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1、 Revised as of 23 November 2020SIMOTION工业以太网通信入门1SIMOTION工业以太网网络介质西门子工业以太网网络通常使用的物理传输介质为屏蔽双绞线（FC TP）、工业屏蔽双绞线（ITP）和光纤。 屏蔽双绞线（Fast Connection Twist Pair）FC TP快速连接双绞线用于将DTE快速连接到工业以太网上，配合西门子FC TP RJ45接头使用，连接方式如图1所示：图1： FC TP电缆与TP RJ45接头将双绞线按照TP RJ45接头标示的颜色插入连接孔中，快捷、方便地将DTE设备连接到工业以太网上。使用FC双绞线从DTE到交换机最长通信
2、距离为100米（DTE到DTE）。也可以使用普通RJ45接头，为了保证数据传输的可靠性，在无干扰情况下最长通信距离为5米。RJ45连接有两种连接方式，交叉连接（如图2所示）和直通连接（如图3所示）。交叉连接用于网卡之间的连接或集线器之间的连接；直通线用于网卡与集线器之间或网卡与交换机之间的连接。Siemens交换机由于采用了自适应技术，可以自动检测线序，故通过交换机可以选择任意一种电缆进行连接。图2 交叉线连接图3 直通线连接SIMOTION 带有RJ45接头，建议使用西门子FC TP和FC TP RJ45接头。 工业屏蔽双绞线 （Industrial Twisted Pair）屏蔽双绞线如图
3、4所示，它有白/蓝和白/橙两对双绞屏蔽线。外部包有屏蔽层和绝缘层，用于连接有ITP端口的以太网设备。通过ITP电缆连接的两个设备的最远距离为100米。图4 ITP电缆结构图连接ITP电缆的连接头有两种，即 9 针或 15 针的SubD 接头，如图所示5、6：图5 SubD 9针接头 图6 SubD 15针接头使用SubD 接头进行连接的网络连接牢固，不易松动。其连线方法及9/15 接头的转换可以查阅西门子手册 。同样ITP 电缆也会有交叉连接的情况，可以直接定购 ITP XP 标准电缆 。SIMOTION只有RJ45以太网接口，通常不使用工业双绞线ITP。光纤按光在光纤中的传输模式不同，光纤可
4、分为单模光纤和多模光纤。多模光纤：中心玻璃芯较粗(50或m)，可传多种模式的光。但其模间色散较大，这就限制了传输数字信号的频率，而且随距离的增加会更加严重。例如：600MB/KM的光纤在2KM时则只有300MB的带宽了。因此，多模光纤传输的距离就比较近，一般只有几公里。单模光纤：中心玻璃芯较细(芯径一般为9或10m)，只能传一种模式的光。因此，其模间色散很小，适用于远程通讯，但其色度色散起主要作用，这样单模光纤对光源的谱宽和稳定性有较高的要求， 即谱宽要窄，稳定性要好。光纤技术只允许点对点的连接，即一个发送装置只对应一个接收装置。因而两个站点之间需要有发送和接收两根光纤进行连接。所有SIMAT
5、IC NET 标准的光缆都是两根光纤。光纤的连接头有很多种如图7所示：图7 光纤的连接头其中各种连接头都有各自的优点，例如：ST 连接头安装简易，比较适合于现场连接，（西门子BFOC接头就是ST 接头）；FC 接头有一个不固定的套环，可以提供较好的机械的隔离；SC 连接头适合紧密连接，其推拉设计可以避免在安装过程中的光纤平面受损，应用比较普遍。在西门子的网络设备中，大多光纤链路设备使用BFOC接头。光纤通讯应用于工业以太网的优点：隔离电气的站点或网段没有电气的接地问题没有屏蔽电流数据传输不受外界电磁干扰不受雷电的影响不会产生电磁干扰重量轻根据光纤的类型不同，长距离的通讯依然可以保持高的通讯波特
6、率带有RJ45接头的SIMOTION 可以直接连接到交换机的电气接口上，交换机之间可以通过光纤连接，增加通信距离和抗干扰性。2SIMOTION工业以太网网络拓扑结构通过西门子交换机组成的以太网有三种网络拓扑结构：1）总线型；2）星型；3）冗余环网。图8所示为SCALANCE 200组成的冗余环网。图8 冗余环网示例3配置SIMOTION以太网接口在硬件配置中设定以太网接口在SCOUT界面中点击SIMOTION CPU，右键点击“Open HW configuration”进入硬件配置界面，例如D435，X120和X130为以太网接口，双击选择的通信接口，在弹出的界面中定义IP地址和子网掩码，如
7、图9所示：图9 设定通信接口注意：即使建立两条以太网，两个以太网通信接口不能设置在相同的网段中或相同的IP地址。 在线联机设定以太网接口将编程器连接到SIMOTION 以太网接口上，在控制面板“Setting the PG/PC Interface”接口中将访问点指向使用的编程网卡例如“S7ONLINE（STEP7）-TCP/IP - Intel(R) PRO/1000 MT ”。打开SIMATIC Manager，使用菜单命令“PLC”-“Edit Ethernet Nodes”在界面中选择“Browse”键浏览网络上所有的站点，如图10所示：图10 浏览网络上的站点每一个接口在硬件的前面板
8、标有网卡的MAC地址，选择站点，在“Edit Ethernet Nodes”界面中设置IP地址和子网掩码，点击“Assign IP Configuration”键传送设定的命令。如图11所示：图11设置站点地址IP地址设置完成后，可以使用以太网接口编程。4编写通信程序通过以太网进行站点间的通信有两种方式：1）UDP；2)TCP。 UDP通信方式UDP通信协议不需要在通信前建立连接，在发送和接收的数据报文中带有通信方的IP地址和端口号。通信函数存储于在“Communication”-“Data transfer”目录下，在发送方调用发送函数的示例程序如图12所示（使用LAD编写）：图12 UDP
9、发送程序发送函数参数解释如下：SourcePort发送方的端口号，数据类型UINT，例如2001。DestinationAddress接收方的IP地址，数据类型为数组，ARRAY 0.3 OF USINT，在4个字节中输入接收方的IP地址，例如192、168、0、122，表示IP地址为。DestinationPort接收方的端口号，数据类型UINT，例如2000。CommunicationMode通信模式，“EnumUdpCommunicationMode”枚举数据类型，有两种选择:(1)“CLOSE_ON_EXIT”，通信完成后释放通信资源；(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT
10、”， 通信完成后仍占用通信资源。DataLength发送的数据长度，数据类型UDINT，最大长度1400字节。Data发送数据区，数据类型为数组，ARRAY 0.1399 OF BYTE。OUT发送函数状态信息，数据类型DINT。在数据接收方调用接收函数的示例程序如图13所示：图13 UDP接收程序接收函数参数解释如下：Port定义本方的端口号，数据类型为UINT。定义的端口号必须与发送方参数“DestinationPort”指定的端口号相同。CommunicationMode通信模式，与发送函数通信模式相同。NextCommand枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHE
11、N_COMMAND_DONE”和“ABORT_CURRENT_COMMAND”。“IMMEDIATELY”：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。“ABORT_CURRENT_COMMAND”：终止当前的任务后执行执行后续的命令。ReceiveVariable数据接收区，数据类型为数组，ARRAY 0.1399 OF BYTE。OUT接收函数信息，包括接收数据的源地址和端口、状态信息等，数据类型为结构体，接收函数信息参考表1：表1：接收函数信息结构名称数据类型函数调用信息结果DINT数据源地址发送方IP地址A
12、RRAY 0.3 OF USINT数据源端口发送方端口UINT接收数据长度接收到有效字节数UDINT? TCP通信方式TCP通信方式在发送接收数据前必须建立通信连接，连接需要在通信双方编程建立。主动连接的一方作为客户端，被动连接的一方作为服务器。下面以SIMOTION D435与S7-300 CP343-1通信为例介绍TCP通信方式。在PLC侧建立通信连接在STEP7项目下创建S7-300站点，插入以太网通信处理器CP343-1，选择与SIMOTION在相同的网络上。在NETPRO中点击CPU，在下面的连接表中插入一个连接如图14所示：图14 建立TCP连接连接的站点选择“Unspecifie
13、d”，连接方式选择“TCP connection”，点击“Apply”键确认进入连接属性界面，如图15所示：图14 配置TCP常规信息在“General Information”栏中，“Block Parameters”参数显示CP343-1的地址及连接号，这两个参数也是PLC调用发送和接收通信功能块赋值参数。“Active connection establishment”选项决定通信双方哪一个是主动连接（客户端），哪一个是被动连接（数据服务器）。选择该选项为主动连接，在SIMOTION 侧需要调用函数“_tcpOpenServer”与PLC建立连接，如果没有选择该选项为被动连接，在SIMO
14、TION 侧需要调用函数“_tcpOpenClient” 与PLC建立连接。本例中选择PLC为数据服务器，SIMOTION为客户端。点击“Address”栏配置SIMTION的IP地址及端口号，如图15所示：图15 配置通信方IP地址配置完成后将配置选项下载到PLC中。在SIMOTION侧建立通信连接与PLC在NETPRO中创建连接不同，在SIMOTION侧需要调用函数建立连接，通信函数存储于在“Communication”-“Data transfer”目录下，函数调用的示例程序参考图16：图16 SIMOTION侧建立TCP连接（客户端）函数参数解释如下：PortSIMOTION 端口号，
15、数据类型UINT，在NETPRO中定义为2001。ServerAddressPLC的IP地址，数据类型为数组，ARRAY 0.3 OF USINT，在4个字节中输IP地址，例如192、168、1、112，表示IP地址为。ServerPortPLC的端口号，数据类型UINT，例子程序中在NETPRO定义为2000。NextCommand枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE。“IMMEDIATELY”：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。“WHEN_COMMAND_DONE”：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。OUT调用函数返回信息，包括调用状态和连接号。数据类型为结构体（StructRetTcpOpenClient），返回信息参考表2：表2：TCP 客户端连接函数返回信息结构名称数据类型functionResult状态信息，可以查看通信连接是否建立DINTconnectionId连接号，用于发送和接收函数的参数赋值DINT连接函数调用一次，得到连接号后停止调用
