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1、（第5版） 第三章 汇编语言程序设计,李群芳主编,第3章 汇编语言程序设计 3.1 概述 无论哪种嵌入式系统，都有两种编程语言-汇编语言和高级语言（主要是 C语言）。 汇编语言产生的目标程序简短，占用存储空间小，执行快，能充分发挥计算机的硬件功能。 高级语言编程快捷，但程序长，占用存储空间大，执行的实时较差；为发挥各自的优势，在复杂的 嵌入式系统中，往往实时控制部分采用汇编语言，而 数据的运算和处理部分采用C语言。 因此对于嵌入 式系统的工程师而言，两种语言都必须掌握。 无论是高级语言还是汇编语言，源程序都要转 换成目标程序（机器语言）计算机才能执行。,支持写入 8XX51 单片机或仿真调试的
2、目标程序有两种文件格式： .BIN文件和 HEX文件， .BIN文件是由编译器生成的二进制文件，是程序的机器码。 HEX文件是由INTER公司定义的一种格式，这种格式包括地址、数据和校验码，并用ASCII码来存储。 .BIN文件需通过符号转换程序OHS51 进行转换，成为HEX文件后，才能显示并可供打印出来， 两种语言的操作过程见图 3-1。,连接/定位器 L51,汇编语言 源程序,汇编器A51,符号转换程序OHS51,绝对地址目标程序 .BIN,C语言程序,浮动地址目标程序,编译器C51,HEX,图 3-1 两种语言源程序转换成目标程序,汇编：将汇编语言源程序转换成机器语言目标程序的过程称为
3、汇编。(翻译） 汇编程序：能将汇编语言源程序转换成机器语言目标 程序的系统软件称为汇编程序。 (翻译官） 汇编语言源程序：用户用汇编语言助记符编的应用程 序。 目标程序：计算机能识别的机器码程序,汇编（编译）的方法有两种： 1.手工汇编： 人工查指令表，查出程序中每条指令对应的机器代码。早期的计算机使用。,目前很多公司将编辑器、汇编器、编译器、连接/定位器、符号转换程序做成集成软件包，用户进入该集成环境，编辑好程序后，只需点击相应菜单就可以完成上述的各步，并且还有仿真调试功能，如Wave、Keil 、Proteus等。集成软件的使用方法见教材第 13 章。,2.机器汇编： 用计算机中的汇编程序
4、对用户源程序进行汇编。 用机器汇编要提供给汇编一些信息，遵循汇编程序的一些约定。这些由伪指令指定。,程序设计的步骤：分析任务-确定方案算法-画出流程图-分配存储器或寄存器-编辑程序-汇编连接-仿真调试- 修改程序,3.2 伪 指 令 为汇编程序（翻译官）提供信息的指令，它没有机器码，不被计算机执行。常用的伪指令及功能：,1. 起始指令 ORG nn 功能：定义程序或数据块的起始地址。指示此语句后面的程序或数据块以nn为起始地址，连续存放在程序存储器中。 指令地址 机器码源程序 ORG 2000H 2000H 78 30 MAIN：MOV R0，#30H 2002H E6 MOV A，R0 ,O
5、RG 3000H 3000H 23 TAB： DB 23H，100，A 3001H 64 3002H 41,2.字节定义 标号： DB（字节常数，或字符或表达式） 功能：指示在程序存储器中以标号 为起始地址的单元里存放的数为 字节数据（八位二进制数）。例如 LN：DB 32，C，25H，-1 ； LNLN+2 地址单元依次存放 20H , 43H , 25H ，FFH,3. 字定义 标号：DW （字常数或表达式） 作用： 指示在程序存储器中以标号为 起始地址的单元里存放的数为字数据 （即16位的二进制数）。 例如：GH ：DW 1234H，5678H，08,5. 等值指令 标号 EQU（数值表
6、达式） 表示EQU两边的量等值，用于为标号或标识符赋值。例如： X1 EQU 2000H X2 EQU 0FH MAIN:MOV DPTR，#X1 ; DPTR=2000H ADD A，#X2 ; A=A+0FH,4保留字节 标号：DS （数值表达式） 作用： 指示在程序存储器中保留以标号为起始地 址的若干字节单元，其单元个数由数值表达式指定。 例如 L1：DS 32 ; 从L1地址开始保留32个存储单元。,6. 位定义 标号 BIT 位地址 作用： 同EQU指令，不过定义的是位操作地址。 例如 AIC BIT P1.1。,7. 汇编结束 END 作用： 指示源程序段结束。 END 指令放在程
7、序的最后。 A51 汇编程序还有一些其它的伪指令，列在教材表 3-1中，以备查阅。,后面将通过实例介绍程序设计方法。常用程序结构有顺序程序、分支程序、循环程序、子程序等。,例 3-1 编程将外部数据存储器的000EH和000FH单元的内容相换。,分析: 外部数据存储器的数据操作只能用MOVX指令，且只能和A之间传送，因此必须用一个中间环节作暂存，设用20H单元。用R0、R1指示两单元的低八位地址，高八位地址由P2指示。编程过程如左图：,A,20H,3.3 顺序程序设计 顺序程序(简单程序)： 程序走向只有一条路径。,ORG 0000H MOV P2, #0H ;送地址高八位至P2口 MOV R
8、0, #0EH ;R0= 0EH MOV R1, #0FH ;R1=OFH MOVX A, R0 ;A=(000EH) MOV 20H, A ;(20H)=(000EH) MOVX A, R1 ;A=(000FH) XCH A, 20H ; A=(000EH),(20H)=(000FH) MOVX R1, A MOV A, 20H MOVX R0, A ;交换后的数送各单元 SJMP $ END,例3-2：将R4R5双字节符号数求补码程序。,ORG 0000H MOV A，R4 JB ACC.7, CPLL ；判符号位 SJMP $ ;正数的补码原码 CPLL: MOV A，R5 ；取低字节
9、CPL A ADD A，#1 ；低字节变补 MOV R5，A MOV A，R4 ；取高字节 CPL A ADDC A，#0 ；高字节变补 ORL A, #80H ; 恢复负号 MOV R4，A SJMP $,分析：先判符号，再根据不同情况处理。,例3-3 求 Y=X2 (0X5)。 分析 ：变量X放在片内RAM的20H单元,其值为00H05H 之间, Y在片内RAM的21H单元，在程序存储器安排一张平方表，通过查表求 Y=X2 这样比完成 X*X 编程简便多了。表,ORG 0000H MOV DPTR,#TAB MOV A, 20H ；取X MOVC A,A+DPTR ; 查表 MOV 21H
10、,A ; 存于Y SJMP $ TAB: DB 00H,01H,04H,09H,16H,25H END,首地址为TAB，以DPTR指向表首址，利用查表指令MOVC A，A+DPTR，即可求得。 表中数据用BCD码存放合乎人们的习惯.,如果平方值为两个字节，程序应如何编。,例3-4 分解压缩式BCD码,使其成为非压缩式BCD码。如把 65H06H和05H,见图,ORG 0000H MOV R0，#40H；设指针 MOV A，R0；取一个字节 MOV R2，A；暂存 ANL A，#0FH；清0高半字节 INC R0 MOV R0，A ；保存数据个位,MOV A，R2 SWAP A ；十位换到低半字
11、节 ANL A，#0FH INC R0 MOV R0，A；保存数据十位 SJMP $,05,06,3.4 分支程序的设计 由条件转移指令构成程序判断框部分，形成分支结构，通常转移条件取决标志位。常见的分支见下图：,【例3-5】 在内部RAM的40H和41H地址单元中，有 2个无符号数，试编程比较这两数的大小，将大数存于内部RAM的GR单元，小数存于LE单元，如两数相等，则分别送入GR和LE地址单元。 分析 采用CJNE指令，即可以判断相等与否，还可以通过CY标志判断大小，程序如下：,ORG 0000H MOV A, 40H CJNE A, 41H, NEQ;两数不等转 NEQ MOV GR,
12、A;两数相等，GR单元和LE单元均存此数 MOV LE, A SJMP $ NEQ: JC LESS;A小则转LESS MOV GR, A;A大，大数存GR单元 MOV LE, 41H;小数存LE单元 SJNE $ LESS: MOV LE, A;A小，小数存LE单元 MOV GR, 41H;大数存GR单元 SJMP $ GR EQU 30H LE EQU 31H END,例 3-6】 设变量X以补码形式存放在片内RAM的30H单元， 函数Y与X有如下关系式： X X0 Y= 20H X=0 X+5 X0 试编制程序，根据X的取值求出Y，并放回原单元。 分析 取出变量后进行取值范围的判断，对符
13、号的判断可用位操作类指令，也可用逻辑运算类指令，本例用逻辑运算指令，程序框图及程序如下：,开始,（30H） A,A = 00H,A 00H,(30H) +05H (30H),结束,20H (30H),Y,N,Y,N,ORG 0000H MOV A, 30H JZ NEXT;判断是否为零 ANL A, #80H;判断符号位 JZ ED;X0转ED MOV A, #05H;X0完成X+5 ADD A, #30H MOV 30H, A SJMP ED NEXT: MOV 30H, #20H;X=0, Y=20H ED: SJNE $,例 用单片机加重力传感器作磅秤，秤出重量后算出行李运费价格，其秤出
14、的重量以10kg为1个计价单位G , G已存入40H单元。计价方法为50kg以内按3元, 50kg以上分段计价: 50kg按3元计价，超过部分按2元计价。 由此列出算式：,3G因重复使用，先暂存在R2。流程见左, 程序如下：,ORG 0100H FRT： MOV A，40H；取行李重量计价单位G MOV R3，A MOV B，#03H；运费M=G3 MUL AB MOV R2，A；暂存3G,MOV A，R3；取回G CJNE A，#05H，L1；G 5 ? SJMP WETC L1： JC WETC；是，转至WETC SUBB A，#05H；否则 M=3G+2(G-5) RLC A ADD A
15、，R2 MOV R2 ，A WETC：MOV 41H，R2 ；存运费 M RET,当程序中的某些指令需要反复执行多次时，采用循环程序的方式，这样会使程序缩短，节省存储单元（并不节省执行时间）。 循环次数的控制，有两种控制方式: 第一种方法 先判断再处理,即先判断满不满足循环条件，如不满足，就不循环，多以循环条件控制。 第二种方法 先处理再判断，即循环执行一遍后，下一轮还需不需要进行，多以计循环次数控制。循环可以有单重循环和多重循环，在多重循环中，内、外循环不能交叉，也不允许外循环跳入内循环。下面通过几个实例说明循环程序的设计方法。,3.5 循 环 程 序 设 计,例 3-9 设计一个延时10m
16、s的延时子程序，已知单片机使用的晶振为6MHz。 分析 延时时间与两个因素有关:晶振频率和循环次数。由于晶振采用6MHz，一个机器周期是2s，用单循环可以实现1ms延时，外循环10次即可达10ms延时。 内循环如何实现1ms延时呢，程序中可先以未知数MT代替，从附录A查每条指令机器周期计算程序的执行时间。,ORG 0020H MOV R0，#0AH ；外循环10次 DL2： MOV R1，#MT ；内循环MT次 DL1： NOP NOP ；空操作指令 DJNZ R1，DL1 DJNZ R0，DL2 RET,1 1 1 1 2 2,内循环DL1到指令DJNZ R1，DL1的计算： （1+1+2）2SMT=1000S MT=125=7DH,将7DH代入上面程序的MT，计算总的延时时间： 1+1+（1+1+2）125+28102S =10062S=10.062mS,若需要延时更长时间，可以采用多重循环。,机器周期数,内,外,MCS-51单片机有着优异的位逻辑功能,可以方便的实现各种复杂的逻辑运算.这种用软件替代硬件的方法,可以大大简化甚至完全不用硬件,但比硬件要多花运算时间。 例3-14 编
