在最低位置处的势能为零，由功能原理得绳中张力(非保守力)作功为,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,10,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,例 1.4 一水平放置的轻质弹簧，倔强系数为k ,其一端固定，另一端系一质量为m的滑快A，A旁有一质量相同的滑块B，如图所示。

8、两滑块与桌面间皆无摩擦。若加外力将A、B一起推进，使弹簧由原长缩短d，然后撤消外力，则B离开时（ ）,解 撤消外力后，A、B一起向右加速，直到弹簧恢复原长时，达到最大的共同速度；,A,以后A减速，二物分离，B向右匀速运动。,在B刚要离开A时，由机械能守恒定律得,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,11,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,解 (1) 设在dt时间内有dm质量的水通过小孔流出水瓶, 则由机械能守恒得瓶里水 的势能减小等于流出去的水的动能.,瓶内水的势能,流出的水的质量,流出的水的动能,由机械能守恒得,由此可得,(2) 水瓶抛出后, 瓶口的水与整个水瓶一样只受

9、重力的作用, 初速度又相同, 因此它们的运动完全一样, 所以小孔没有水流出. 即 v2=0.,例 1.5,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,12,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,解 (1) 求摩擦因数.：,由题设可知,小物块从A到C重力作功为零，由动能定理得,例 1.6,如图所示，固定的斜面ABC的水平长度为L，两个底角分别为锐角1，2. 小物块从A端以某速度沿AB面向上运动，到达顶端B处后能平稳地拐弯再沿BC面向下运动，到达C端时速度恰为在A处初速度的 倍。将小物块到达C端时的速度记发v，设小物块与斜面体之间的摩擦因数处处相同。 （1）试求摩擦因数 。 （2）小物

10、块若以同样的初速度改从C端 沿CB面向上运动，试求小物块到达A端 时的速度vA和到达顶端B处时的速度vB; 并取1=450， 2=300， 计算vB .,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,13,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,(2) 求vA 和 vB.：,(a) 小物块从C到A同样用功能原理可得，,(b) 小物块从C到B, 由功能原理得,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,14,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,质量为m，半径为b 的小球，由静止从h高无滑动地滚下，并进入半径为a 的圆形轨道。 求 （1）小球到达底部时的角速度和质心的速度。

11、（2）证明如果 ba ,要使小球不脱离轨道而到达A点，则h应满足：,例 1.7,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,15/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,解（1）因无滑动，故摩擦力f 不作功（无相对位移），支持力N与运动方向垂直，也不作功，只有重力（保守内力）作功，所以机械能守恒：,又由于：,有：,整理，得：,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,16/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,（2）小球到达A点不脱离轨道，要求小球在A点的速 度vA 和角速度A满足：,由机械能守恒：,（证毕）,ba,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量

12、与角动量）,17/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,某惯性系中有两个质点A、B， 质量分别为 m1、 m2 ，它们之间只受万有引力作用。开始时两质点相距 l0，质点A静止，质点B 沿连线方向的初速度为 v0 . 为使质点 B 维持速度v0不变，可对质点 B 沿连线方向施一变力 F，试求：（1）两质点的最大间距，及间距为最大时的 F 值（2）从开始时刻到间距最大的过程中，变力 F 作的功（相对惯性系）,（G为引力常数）,l0,v0,m1,m2,A,B,解：,以 m2 为 S系,S,S,m1,例 1.8,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,18/100,大学物理竞赛

13、辅导质点力学功与能动量与角动量,l0,v0,m1,m2,A,B,S,S,解：,（1）以 m2 为 S系,m1,机械能守恒,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,19/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,l0,v0,m1,m2,A,B,S,（2）S系中,当 l = lmax 时，m1的速度 v =v0,由动能定理，对（m1+ m2 ）,m1,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,20/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,21/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,质量为 M 的

14、刚性均匀正方形框架，在某边的中点开一个小缺口，缺口对质量分布的影响可以忽略。将框架放在以纸平面为代表的光滑水平面后，令质量为m 的刚性小球在此水平面上从缺口处以速度 v 进入框内，图中v 的方向的角 =45 ，设小球与框架发生的碰撞均为无摩擦力的弹性碰撞，试证：（）小球必将通过缺口离开框架。（）框架每边长为a，则小球从进入框架到离开框架，相对于水平面的位移为：,解：（ 1 ）,例 1.9,22/100,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,（2）,小 球在框架内运动的时间为 T,在T 时间间隔内，质心的位移为,23/100,大学物理竞赛辅

15、导 -力学（功与能、动量与角动量）,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,24/100,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,长为 l ，质量为m 的匀质细杆，置于光滑水平面上，可绕过杆的中点 O 的光滑固定竖直轴转动，初始时杆静止。有一质量与光滑杆相同的小球沿与杆垂直的速度 v 飞来，与杆碰撞并粘在杆端点上，如图。（1）定量分析系统碰撞后的运动状态。（2）若去掉固定轴，杆中点不固定，再求系统碰撞后的运动状态。,v,m,m,C,解： （1）角动量守恒,以 3v/2l 为角速度做匀角速转动,O,例 1.9,大学物理竞赛辅导 -力学（功

16、与能、动量与角动量）,25/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,v,m,C,去掉固定轴，杆中点不固定,平动转动,杆小球系统，动量守恒,杆小球系统，外力矩为零，角动量守恒，,C,新质心C位置,对新质心C,O,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,26/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,v,m,C,C,对新质心C,（平行轴定理）,系统的质心以 v/2 速度平动， 系统绕过质心的轴以 w 6v/5l 为角速度做匀角速转动。,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,27/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,行星绕恒星的椭圆运动,一、能量和角动量,由,由,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,28/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,二、椭圆在 P1 点的曲率半径为,三、椭圆轨道的偏心率为,大学物理竞赛辅导 -力学（功与能、动量与角动量）,29/100,大学物理竞赛辅导质点力学功与能动量与角动量,四、轨道按能量的分类,E 0，则偏心率 e1， 质点的运动轨道为双曲线。,以地球为例：,rmax,U(