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1、机械类毕业实.报告 尊敬的*老师： 转瞬间四年的高校生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟识典型零件的加工工艺，特意支配了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实_。为期五，六天的生产实_，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产状况，与本专业有关的各种学问，各厂工人的工作状况等等。亲身感受了所学学问与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器
2、制造的应用了，等等理论与实际的相结合。 我通过完成毕业实_过程，结合毕业设计或论文选题深化工厂企业实地参观与调查，达到以下的实_目的在这个基础上把所学的专业理论学问与实践紧密结合起来，提高实际工作力量与分析力量，以达到学以致用的目的。 一、 毕业实_单位状况概述 汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社公司总部在韩国仁川，已有30余年的进展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇合优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。 1 机器人应用和进展前
3、景综述 研制机器人的最初目的是为了关心人们摆脱繁重劳动或简洁的重复劳动，以及替代人到有辐射等危急环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断进展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开头大量用法机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务消遣行业，也都开头用法机器人。 2 国内外机器人的主要应用方面 从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。 军用机器人主要用于军事上代替或帮助军队进行作战、侦察、探险等工作。依据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器
4、人等。军用机器人的掌握方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。 在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占肯定多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开头在不同的领域得到讨论开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、掌握器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动掌握、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。格外适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着非常重要的作用。工业机器人并
5、不是在简洁意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析推断力量，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的力量，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不行缺少的自动化设备。 机器人技术是综合了计算机、掌握论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代讨论非常活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用状况，是一个国家工业自动化水平的重要标记。工业机器人由操作机（机械本体）、掌握器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动掌握、可
6、重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。格外适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着非常重要的作用。机器人技术是综合了计算机、掌握论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代讨论非常活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用状况，是一个国家工业自动化水平的重要标记。 工业机械手是近几十年进展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的
7、精准性和各种环境中完成作业的力量，在国民经济各领域有着宽阔的进展前景。随着工业自动化的进展, 消失了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采纳人工操作或传统继电器掌握的半自动扮装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计简单, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在牢靠性差、故障多、修理困难等问题。可编程序掌握器plc掌握的上下料机械手掌握系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰力量, 保证了系统运行的牢靠性,降低了修理率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、 机械学、电气液压技术、自动掌握技术、传感器技术和计
8、算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是一种能自动化定位掌握并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品德业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的用法已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的改变是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开头对机械手表现出越来越深厚的爱好，由于他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。 随着我国工业生产的飞跃进展，自动化程度的快速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装
9、配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加敏捷、作为二十世纪最宏大的创造之一，自60年月初问世以来，机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里，从理论设计到实际应用领域也都有了长足的进展，并逐步走向成熟的阶段。机器人应用进展现状国际标准化组织对机器人进行了定义：机器人是一种具有自动掌握的操作和移动功能，能完成各种作业的可编. 长城汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业，也是国内规模最大、品种最多的皮卡专业厂。目前，公司下属有长城华北汽车有限公司、保定市信诚汽车进展有限公司、长城内燃机有限公司、长城桥业有限公司、长城汽车技术讨论中心等控股公司多家，。公司依据特别行业的要求
10、进行点菜式生产，每年近万辆长城皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、大路、电讯等系统选为公务专用车。 老师为我们介绍了发动机的基本构造和原理，对它有了更深刻地认识。现在的汽车、摩托车等大都采纳的是内燃机，内燃机是一种热力发动机，它的特点是通过液体或气体燃料在机器内部燃烧产生热能，然后再转变为机械能供应给汽车，成为汽车前进的动力。就拿我们常见的汽车发动机来说，它是一种四冲程往复活塞式发动机。 二、实.工作心得体会 随然在生产实_的时候曾有过与机械电子相关的工作阅历，但在接触到所在单位的具体工作的时候，还是感觉自己缺乏很多实践阅历和.学问。通过短短几天时间的学_，使我慢慢体会到了学无止境的深刻道
11、理。也找到了自身的很多缺点，比如上班迟到的问题，闲着没事做等，自己也已经引起了留意，尽量避开在以后的无论是学_还是工作中消失。 高校生毕业实_报告毕业实.是同学完成高校四年全部课程后的最重要的实践环节。毕业实_我们挺直接触企业，进一步了解和认识企业的实际运营过程，熟识和把握市场经济条件下企业的运营规律，格外是企业经营的基本规律；了解企业运营、活动过程中存在的问题和改革的难点问题。了解国内外汽车工业的进展现状及趋势。 参观实_让我们大开眼界,也是对以前所学学问的一个初审.通过这次生产实.，进一步巩固和深化所学的理论学问，弥补以前单一理论教学的不足，为毕业设计打好基础，短短的几天，学到了许多自己以前不懂的学问，也从单位的员工身上学到了许多道理。
