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1、轮系,http:/,1,课件优选,2,课件优选,3,课件优选,轮系的应用,1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。,2)实现分路传动，如钟表时分秒针；,3)换向传动,轮系的传动比i可达10000。,一对齿轮: i8,车床走刀丝杠三星轮换向机构,4,课件优选,轮系的应用,实现变速传动,作者：潘存云教授,设计：潘存云,移动双联齿轮使不同 齿数的齿轮进入啮合 可改变输出轴的转速。,5,课件优选,运动合成,=1,图示行星轮系（周转轮系）中：Z1= Z2 = Z3,nH =(n1 + n3 ) / 2,结论：行星架H的转速是轮1、3转速的合成。,6,课件优选,运动分解,图示为汽车差速器，该轮系根据转弯半径大
2、小自动分解 nH使n1 、n3符合转弯的要求,7,课件优选,轮系分类,定轴轮系：组成轮系的所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系，称为定轴轮系。,定轴轮系,周转轮系,8,课件优选,周转轮系：运转时，至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的固定轴线转动的轮系,http:/,9,课件优选,定轴轮系的传动比计算,求：,Z4是惰轮,答： 轮5与轮1转向相反。,10,课件优选,惰轮的作用,a. 不改变轮系的传动比（因此而得名） ； b. 改变了Z3之后的齿轮的传动方向。,11,课件优选,输出n3,Z1,Z2,Z3,Z4,如图减速器，已知：Z160，Z230，Z340，Z420。输入n11400r
3、/min。 求：1.该减速器的传动比；2.输出转速n3的大小及方向,12,课件优选,如图减速器，已知：Z175，Z225，Z350，Z415, Z530，Z620 。输入n11500r/min。 求：1.该减速器的传动比；2.输出转速n4的大小及方向 3.求n 的大小,13,课件优选,如图平面定轴轮系，已知各齿轮的齿数为Z1、Z2、Z3、Z4，齿轮Z1的转向如图。 问：该轮系的传动比i14和4轮的转向如何？,解：,答：该轮系传动比 ； 轮4转向与1轮相同，如图所示。,14,课件优选,如图轮系，各轮齿数及齿轮Z1的转向如图所示：试计算i110并说明Z10的转向。,解：,齿轮10与齿轮1转向相同。
4、,提示：10轮的位置，有没有参与啮合？,15,课件优选,如图一空间定轴轮系，各齿轮齿数如图，齿轮Z1的转向如图，问：该轮系的传动比i14和轮4的转向。,提示： 1、轮3/的作用 2、轮4的转向与轮1的转向能用相同或相反表达么？,解：,轮4的转向如图所示。,16,课件优选,在图示钟表传动示意图中，Z1=72，Z2=12，Z3=64，Z4=8，Z5=60，Z6=8，Z7=60，Z8=6，Z9=8，Z10=24，Z11=6，Z12=24。求秒针S与分针M的传动比iSM及分针M与时针H的传动比iMH。 。 N钟表发条盘,分针M：12M 秒针S：123456S 时针H：129101112H,17,课件优选,解：iSM： S6543M. iSM=(-1)2,= 60,iMH： M9101112H. iMH=(-1)2 = =12,18,课件优选,
