奥鹏大工21春《机械工程控制基础》在线作业1 (122)

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1、1.( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。A.经典控制理论B.现代控制理论C.智能控制理论D.以上选项都不对【参考答案】: A2.系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为( )。A.系统最优控制B.系统分析C.系统辨识D.以上选项都不对【参考答案】: B3.( )控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对【参考答案】: A4.当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为( )控制系统。A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对【参考答案】: B5.液压

2、马达属于( )。A.控制元件B.校正元件C.执行元件D.反馈元件【参考答案】: C6.输入信号与主反馈信号之差称为( )。A.误差信号B.偏差信号C.扰动信号D.以上选项都不对【参考答案】: B7.( )的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对【参考答案】: A8.线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,( )。A.输出量与输入量之比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差【参考答案】: C9.杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于( )。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D

3、.微分环节【参考答案】: A10.比例环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts1D.以上选项都不对【参考答案】: A11.精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。T.对F.错【参考答案】: T12.控制系统中,主反馈一定是负反馈。T.对F.错【参考答案】: T13.获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。T.对F.错【参考答案】: T14.叠加原理是线性系统最重要的特性!T.对F.错【参考答案】: T15.利用拉普拉斯变换,可将代数方程转换为微分方程。T.对F.错【参考答案】: F16.若输入给定,则系统输出特性完全由传递函数决定。T.对F.错【参考答案】: T17.传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。T.对F.错【参考答案】: T18.一阶微分环节的传递函数为K。T.对F.错【参考答案】: F19.系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。T.对F.错【参考答案】: T20.对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数相同。T.对F.错【参考答案】: F

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