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1、个人收集整理 勿做商业用途单片机的组成；1中央处理器CPU,2存储器MEMORY，3，输入、输出接口，4总线BUS。.。中央处理器组成CPU；运算器，寄存器和控制器存储器MEMORY,只读存储器ROM。随机存储器RAM只读存储器ROM;又分三种；1掩膜ROM，2可编程ROMPROM,3可改写ROM【EROM】。单片机的分类；4位单片机，8位单片机，16位单片机，32位单片机.现在轿车上使用32位单片机。MC68HC11系列单片机应用车型;华晨金杯海狮客车，华晨中华,奇瑞，夏利，南京英格尔等车型是马瑞利单点电控发动机管理系统；8位单片机1现代汽车电脑控制装置有；电控汽油喷射系统，电控汽油点火系统
2、，发动机怠速控制系统，废气再循环控制系统，汽油机进气控制系统，汽缸变排量控制系统，可变压缩比系统柴油机电控系统。2汽车传动系统有；电控自动变速箱，四轮驱动系统控制，防滑差速器控制3汽车转向和行驶系统;动力转向系统控制,电脑控制主动悬架系统，巡航行驶系统控制。4保证行车安全电控装置；电子控制防抱死系统ABS，电子防滑系统ASR，安全气囊和安全带装置,防撞报警系统，电子防盗系统。5驾驶员与乘客舒适性和娱乐性的电控装置;全天侯空调系统，自动驾驶系统，汽车导向信息系统,车载电视。6汽车工程监视及信息管理系统；数字式仪表,油耗指示仪，维修间隔指示仪，汽车导向行驶系统，电子地图。车载网络常用基础术语一局域
3、网二现场总线三CAN四数据总线,1，CAN总线电平。2，CAN总线上信息的表示形式、【五】多路传输【六】模块,节点【七】网络；又分星形网络结构,环形网络结构【八】网关，在汽车上安装方式有两种，一种是安装在仪表内；另一种安装汽车电器控制单元内【九】帧；四种不同的帧类型表示和控制，；数据帧；发送单元向接收单元发送的数据帧。远程帧；接收单元向具有相同ID的单元请求数据。错误帧；当检测出错误时向其它单元发出错误帧。超载帧;在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时。数据帧和远程帧即可使用标准帧,也可使用控制帧。1， 数据帧1，帧起始2仲裁域3，控制域4,数据域5，检验域2，远程帧3,.出错帧4，超载帧十通信
4、协议的含义十一,通信协议的内容十二,接口与实体十三,协议要素及其功能1， 协议三要素1】 语法2】 语义3】 定时规则2， 协议的功能1】 差错检测和纠正2】 分块和重装3】 排序4】 流量控制，十四,常用通信协议十五.,车载网络协议标准;将汽车数据传输网分成为A,B.C,D,类型。车载网络系统又分为低速A，中速B，高速C，D,三类车载网络系统A类网络;A类，网络主要面向执行器，传感器。传输位速率通常小于20KBPS。A类网络应用于电动车窗，,后视镜，灯光照明等。低速网络B类网络；B类，网络主要面向模块间数据共享。传输为速率在30一125KBPS.B类网络应用于车身电子舒适性模块仪表显示安全气
5、囊等.中速网络C类网络;C类，网络主要面向高速，实时闭环控制的多路传输网，位速率可达到125KBPS一1MBPS之间.C类网络主要用于牵引控制,发动机控制，ABS等系统。高速网络D类网络,D类，网络称为智能数据总线主要面向信息，多媒体系统。当用于信息多媒体系统时多采用D2B，MOST光纤传输，为速率为1MBPS以上.高速网络车用网络分4个系统；动力传动系统，车身系统，安全系统信息媒体娱乐系统动力CAN总线系统的组成动力CAN总线连接3块电脑；它们是发动机，ABS电脑，自动变速器电脑。优先权顺序为ABS电控单元一发动机电控单元一自动变速器电控单元。CAN数据总线用于传输数据的双向数据线。分为CA
6、N高H位和低L位CAN数据线。在驱动系统CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量。但是在舒适系统CAN和信息系统CAN总线上不能用万用表测量终端电阻的测量部署【1】 将蓄电池的负极线拆除【2】 等待大约5MIN,直到所有的电容器都充分放电.【3】 连接测量仪器并测量总阻值。【4】 将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下。【5】 检测总的阻值是否发生变化。【6】 第一个控制单元带有终端电阻的插头连接好后,再将第二个控制单元的插头拔下来【7】 检测总的阻值是否发生变化【8】 分析测量结果CAN高H线信号在总线空闲时的电压约为2,5V，总线上有信号传输时总线上电压值在2，5V和3,5V之间高频波动，
7、CAN高H线的主体电压应是2，5V，所以万用表的测量值为2，5一3,5V，大于2,5V但靠近2，5V.同理，CAN底L线信号在总线空闲时的电压约为2,5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在1,5V和，2，5V，之间高频波动，因此CAN底L线的主体电压应是2,5VW万用表的测量值为1，5V一2，5V，小于2,5V但靠近2,5V.。舒适CAN总线的检测与修复舒适CAN总线系统组成;自动空调控制单元，车门控制单元，舒适控制单元舒适CAN总线系统的故障自诊断在更换部件之前，清楚故障码，执行功能检查,并再次读取故障吗。LIN总线系统检测与修复LIN的含义；局部连接网络LIN是一个汽车底层网络协议。LI
8、N的协议；一个LIN网络由一个主节点,一个或多个从节点组成LIN总线在汽车上的运用LIN总线系统是单线式总线，底色是紫色，有标志色。该线的横截面面积为0，35MM无需屏蔽。LIN总线组成；空调方面，空调，新鲜空气鼓风机，后脚坑辅助加热方向方面,转向主开关模块，多功能转向盘,ILN驾驶员侧，雨刷方面，雨刮控制，轮胎气压控制方面，前轮胎气压监控天线，轮胎气压监控,后轮胎气压监控天线，防盗系统方面，防盗装置喇叭安全气囊座椅占用识别USA，PTC加热，内部监控。LIN总线从控制单元；在LIN数据总线内，单个的控制单元如新鲜空气鼓风机或传感器及执行元件如水平传感器及防盗警报蜂鸣器都可看做LIN从控制单元
9、LIN总线在丰田卡罗拉轿车上的运用，认证ECU总线组成;识别码盒，认证ECU，住车身ECU【仪表板接线盒】转向锁ECU，车门总线主车身ECU【仪表板接线盒】，左前电动车窗升降器电动机总成,滑动天窗ECU【滑动天窗主动齿轮】，空调放大器总成，空调控制总成。MOST总线系统检测与修复MOST，是一种基于多媒体数据传输的网络系统。采用塑料光缆【POF】作为传输介质，可将音响设备电视，全球定位系统及电话等设备相互连接起来，给用户带来了极大的便利.MOST组成；电话紧急呼叫，网关，筑底、主单元，带CD的导航，CD转换器,数字音响处理，带DVD的导航,电视调谐器，数字音响广播【DAB】，通信盒【收音机,语
10、音操作系统】MOST总线系统的故障诊断；除系统管理器外，MOST总线还有一个诊断管理器。卡罗拉动力CAN总线系统故障维修CAN结构有两个120欧姆的终端电阻。检测程序时注意；测量CAN总线主线和CAN总线支线的电阻前，首先请将点火开关置于OFF位置将点火开关置于OFF位置后，检查并确认钥匙提醒警告系统和车灯提醒警告系统未处于工作状态。开始测量电阻前，使车辆保持原来状态至少1MIN,不要操作点火开关和任何其他开关或车门。如果需要打开任何车门以检测连接器,侧打开该车门并让它保持打开。提示操作点火开关，任何其他开关或车门会触发相关ECU和传感器进行CAN通信。该通信将导致电阻发生变化.即使清除了DT
11、C，如果在行驶一段时间后又存储了DTC，侧故障可能是因为车辆振动而发生的.在这种情况下,执行下面的检查时，晃动ECU和线束将有助于确定故障原因1】 检查CAN1号总线主线是否断路【ECM主线】1将点火开关置于OFF位置2断开ECM连接器3拔下ECU插头A50，找到CANH端子，再找CANL端子标准电阻检测仪器连接- 条件 规定状态A5041CANH 点火开关置于OFF位置 108-132欧姆A5049CANL异常；维修或更换线束或连接器。2】 检查线束；电源电路、IZR-FE，2ZRFE检查ECM电源电路，如正常,侧更换ECM；如异常,侧维修或更换线束或连接器。4， CAN主总线断路DLC3的
12、端子6CANH和14CANL之间的电阻为68欧姆或更大时，CAN主线或DLC3支线可能断路。故障部位有；CAN总线或连接器，CAN1号总线连接器,CAN2号总线连接器，ECM，组合仪表。测量卡罗拉电路找测量电路图；E46,组合仪表，E58，CAN1号接线连接器;A47，CAN2号接线连接器.1】 检查DLC31将点火开关置于OFF位置。2根据表A-5中的值测量电阻。E11，DLC3端子标准电阻检测仪连接 条件 规定状态E11-6CANH 点火开关置于 108-132欧姆 E11-14CANL OFF位置 132欧姆注意；当测量值为132欧姆或更大并且输出CAN通信下系统诊断故障吗时，侧除DLC
13、3支线断开外，还可能有一个故障。异常；维修或更换连接至DLC3的CAN支线。2】 检查CAN总线主线是否断路CAN2号接线连接器。1， 将点火开关置于OFF位置.2， 断开CAN2号A47接线连接器。3， 根据表中的值测量电阻。【线束连接器前视图至CAN2号接线连接器】标准电阻检测仪连接 条件 规定状态A47-9CANHA47-20CANL 点火开关置于OFF位置 108132欧姆。异常；转到第5】点3】 检查CAN总线主线是否断路1将点火开关置于OFF位置2重新连接CAN2号接线连接器。 3断开ECM连接器.4， 根据表中的值测量电阻【线束连接器ECM端子插头】标准电阻检测仪连接 条件 规定
14、状态A5041CANHA50-49CANL；;点火开关置于OFF位置 108132欧姆如测得阻值正常，更换ECM；如阻值异常,侧进入下一步的检查.,4】检查CAN总线主线是否断路CAN2号接线连接器1重新连接ECM连接器。2将点火开关置于OFF位置。3断开CAN2号接线连接器.4根据表中A47插头的值测量电阻。【线束连接器A47插头图至CAN2号接线连接器】标准电阻检测仪连接 条件 规定状态A4710CANHA47-21CANL 点火开关置于OFF位置 108132欧姆异常；维修或更换CAN主线或连接器CAN2号接线连接器-ECM。正常；更换CAN2号接线连接器。5】 检查CAN总线主线是否断路【组合仪表】1重新连接CAN2号接线连接器。
