《TPS1200在油罐容积标定中的应用ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《TPS1200在油罐容积标定中的应用ppt（39页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1,徕卡TPS1200在油罐容量计量领域的应用,2,第一部分 全站仪在立式罐容积标定测量中的应用,一、全站仪内测法 背景资料 基本原理 半径迭代计算 椭圆度与倾斜度计算 现场数据采集 圈板高测量与罐底量测量 二、全站仪外测法全站仪径差法 三、问题探讨 四、总结,3,一、全站仪内测法背景资料,1984年，该方法已由SHIN NIHON KENTEI KYOHAI（新日本测量员协会）推荐 1985年，由国际标准化组织ISO/TC28/SC3确定为国际标准。 在中国，于80年代末就已经开始利用徕卡的全站仪进行油罐容量标定的研究。 由中国石油化工总公司石油化工科学研究院标准化室起草的GB/T13235
2、.3石油和液体石油产品 立式圆筒形金属油罐容积标定法（光电内测距发）于1995年施行。 2002年，中国计量科学研究院、国家大容量第一计量站、国家大容量第二计量站起草了JJG168-2002立式金属罐容量国家计量检定规程（送审稿），也选用全站仪的方法。,4,一、全站仪内测法 基本原理,5,式中：,一、全站仪内测法 半径计算,6,一、全站仪内测法 椭圆度与倾斜度计算,（1）通过比较油罐各圈板圆心的坐标（X0, Y0），可求得油罐的倾斜度，甚至不同高度上油罐的扭曲程度。 （2）在PC机上，根据坐标计算圈板上各测点到该圈板圆心的距离，在偶数个测点的条件下，进而计算对径距离，通过选取对径距离的最大最小
3、值，即可求得该圈板的椭圆度。,7,一、全站仪内测法 现场数据采集,（1）拱顶罐测量 （2）浮顶罐测量 （3）圈板高度测量 （4）罐底量测量,8,一、全站仪内测法 现场数据采集,1）在立式油罐测量过程中，全站仪测站位置可以自由选定。在各圈板水平断面测量时，全站仪自动调整测点高度，保证断面上各测点在规定的水平限差之内。 2）按软件输入的水平角步进或步进距参数，全站仪自动驱动照准部，在360度范围内均匀采集同一水平断面上各点的三维坐标，并自动把测量结果记录在全站仪的CF卡上。 3）如果需要，还可以人工补测水平断面上某些特征位置点的三维坐标。 4）完成一个水平断面的测量工作后，修改或确认事先输入的水平
4、断面高差步进值和水平断面相对某一起算点的高程值，全站仪自动向上或向下测量另一水平断面。 5）对于均匀或非均匀板高的立式油罐，在输入适当的水平角和水平断面高差步进值后，全站仪在无人干预的情况下可全自动完成整个油罐的圈板断面测量。 6）完成圈板测量工作后，进入“数据导出”菜单，可输出各圈板的坐标文件（*.xyz，用于PC机后处理）和半径文件（*.R）。,9,一、全站仪内测法 罐底量测量,在合适的地方架设全站仪，设仪器高为i，棱镜高为a。棱镜逐一直立于各测量点、罐底中心点和下计量基准点上，全站仪照准棱镜中心并测得斜距S和垂直角，则立棱镜处相对仪器架设处（实际作业时可设i=0，此时相对仪器中心）的标高
5、值h为：,10,二、全站仪外测法 全站仪径差法,（1）基圆围尺测量。 （2）多测站径差测量。,11,三、问题探讨内测法理论精度估计,假设使用的是TCRA(M)1202全站仪，其测角标准偏差为2，取测距标准偏差为3mm+2ppm，设平均垂直角=45,则对于不同半径的立式油罐，该全站仪的容积标定所能达到的相对标准偏差为如下表。,12,三、问题探讨大垂直角条件下平距测量精度,选某拱顶油罐，打开上光空，向油罐内悬吊一量油尺，用重物悬挂牵引，使量油尺处于铅垂状态，在量油尺上设置几个白色标志，截住全站仪的激光光斑，避免油罐罐壁反射光的干扰。,13,与第一目标的平距差(mm),x: 1.7904 y: -0
6、.0033 z: 0.8926,x: 1.7911 y: -0.0029 z: 2.8979,69 48 44,x: 1.7908 y: -0.0026 z: 4.8701,1.7920,三、问题探讨大垂直角条件下平距测量精度,全站仪瞄准量油尺方向，水平方向设为0，垂直轴补偿器开关打开。,14,某5000m3 罐全站仪容量标定重复性结果,三、问题探讨半径实测内附合精度,15,某5000m3罐全站仪法与光学参比线法容量标定的对比结果,三、问题探讨半径实测内附合精度,16,径差最,大相差,全站仪径差法与光学参比线法的径向偏差对比表,三、问题探讨外测径差法结果比较,17,四、总 结,1、徕卡TCR系
7、列全站仪RL激光测距因具有较小光斑和较好同轴性（用户可自行校准）的特点，故在单面、大垂直角观测条件下，能保证较高的三维极坐标测量精度。在十几米的距离上，RL极坐标测量三维分量可达1毫米左右的精度。 2、带马达的TCRM/TCRA系列全站仪，在机载软件的控制下，可以自动化采集油罐各圈板水平断面圆上的三维坐标，并拟合计算出相应的圆半径。 3、实际容量标定工作表明，“全站仪立式油罐容量标定测量系统”自动化程度高，可做到从数据采集、传输和处理的全程数字化，有利于减轻工作强度、提高整个过程的各种速度。系统所需工作人员1至2人，比传统方法可减员1半以上。 4、实际上，全站仪不仅可以用于立式油罐的内测，也可
8、以用于外测；全站仪用于内测时，不仅无需对基圆围尺，测得各圈板的半径，还可以用于测量圈板高、罐底量等，同时还可得到油罐的椭圆度、倾斜度等数据信息。全站仪内测法适用于拱顶罐，也可用于浮顶罐（内、外浮顶）。,18,四、总 结,19,四、总 结,20,第二部分 全站仪在球罐容积标定测量中的应用,一、子午面、赤道面切线测量 二、子午面半径计算 三、赤道面半径计算 四、其他测量方法探讨,21,子午面、赤道面切线测量,1、全站仪测得球罐子午面上、下切点的垂直角差； 2、全站仪测得球罐赤道面左、右切点的水平角； 3、取以上切角的中数，确定仪器望远镜的指向，然后直接测得沿球心方向至罐壁的斜距S斜，和平距D平。,
9、22,子午面半径计算,在测得球罐在垂直面上、下切点的垂直角差，同时测得沿球心方向至罐壁的斜距S斜，则球罐在子午面内的半径RM为：,23,赤道面半径计算,全站仪测得球罐左、右切点的水平角和沿球心方向至罐壁的平距D平，即可按下式计算球罐赤道半径RE：,24,其他方法探讨,1、球面散点坐标测量，拟合球体半径（或椭球体长、短半径） 2、竖向、横向弦长切点角度、距离测量，求球体半径。,25,第四部分 全站仪在地下山洞油罐容积标定测量中的应用,山洞梅花罐：水平断面面积测量，高程积分求容积,26,第五部分 全站仪测量系统设备基本配置清单,一、硬件基本配置 二、软件配置,27,硬件基本配置,28,软件配置,29,应用实例,30,应用实例,31,应用实例,32,应用实例,33,应用实例,34,应用实例,35,应用实例,36,应用实例,37,应用实例,38,应用实例,39,谢 谢！ Diego.houleica-,
