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1、.,项目九 广告牌循环彩灯PLC控制系统,.,【学习目标】,掌握三菱FX2N系列PLC功能指令的表示形式。 掌握三菱FX2N常用的程序流向控制功能指令、传送和比较功能指令的格式和使用方法。 掌握三菱FX2N常用的数据处理、循环与移位等常用功能指令的格式和使用方法。 掌握利用传送、比较、移位、跳转等常用功能指令进行程序设计的方法和技能。 能利用传送、比较、数据处理等功能指令完成电动机的Y/启动、简易定时报时器的PLC控制系统的软硬件设计与运行调试。 能利用移位、传送等功能指令完成流水灯光控制,.,一、项目导入,其控制要求为：第1根亮第2根亮第3根亮第8根亮，即每隔1s依次点亮，全亮后，闪烁1次（
2、灭1s亮1s），再反过来按87654321反序熄灭，时间间隔仍为1s。全灭后，停1s，再从第1根灯管点亮，开始循环。用PLC功能指令设计程序,图9-1 某广告牌霓虹灯,.,PLC的应用指令也称为功能指令，是指在完成基本逻辑控制、定时控制、顺序控制的基础上，PLC制造商为满足用户不断提出的一些特殊控制要求而开发的指令。PLC的应用指令越多，其功能就越强。一条功能指令相当于一段程序。,（一）功能指令概述,二、相关知识,.,1.功能指令的形式,二、相关知识,图9-2 功能指令的形式,.,2.数据长度,3.指令类型 4.位元件 只处理ONOFF状态的元件称为位元件。例如X、Y、M和S。处理数据的元件称
3、为字 元件。例如T、C和D等。但由位元件也可构成字元件进行数据处理，位元件组合由Kn加首元件号来表示。,.,（二）常用功能指令简介,1程序流向控制功能指令 （1）条件跳转指令,.,举例：,.,（2）子程序调用与返回指令,X0为ON时，子程序调用指令CALL使程序跳到标号P10处，子程序被执行。在子程序返回指令SRET执行后程序回到104步处。标号应写在程序结束指令FEND(后述)之后。标号范围为POP62，同一标号不能重复使用，也就是说同一标号不能出现多于一次，而且CJ指令中用过的标号不能重复再用，但不同的CALL指令可调用同一标号的子程序。,.,（3）中断指令,.,（4）循环指令,.,2传送
4、和比较指令,（1）比较指令,.,举例：,这是一条三个操作数(2个源操作数、一个目标操作数)的指令。源操作数的数据作代数比较(如一2C20的当前值时，MO接通；K100C20的当前值时，M1接通，K100C20的当前值时，M2接通。当执行条件X0为OFF时，比较指令CMP不执行，MO、M1、M2的状态保持不变。,.,（2）区间比较指令,.,举例：,区间比较指令ZCP是将一个数据与两个源数据值进行比较。该指令的使用说明如图9-10所示。源S1的数据不得大于S2的值。例如，S1Kl00，S2K90，ZCP指令 执行时就把S2100来执行。源数据的比较是 代数比较。M3、M4、M5的状态取决与比较的结
5、果。 当K100C30的当前值时，M3接通；K100C30的当前值K120时，M4接通，K100C30的当前值时，M5接通。当执行条件X0为OFF时，比较指令ZCP不执行，M3、M4、M5的状态保持不变。,.,（3）传送指令,.,3四则运算和逻辑运算指令,（1）加法指令,.,（2）加1指令,.,（3）与指令,.,（4）求补指令,.,4循环移位指令,（1）右循环指令,.,举例：,右循环指令可以使16位数据、32位数据向右循环移位，其操作如下所示。当X0由OFFON时，各位数据向右移4位，最后一次从最低位移出的状态也存于进位标志M8022中。用连续指令执行时，循环移位操作每个周期执行1次。左循环指
6、令ROL和右循环指令ROR相似，只是移动的方向向左。,.,（2）位右移指令,.,举例：,1）M3M0溢出 2）M7M4M3M0 3)M11M8M7M4 4)M15M12M11M8 5)X3X0M15M12,.,5触点型比较指令,.,举例：,.,AND类触点型比较指令要素,.,举例,.,案例一 电动机的Y/启动控制,三、应用举例,.,案例二 彩灯的交替点亮PLC控制,有8盏彩灯HL1HL8,要求隔灯显示，每2s变换1次，反复进行。用一个开关实 启停控制。L1一L8接于Y0一Y7。 根据要求设计的梯形图见图9-28所示，X0闭合，T0产生一个导通2s断开2s的周期性的振荡电路，T0导通时将十进制（
7、K85)10=(01010101)2二进制送到 K2Y0，使得彩灯Y0、Y2、Y4、Y6点亮；T0断开时将十进制（K170)10=(10101010)2二进制送到 K2Y0，使得彩灯Y1、Y3、Y5、Y7点亮；周期性的实现彩灯的交替点亮控制。,.,梯形图,梯形图,.,案例三 简易定时报时器PLC控制,应用计数器与比较指令，构成24h可设定定时时间的控制器，每15min为一设定单位，共96个时间单位。 设定6:30电铃（Y0控制）每秒响1次，6S后自动停止。9:0017:00，启动住宅报警系统（Y1）。18:00打开园内照明（Y2）。22:00关园内照明（Y2）。 设X0为起停开关；X1为15m
8、in快速调整与试验开关；X2为格数设定的快速调整与试验开关。时间设定值为钟点数4。使用时，在0:00时启动定时器，梯形图如图,.,梯形图,梯形图,.,案例四 流水灯光控制,某灯光招牌有L1一L8八个灯接于K2Y0，要求当X0为ON时，灯先以正序每隔1s轮流点亮，当Y7亮后，停2s；然后以反序每隔1s轮流点亮，当Y0再亮后，停2s，重复上述过程。当Xl为ON时，停止工作。,.,梯形图,.,案例五广告牌循环彩灯PLC控制系统,.,案例六 移位指令用于数码显示的PLC控制,09数显经常要用到，若用位移位指令实现其控制，是比较方便的。其真值表如表3-40所示。显示器的七段a、b、c、d、e、f、g分别
9、用PLC的Y0Y6控制，内部辅助继电器M0M4作为时序发生电路用元件。控制梯形图如图,.,梯形图,.,案例六 步进电机的PLC控制,以位移指令实现步进电机正反转和调速控制。以三相三拍电机为例，脉冲由Y10Y12（晶体管输出）送出，作为步进电机驱动电源功放电路的输入。 设计的梯形图如图9-32所示。程序中采用积算定时器T246为脉冲发生器，设定值为K2K500，定时为2500ms，则步进电机可获得500步/s到2步/s的变速范围。X0为正反转切换开关（X0为OFF时，正转；X0为ON时，反转），X2为启动按钮，X3为减速按钮，X4为增速按钮。以正转为例，程序开始运行前，设M0为零。M0提供移入Y10、Y11、Y12的“1”或“0”，在T246的作用下最终形成011、110、101的三拍循环。T246为移位脉冲产生环节，INC指令及DEC指令用于调整T246产生的脉冲频率。T0为频率调整时间限制。调速时，按住X3(减速)或X4（增速）按钮，观察D0的变化，当变化值为所需速度值时，释放,.,梯形图,.,综合练习,
