《机器人现场编程AS语言示教立体码垛编程课件》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机器人现场编程AS语言示教立体码垛编程课件(5页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
AS语言示教,立体码垛编程,机器人现场编程AS语言示教立体码垛编程,AS语言码垛编程-码垛编程-立体码垛,工业机器人将零件从送料器到位工位(位姿#a正下方200mm处)上捡起,并依次(起始放置位置为位姿start正下方200mm处)放置到托盘的三行三列三层的工位上(放置工位如图 中黑点所示,各工位间间距190)。,说明:托盘和托盘上的工位都平行于工业机器人基础坐标系的XY平面。为简化编程考虑,省略外部I/O信号(如SWAIT、SIGNAL等命令)对送料器和机器人的联锁控制及同步处理。,2,机器人现场编程AS语言示教立体码垛编程,3,机器人现场编程AS语言示教立体码垛编程,立体码垛位姿变量示教,4,机器人现场编程AS语言示教立体码垛编程,The End!,5,机器人现场编程AS语言示教立体码垛编程,