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1、逸科住宅设备冲压线自动化方案,1,保定长城汽车激光拼焊线方案,3.设备工作实施流程,2.总体技术方案,1.概述,4.其他事项,2,逸科住宅设备冲压线自动化方案,1.概述,逸科住宅设备冲压线自动化方案是芜湖逸科住宅设备有限公司委托沈阳新松公司开发设计的卫浴零部件压力成型生产线。它是将原材料在压力机的模具中通过挤压流动，保压成型而生产零件的专用成套设备。该成套设备主要由原料切片机、称量及预处理平台、送料小车、压力机、模具、下料堆垛机器人及其行走机构、毛刺清理转台、毛刺清理机器人、质量检测及校正部分、堆垛出货区、安全防护系统和控制系统等组成。,3,逸科住宅设备冲压线自动化方案,1.概述,逸科住宅设备
2、冲压线自动化方案：该设备可完成料片的自动化切割称量、下料、清理毛刺、堆垛等自动化过程。工作流程如下：人工将原料箱 吊放在切片机的进料端，将上表面薄膜剥离并分别置于切割输送线和塑料膜卷筒上，设定所需原料的各段长度设备开机自动剪切与称量，工人将切好的料片置于模具相应位置内（此处可实现自动化），压机气动完成工件成型，下料机器人取出半成品置于毛刺清理转台上，毛刺清理转台协同机器人完成对工件毛刺的清理工作，下料机器人将完成清理的工件翻转180度放于检测工位，由工人完成工件的检测、校正和表面贴膜的工作，下料机器人将完成贴膜的工件翻转180度放于成品垛上既完成一个工作循环。 逸科住宅设备冲压线自动化方案应用
3、了许多先进技术和工艺，如：下料的真空吸盘拾取技术，切片定长机构由高精度直线导轨和无间隙同步带机构组成。通过伺服机构的驱动完成精确的运行以及位置控制。高速送料的同时保证片料尺寸和重量的稳定。采用工业机器人代替工人从事劳动密集、无技术性且对工人危险有害的工作。整个生产过程可以单机控制也可以与主机集成控制。可以使整个生产过程更加自动化和柔性化。,4,逸科住宅设备冲压线自动化方案,1.概述,最大工件：1600 x2400mm 最小工件：1400 x1600mm 工件重量：4080Kg 原料厚度：10mm 原料重量：1000Kg 上料速度：30m/min（可调） 切片宽度：6001200mm 切片长度：
4、3001000mm 动作方式：直角坐标 下料方式：真空吸附 转台旋转：360度（可调） 转台精度：0.5度 下料精度：重复 0.5mm 负载重量：100Kg 电源容量：40KVA 气源压力：0.7Mpa 压缩空气：2000L/min,5,逸科住宅设备冲压线自动化方案,2.总 体 技 术 方 案,2.1设备总体布局,毛刺清理机器人,上料小车,防护系统,下料区,毛刺清理工具,自动切片称量机,毛刺清理转台,压力机,端拾系统,下料堆垛机器人,机器人滑台,原料处理平台,电控系统,产品检测工位,6,逸科住宅设备冲压线自动化方案,2.总 体 技 术 方 案,2.2 加工路线流程描述,切片及称重,下料及毛刺清
5、理,检测、校正、贴膜,上料压合成型,参数设定,设备功能简介,可实现最大1.6X2.4米大小工件的加工。适用于顶盖、外墙和底盘等工件的生产。它能完成切片、下料、毛刺清理及堆垛等动化操作，大量节省人力，降低生产成本。,堆垛,7,逸科住宅设备冲压线自动化方案,3.标准配置介绍,电控 系统,自动切片及称量机 下料堆垛机器人及其行走机构 端拾系统 毛刺清理机器人 毛刺清理转台 安全防护机构,PLC、伺服驱动系统及检测系统,8,逸科住宅设备冲压线自动化方案,3.标准配置介绍,3.1.1自动切片称量机,自动切片称量机由主体框架、上料辊道、塑料膜卷集器、输送剪切机构、下料辊道、长度测定机构和称量机构组成。能够
6、实现原料塑料膜与原料间的分离，原料的定长剪切和称量的工作。 上下料端分别采用了不同结构形式的动力辊道以满足原料和切片的传输要求，同时减轻劳动强度。输送端为无动力辊道，其上为无动力压辊和宽度限位机构，能够满足宽度5001400mm原料通过的需要。其后为主动辊与压辊，压辊可升降，压力根据需要可以调整。切割刀具采用双面刃可双向切割以提高切,9,逸科住宅设备冲压线自动化方案,3.标准配置介绍,割效率，刀具采用无干气缸为动力配合直线导轨传动，运动稳定可靠，切割时刀具前后的压轮结构将原料压紧保证切割顺利。定长机构采用光电传感器为电机提供信号，步进电机带动同步带来驱动传感器移动，同步带轮上连接一高精度编码来
7、测量传感器位置是否准确，由于加入编码器从而使整个测量系统形成闭环控制保证切片长度稳定可靠。在设备末端是一台磅秤，量程超过100kg，将切割后的原料一次称量保证供料量稳定。,10,逸科住宅设备冲压线自动化方案,3.标准配置介绍,3.1.2下料堆垛机器人及其行走机构,3.1.2.1下料堆垛机器人,下料机器人选用的KR30HA机器人是德国KUKA公司的产品，包括机器人本体，机器人控制柜（KRC2），示教盒（KCP），外部轴四部分及供电电缆。,11,逸科住宅设备冲压线自动化方案,3.标准配置介绍,12,逸科住宅设备冲压线自动化方案,3.标准配置介绍,KR60HA 的外形尺寸及工作范围,KRC2示意图,
8、13,逸科住宅设备冲压线自动化方案,3.标准配置介绍,3.1.2.2机器人行走机构,下料堆垛机器人外部轴及滑台安装于地面平台上。 为了保证运行稳定性及工作精度，机器人选择安装在固定在地面上的刚性平台上。 滑台框架采用知名厂家高强度结构钢材焊接成型后整体加工，保证质量并保证上下料机械手的行走轨道的安装精度。 机器人滑台采用高精度齿轮齿条驱动与预压紧直线导轨相配合保证行走精度。,14,逸科住宅设备冲压线自动化方案,3.标准配置介绍,3.1.3端拾系统,板料拾取装置主要由拾取框架搭载真空吸盘及各功能传感器构成。真空吸附技术在板材拾取领域被广泛应用，其具有响应速度快、无粘连、成本低、简洁干净、保持力好
9、等优势。 拾取框架采用机器人端拾器专用组装部件设计集成，其技术成熟，具有结构紧凑、装配快捷、备件齐全等优点。而且可依客户现场具体工作情况随时做出调整及拆卸重组装，为生产工作带来了极大的方便。 真空吸盘使用行业专用工业材料制作而成，吸盘连接件采用弹簧辅助缓冲结构设计，便于在拾取板材时保证吸盘有效贴合在板面。,15,逸科住宅设备冲压线自动化方案,3.标准配置介绍,3.1.4毛刺清理机器人,为清理毛刺所选用的KR30HA机器人是德国KUKA公司的产品，包括机器人本体，机器人控制柜（KRC2），示教盒（KCP），外部轴四部分及供电电缆。 该机器人在实现较大负载和较长臂展的前提下依然保证了很高的从复定位
10、精度，这为提度毛刺清理的速度和质量提供有效保障。 毛刺清理的刀具采用主轴形式安装于机器人手臂末端。,KR60HA 的外形尺寸及工作范围,16,逸科住宅设备冲压线自动化方案,3.标准配置介绍,KR60HA 的外形尺寸及工作范围,17,逸科住宅设备冲压线自动化方案,毛刺清理状态由编码器步进电机搭载减速器控制驱动，实现毛刺清理过程中的零件变位旋转。 转台台面及其定位夹具根据加工工件外形特征设计，与驱动系统通过回转支撑连接，配以高强度结构焊接基座框架，可使工件在加工过程中准确、平稳，以达到毛刺清理的预期效果。 转台更配置位置传感器，更有效的保证了转台的定位精度。控制信号直接接入主控器，可实现编程控制。
11、,3.标准配置介绍,3.1.5毛刺清理转台,18,逸科住宅设备冲压线自动化方案,设备外围设有安全护栏， 防止工人误入操作区造 成人员伤亡并影响生产， 同时激光对人体有一定 影响采用防护可保证操 作及周边人员免受激光 影响。 设备工作期间控制人员在工作区外操作设备，工作区无操作人员。 安全护栏及安全门采用国外最新设计及材料 ，实现安全性和美观相结合。,3.标准配置介绍,3.1.6安全防护机构,19,逸科住宅设备冲压线自动化方案,3.标准配置介绍,3.2 数控系统及整机控制,逸科住宅设备冲压线自动化方案采用成熟、稳定、先进的PLC系统，伺服驱动装置、监控装置、检测装置。设置主操作台。它在复杂的系统
12、平台上，通过设定而完成各种控制技术。实现各种复杂动作的控制，具有优越的动态品质和控制精度。为机床的自动化提供了全方位的解决方案,确保一流的工件质量。,检测系统,20,逸科住宅设备冲压线自动化方案,4. 其 他 事 项,4.1 设备主要配置一览表 自动切片称量机 1台 240kg下料堆垛机器人 1台 端拾系统 1套 11米机器人滑台系统 1套 30kg毛刺清理机器人 1台 毛刺清理工具系统 1套 毛刺清理转台 1台 气动系统 1套 电气控制系统 1套 安全防护系统 1套 相关附件及设备 若干,21,逸科住宅设备冲压线自动化方案,项目设计周期 ：40个工作日 项目机加周期 ：45个工作日 加工组装及采购 ：30个工作日 各装置调试 ：20个工作日 包装、运输 ： 5个工作日 合计 ：140个工作日 注：以上周期以销售合同签订日算起，每周按5天工作制计算，不括含现场调试时间。,4.2产品设计加工周期,4. 其 他 事 项,22,逸科住宅设备冲压线自动化方案,4. 其 他 事 项,4.3产品总费用预算 报价： 368.5万元,23,逸科住宅设备冲压线自动化方案,逸科住宅设备冲压线自动化方案,Thank you!,请多指教！,24,逸科住宅设备冲压线自动化方案,
