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1、21年春西南大学1076运动控制系统课程作业1、直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是二阶线性环节。1. 电力电子器件2. 测速反馈环节3. 比例放大器4. 直流电动机 2、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅值决定了（）。1. 整流装置最小控制角2. 电动机最大电流3. 电动机最大转速4. 电动机额定电压3、要保持正六边形定子磁链不变，必须使Ud/1为常数，这意味着在变频的同时必须调节（），造成了控制的复杂性。1. 电流2. 功率3. 电阻4. 电压4、根据直流电机的转速公式，调速方法有变压调速、（）和变磁通调速。1. 变极对数2. 变电阻调速3. 变电流调速4. 变频率5、
2、控制系统的开环传递函数为，此系统为（）阶系统。1. 二2. 三3. 四4. 一6、双极式控制桥式可逆PWM变换器电动机系调速时，定义的可调范围为01。当r0.5时，Ud为正，电机（）。1. 不定2. 正转3. 反转4. 停止7、不是测量转速的元件有（）。1. 互感器2. 测速发电机3. 光电增量编码盘4. 光电测速计法8、关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说法正确的是（）。1. 当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速2. 当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速3. 当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速4. 当电动机转速高于额定转
3、速时，变压调速，属于恒功率性质调速9、只适用于低速的数字测速方法为（）。1. M法2. T法3. M/T法4. F法10、积分调节器的传递函数是( )。1. 2. 3. 4. 11、某直流调速系统电动机额定转速为nN=1430r/min，额定速降nN=115r/min，当要求静差率s30%时，允许多大的调速范围（）。1. 3.062. 43. 4. 34. 5.312、某闭环调速系统的调速范围是1001000r/min，要求系统的静差率s2%，那么系统允许的静态速降是（）。1. 3.06r/min2. 2.04r/min3. 4.13r/min4. 5r/min13、直流PWM调速系统中，采用
4、双极式控制的可逆PWM变换器，下列电压平衡方程式正确的是（）。1. （）2. （）3. （）4. （）14、有制动的不可逆PWM变换器-直流电动机系统如图所示，系统工作在一般电动状态，下列说法正确的是（）。1. 时,VT1导通2. 时,VT1导通3. VT1始终导通4. VT1始终关断15、在调节器的工程设计方法中，低频大惯性环节（）。1. 采用降阶处理2. 近似地等效成积分环节3. 变成了I型系统4. 合并为一个小时间常数惯性环节来代替16、如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随（ ）变化。1. 频率2. 电流3. 磁通4. 电压17、
5、（ ）可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。1. 比例控制2. 积分控制3. 比例积分控制4. 微分控制18、如果系统主要要求有良好的跟随性能，可以设计成（ ）。1. 型系统2. 型系统3. 型系统4. 型系统19、型系统在加速度输入信号作用下的稳态误差为（ ）。1. 02. 固定值3. 无穷大4. 取值不固定20、在转速、电流双闭环直流调速系统中，起动过程中的主要阶段是第（ ）阶段的恒流升速，它的特征是电流保持恒定。1. 2. 3. 4. 21、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ ）。1. 02. 正向逐渐增大3. 负向逐渐增大4.
6、保持恒定终值不变22、单相桥式整流电路的平均失控时间是（ ）。1. 5ms2. 3.3ms3. 10ms4. 1.67ms23、直流电动机采用变电压调速时，保持励磁和电阻为额定值，当电压减小时，转速n 下降，空载转速n0( )。1. 下降2. 增大3. 不变 4. 不定24、正弦波脉宽调制的英文缩写是（ ）1. PID2. PWM3. SPWM4. PD25、典型型系统的超调量一般比典型型系统（ ），而快速性要好。1. 大2. 小3. 相同4. 无法比较26、在电机调速控制系统中，系统无法抑制（）的扰动。1. 电网电压2. 电机励磁电压变化3. 给定电源变化4. 运算放大器参数变化27、下列哪
7、个整流电路的脉波数是6（）1. 单相全波2. 三相半波3. 三相桥式4. 六相半波28、一般的间接变频器中，逆变器起（ ）作用。1. 调压2. 调频3. 调压与逆变4. 调频与逆变29、交流电动机变压调速方法属于转差功率（ ）调速。1. 消耗型2. 回馈型3. 不变型4. 不存在型30、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（ ）。1. 负载电流2. 给定电压3. 调节器参数4. 调节器结构31、转速、双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）。1. ASR2. ACR3. AAR4. ABR判断题32、转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR在恒流升速阶段
8、是不饱和的。1. A.2. B.33、在V-M系统中，脉动电流会产生恒定的转矩，对生产机械不利，同时也增加电机的发热。1. A.2. B.34、光电式旋转编码器数字测速方法中，M法适用于测低速，T法适用于测高速。1. A.2. B.35、数字控制系统与模拟控制系统相比，其硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。1. A.2. B.36、转速、电流双闭环直流调速系统与转速单闭环直流调速系统的差别在于前者多了一个电流反馈环和电流调节器。1. A.2. B.37、直流调速系统中，为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值Idm的恒流过程，使电机以最大加速
9、度升速。1. A.2. B.38、当电流连续时，改变控制角，VM系统可以得到一族平行的机械特性曲线。1. A.2. B.39、无静差直流调速系统的实质是调节器包含微分环节。1. A.2. B.40、制造好的直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比。1. A.2. B.41、直流电动机采用变电阻调速时，保持励磁和电压为额定值，当电阻R增大时，转速n不变。1. A.2. B.42、对于转速负反馈单闭环有静差直流调速系统，闭环系统开环放大系数K小于临界放大系数Kcr时，系统将不稳定。1. A.2. B.43、带比例调节器的单闭环调速系统的开环放大系数等于临界放大系数时，系统将不稳定。1. A.2
10、. B.44、矢量控制的基本思想是将逆变器和交流电动机视为一体，以在电机内产生圆形旋转磁场为目标来控制变频器工作。1. A.2. B.45、SPWM型逆变器其输出的基波频率取决三角波（载波）。1. A.2. B.46、双极式控制桥式可逆PWM变换器电动机系调速时，定义的可调范围为01。当0.5时，电机正转1. A.2. B.47、转速调节器可以对电网电压的波动起抑制的作用。1. A.2. B.48、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将不稳定。1. A.2. B.49、系统常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、超调量和调节时间。1. A.2. B.50、转速调节器可以对负载变化
11、起抑制的作用。1. A.2. B.51、典型I型系统的开环增益K值越大，截止频率wc也越大，系统响应越快。1. A.2. B.52、交流异步电动机有六拍阶梯波逆变器供电时，其电压空间矢量运动轨迹是封闭的正十八边形。1. A.2. B.53、为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题，可以采用电枢串电阻起动的方法。1. A.2. B.54、交流调压调速系统属于转差功率不变型型交流调速系统。1. A.2. B.55、常见的异步电动机调速系统中，在基速以下按恒功率调速调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。1. A.2. B.56、对于六拍阶梯波的逆变器，每隔p/3时刻切换一次工作状态（即换
12、相），而在这 p/3 时刻内则保持不变。1. A.2. B.57、转速电流双闭环调速系统中，电流环按照典型II型系统设计。1. A.2. B.58、PI调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积分部分最终消除偏差。1. A.2. B.59、单相全波整流电路的整流整流输出电压和输入电压以及导通角的关系式为。1. A.2. B.60、闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能够随着负载的变化而相应地改变整流电压。1. A.2. B.61、对于调速系统来说，最重要的动态性能是跟随性能。1. A.2. B.62、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为小于零的定值。1. A.2. B.63、直流电机具有电刷和换相器因而必须经常检查维修。1. A.2. B.64、在转速、电流双闭环系统中，转速给定信号未改变，若增大转速反馈系数，系统稳定后转速反馈电压Un是不变。1. A.2. B.65、直流电动机采用并
