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1、一、 填空及选择题(每空1分,共20分)1 机器的制造单元是_,运动单元是_;机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_数。2 曲柄摇杆机构有死点位置时,_是主动件,此时_与_共线。3 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_。4 斜齿轮的模数和压力角在_(法面、端面、轴面)内取标准值;锥齿轮当量齿数ZV=_。5 蜗杆机构传动的主动件是_(蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可)。6 移动副中驱动力作用于_内将发生自锁;传动副中驱动力为一单力且作用于_内将发生自锁。7 质量分布在同一平面内的回转体,经静平衡后_(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后_(一定、不一定、一定不)满足静平衡;质量分布于不
2、同平回转面内的回转体,经静平衡后_(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后_(一定、不一定、一定不)满足静平衡。8 机器周期性速度波动的调节方法一般是加装_,非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装 _。9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构:_, _。1.零件、构件、原动件-3分2.摇杆 连杆 从动曲柄-3分3.模数相等,压力角相等-1分4.法面 Z / cos-1分5.蜗杆蜗轮皆可-1分6.摩擦角 摩擦圆-2分7.一定 一定 不一定 一定-1分8.飞轮 调速器-2分9.曲柄滑块 齿轮齿条-2分二、 计算图示机构的自由度(5分) F=3721001三、 如下图所示行程
3、速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构,已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面(直线OO)位置上,并已知摇杆的两个极限位置C1D,C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D,求其余三个构件的杆长。(8 分)四、 如图所示凸轮机构,凸轮廓为以A为圆心,R为半径的圆,凸轮逆时针方向回转,要求:(10分)1 说出该凸轮机构的名称;2 标出凸轮基圆半径r0;3 标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度;4 标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S;5 标出从动件从B点接触时从动件压力角B; 它是偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构-五、 一对直齿圆柱齿轮机构,已知压力角=20度,齿轮2的齿数Z2=28,模数m
4、=3mm,传动比i12=2,安装中心距a=65mm,求:(15分)1 齿轮1的齿数Z1;2 两轮分度圆半径r1,r2;3 啮合角,两轮节圆半径r1,r2;4 设计该传动类型;5 计算分度圆齿厚S1,S2;角度INVtgcos200.0150.3640.9418.50.0120.3350.94824.40.0280.4540.919128.50.0460.5430.879六、 图示复合轮系中,各齿轮齿数如图中括号中所示,求传动比i1H。(10分) 解-10分 区分轮系-5分行星轮系分别计算-5分在中在中七、 图示曲柄滑块机构中,曲柄1上作用驱动力距M,滑块3上作用阻力F。若不计各活动构件质量,标
5、出机构在图示位置时各运动副总反力作用线(给定摩擦角)(8分) 八、 某内燃机的曲柄输出力矩Md与曲柄转角关系曲线如图所示,运动周期为T=180度,曲柄转速为600r/min,如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械,并要求不均匀系数=0.01,求在主轴上应装的飞轮转动惯量JF(不考虑其它构件的转动惯量)(9分)摆动导杆机构,已知机构运动简图,原动件为1以等角速度1逆时针方向回转,用相对运动图解法求在图示位置时,1) 构件3的角速度3,角加速度3的大小及方向;2) 构件3 上D点的速度和加速度的大小和方向; (注:所求各量大小用公式表示,不必计算出数值大小)(15分) 二 解:-5分 F=372100
6、1三 解:-8分ABBCAC242.5BCABAC120.5,AB =11,BC =31.5四 解-10分3) 它是滚子从动件盘形凸轮机构-2分4) 如图所示-2分5) 如图所示-2分6) 如图所示-2分7) 如图所示-2分 五、解-15分 1)i12 = z2 /z1 =2 z1 =14 2)r1 =1/2 mz1 =21mm r2 =1/2 mz2 =42mm 3)cos=a/acos=63/65 cos20 r1=65/63r1 r2=65/63r2 4)采用正传动 5)S1=m(/2+2x1tg)七、如图所示-8分 八、解-9分 Wd=0.5/6 300+/6300+0.52/3 300=175 W =1/2Wd =87.5 JF=900W/2n2 =6.966九、解-15分