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1、汽车理论,关志伟 主讲 汽 车 工 程 系,汽车理论课程是交通类交通运输、交通工程、汽车维修教育工程等专业的一门专业基础课，主要学习汽车的使用性能。,课程性质,研究方法,以汽车运动学、动力学为基础，以理论分析和试验研究密切结合的研究方法，研究汽车主要使用性能与其结构参数之间的内在联系，探讨各种影响汽车主要使用性能的因素，从而指出:正确设计汽车和道路，合理选用汽车，合理改装汽车，以及科学有效地进行汽车试验的途径。,学习本课程的目的,通过本课程的学习，使得同学们能够为后续专业课程，例如汽车设计基础、汽车运用工程、汽车运输学等课程打下理论基础。也为今后在实际工作中，合理选用汽车、改装各种汽车（特种汽
2、车、专用汽车和汽车装卸机械化）、新型汽车设计、正确地进行汽车试验等创造条件。,汽车的两个重要使用性能,汽车的环保性能和安全性已经成为汽车的两个最主要使用性能，但是在我国目前的汽车理论课程中还没有体现出来。 汽车的安全性主要可以分成主动安全和被动安全，前者是指预防性措施，即避免交通事故发生的能力，而后者是减轻事故后果的能力。,汽车使用性能,汽车是当今最为普遍使用的交通运输工具。汽车应该有高的运输生产率、低的运输成本、安全可靠和舒适方便的工作条件。汽车为了适应这种工作条件，而发挥最大工作效益的能力称做汽车的使用性能。 汽车的主要使用性能通常有：汽车的动力性、汽车的燃料经济性能、汽车的制动性、汽车的
3、操纵稳定性、汽车的行驶稳定性、汽车的平顺性和汽车的通过性能。这些主要使用性能的评价指标、理论分析、影响因素和提高的措施就是本课程各章节讲述的主要内容。,返回,汽车安全性,汽车的操纵稳定性、电子控制防抱死系统(ABS)、电子控制差速器锁定系统（EDS）、牵引力控制系统（TCS）、平顺性和通过性能等都属于汽车主动安全的范畴；而柔性转向器、汽车后护栏、汽车侧护栏或者侧护板、乘员安全带、安全气囊（SRS）、汽车车身的安全设计均属于汽车被动安全的研究内容。,车辆行驶安全性,ABS的工作情况,无ABS工作情况,车辆环保性能,欧洲商用汽车废气排放标准（仅供参考）,车辆操纵稳定性能,第一章 汽车动力性,汽车动
4、力性定义：在良好、平直的路面上行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 主要研究内容： 1.分析受力 2.建立行驶方程式 3.以图表的形式，按汽车动力性评价指标确定汽车的动力性。,在一般情况下，如何评价汽车动力性？捷达都市先锋轿车整车性能参数如下表所示。让我们先来看一下哪些参数能体现汽车的动力性能。,1.1 汽车动力性评价指标,最大车速umax 加速时间t 最大爬坡度imax,加速时间的评价方法,原地起步加速时间：即由I或II档起步，以amax，并考虑换档时间，一般用0400m或者0 100km/h的时间表示原地起步的加速时间； 超车加速时间：以最高档或次高档，以amax加
5、速至某一高速所用的时间。,汽车的加速过程曲线,二档原地起步换档加速,超车加速,爬坡能力的评价,以满载、良好路面上的imax来表示。 一般商用车imax 30%或16.5；轿车的最高车速大，通常在良好的市区道路行驶，可爬坡的坡度很大（一般不强调它的爬坡能力） ；越野汽车imax 60或31 。 有的国家要求汽车在常遇坡道上必须保证的速度表明其爬坡能力。控制这个指标可以保证车辆的动力性相差不致太悬殊，以维持路面上各种车辆畅通行驶。,1.2 汽车驱动力和行驶阻力,汽车动力传递路线：发动机离合器变速器副变速器传动轴主减速器差速器半轴轮边减速器车轮,图1-2 汽车驱动力,Tractive Force,（
6、一）发动机的转速特性,外特性曲线：节气门全开时转矩或功率与转速的关系,图1-3 发动机（汽油机）外特性曲线,图1-4 汽油发动机外特性及部分负荷特性,发动机数学模型的描述,发动机数学模型的描述，包括发动机外特性（使用外特性，对于柴油机来说是功率特性）和发动机万有特性。发动机特性数学模型的真实程度如何，是关系到汽车动力性、燃油经济性模拟计算可信度的关键之一。 发动机外特性的发动机转矩可以看成是发动机转速的函数（曲线）。 发动机的万有特性是把发动机的有效燃油消耗率看作为发动机转速和有效转矩的函数（曲面）。,为了便于计算，常采用多项式来描述发动机外特性。式中系数由最小二乘法确定；曲线拟合的阶数在2、
7、3、4、5中选取。,（二）传动系机械效率T,主要损失部件（所占比例最大大） 变速器、主减速器(含差速器) 主要损失形式 机械摩擦损失和液力损失。 液力损失，指搅动和磨擦。它与润滑油品种、温度、转速、油面高度等有关。,典型的传动系效率值,46档变速器的机械效率：0.96 68档变速器的机械效率：0.95 传动轴：0.98 主减速器：0.96 （单级），0.92(双级) 汽车的机械效率 轿车T=0.900.92 商用车T=0.820.85 越野车T=0.800.85,（三）车轮半径,自由半径 r 静力半径 rs 滚动半径 rr=s/(2n) 欧洲车轮委员会 rr= F*d/(2) 其中:子午线轮胎
8、 F=3.05 斜交轮胎 F=2.99,（四）汽车的驱动力图,定义：用Ft-ua曲线图来全面地描述汽车的驱动力。若已知外特性曲线、传动系速比、传动系机械效率，就可由下式计算驱动力。,返回,图1-5 汽车驱动力图,返回,9、静夜四无邻，荒居旧业贫。21.5.1421.5.14Friday, May 14, 2021 10、雨中黄叶树，灯下白头人。11:07:1711:07:1711:075/14/2021 11:07:17 AM 11、以我独沈久，愧君相见频。21.5.1411:07:1711:07May-2114-May-21 12、故人江海别，几度隔山川。11:07:1711:07:1711
9、:07Friday, May 14, 2021 13、乍见翻疑梦，相悲各问年。21.5.1421.5.1411:07:1711:07:17May 14, 2021 14、他乡生白发，旧国见青山。2021年5月14日星期五上午11时7分17秒11:07:1721.5.14 15、比不了得就不比，得不到的就不要。2021年5月上午11时7分21.5.1411:07May 14, 2021 16、行动出成果，工作出财富。2021年5月14日星期五11时7分17秒11:07:1714 May 2021 17、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。上午11时7分17秒上午11
10、时7分11:07:1721.5.14 9、没有失败，只有暂时停止成功！。21.5.1421.5.14Friday, May 14, 2021 10、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。11:07:1711:07:1711:075/14/2021 11:07:17 AM 11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。21.5.1411:07:1711:07May-2114-May-21 12、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。11:07:1711:07:1711:07Friday, May 14, 2021 13、不知香积寺，数里入云峰。21.5.1421.5
11、.1411:07:1711:07:17May 14, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2021年5月14日星期五上午11时7分17秒11:07:1721.5.14 15、楚塞三湘接，荆门九派通。2021年5月上午11时7分21.5.1411:07May 14, 2021 16、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2021年5月14日星期五11时7分17秒11:07:1714 May 2021 17、空山新雨后，天气晚来秋。上午11时7分17秒上午11时7分11:07:1721.5.14 9、杨柳散和风，青山澹吾虑。21.5.1421.5.14Friday, May
12、14, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11:07:1711:07:1711:075/14/2021 11:07:17 AM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。21.5.1411:07:1711:07May-2114-May-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。11:07:1711:07:1711:07Friday, May 14, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。21.5.1421.5.1411:07:1711:07:17May 14, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2021年5月14日星期五上午11时7分17秒11:07:1721.5.14 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。2021年5月上午11时7分21.5.1411:07May 14, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021年5月14日星期五11时7分17秒11:07:1714 May 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。上午11时7分17秒上午11时7分11:07:1721.5.14,感谢您的下载观看,专家告诉,
