A,B,B,C1,C2,e,第四节 凸轮机构设计中的几个问题,设计要求： 结构紧凑 传力性能好,Rb、Rr 压力角,一、滚子半径（Rr）的选择,1.Rr的大小对机构的影响： Rr大，传动轻快 Rr大，接触面大，局部应力小Rr大，凸轮尺寸相对小的时候，结构紧凑但是，安装困难滚子轴直径大，强度高，不易弯曲2. Rr对凸轮廓线的影响,Bmin理论廓线外凸部分的最小曲率半径,=Bmin- Rr 实际廓线的曲率半径,0 实际廓线光滑、正常 0 出现尖点，易磨损，运动规律易改变 0 实际廓线相交，运动失真3.要求：,取 Rr 0.8Bmin,如果此时Rr太小，对安装不利，并且滚子轴强度会不够应加大Rb，重新绘制理轮廓线，既可增大Bmin4. Bmin的确定：,Bmin AC,二、压力角及其许用值,1.压力角与凸轮机构的自锁 定义： 压力角从动件上受力方向与运动方向所夹的锐角受力分析（不计凸轮与从动件的摩擦）：,F= Fn cos,F= Fn sin, = (t), ，F , F 运转轻快, ，F , F 运转沉重,许用压力角：,推程,摆动从动件40 50,移动从动件30 40,max ,70 80,回程:,max的位置：,凸轮廓线较陡的地方。
等加、等减、简谐运动规律：1/2 处等速运动规律：推程起始位置自锁：,也代表了凸轮的坡度，大，廓线陡，从动件上升费力，,当大到一定的值时，F”所引起的摩擦力大于有效分力F时，从动件将自锁.,2.压力角与凸轮尺寸的关系：,(V =Va), ，Rb ，结构尺寸大,Va=Vetan=(Rb+S)tan,Ve=rB=(Rb+S),欲结构紧凑， 就得大，传力性能不好如果max，应重新设计凸轮廓线，常用增大Rb使推程的max减小三、基圆半径Rb的确定,Rb与有关， 设计时通常是在满足max的条件下，来考虑Rb的取值1.Rb的一般选取方法：,先定一个Rb的初值，后捡查、Bmin （若 或Bmin ，可 Rb）Bmin25mm）,2.经验公式：,Rh轴半径,凸轮与轴装配式的盘形凸轮：Rb1.6Rh+Rr+(25)mm,凸轮与轴一体的盘形凸轮：RbRh+Rr+(25)mm,作业：3-2 a)、c),自锁：,也代表了凸轮的坡度，大，廓线陡，从动件上升费力，,当大到一定的值时，从动件将自锁（ F= Fnsin）,机构自锁,当：,即：,有：,。