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1、,一、 定轴转动刚体动能,o,第 i 个质元的动能,刚体转动动能,转动惯量,说明,5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理,刚体平动动能,绕定轴转动刚体的动能动能定理,二、 力矩的功,对一有限过程,( 积分形式 ）,o,d,绕定轴转动刚体的动能动能定理,三、定轴转动动能定理,对于一有限过程,讨论,外力做功等于定轴转动刚体的动能增量,(3) 刚体动能的增量，等于外力的功。,(2) 刚体的内力做功之和为零；,(1) 质点系动能变化取决于所有外力做功及内力做功；,绕定轴转动刚体的动能动能定理,刚体重力势能,定轴转动刚体的机械能,质心的势能,对于包括刚体的系统，功能原理和机械能守恒定律仍成立,四、 刚体
2、的机械能,绕定轴转动刚体的动能动能定理,解,例,滑轮 r 、 M，在绳的一端挂一重物 m ，开始时静止，不计摩擦力。,m 的重力势能转化为滑轮和m 的动能,求 重物下落高度 h 时重物的速度v 。,绕定轴转动刚体的动能动能定理,均匀细直棒m 、l ，可绕轴 O 在竖直平面内转动，初始时它在水平位置,求 它由此下摆 角时的 。,O,l,m,解一 机械能守恒( 以初始位置为0势能点),例,c,h,=,解二 定轴转动动能定理 m 动能的增量等于重力做的功,重力矩,绕定轴转动刚体的动能动能定理,本装置用于测量物体的转动惯量。待测物体A装在转动架上，转轴Z上装一半径为r 的轻鼓轮，绳的一端缠在鼓轮上，另一端绕过定滑轮悬挂一质量为 m 的重物。重物下落时，由绳带动被测物体 A 绕 Z 轴转动。今测得重物由静止下落一段距离 h，所用时间为t。绳子、各轮质量及摩擦力忽略不计,例,解,初态,求 物体A对Z 轴的转动惯量JZ,末态,以m和A为研究对象， m 的初始位置为0势能面,m,z,h,鼓轮,绕定轴转动刚体的动能动能定理,机械能守恒,求导,m 作匀加速运动,m,z,h,鼓轮,绕定轴转动刚体的动能动能定理,
