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1、数控车工技能鉴定培训教程,第二篇 数控车床编程模块,单元4 SINUMERIK 802D系统数控车床常用编程代码 4.1SINUMERIK 802D数控系统的程序结构 4.2SINUMERIK 802D系统准备功能G代码 4.3SINUMERIK 802D系统的倒角、倒圆和子程序功能 4.4SINUMERIK 802D数控系统的部分车削循环功能 4.5计算参数R编程（宏程序编程） 4.6SINUMERIK802D编程实例,单元4 SINUMERIK 802D系统数控车床常用编程代码,4.1SINUMERIK 802D数控系统的程序结构 4.1.1程序名称 SINUMERIK 802D数控系统规
2、定，在编程时可以按以下规则给程序命名: （1）开始的两个符号必须是字母； （2）其后的符号可以是字母，数字或下划线； （3）最多为16个字符； （4）不得使用分隔符。 举例：XMZ2008.MPF（主程序扩展名为MPF，可省略不写）、XMZ2008.SPF（子程序扩展名为SPF，不可省略，必须写）。,4.1.2SINUMERIK 802D数控系统的程序结构,4.2SINUMERIK 802D系统准备功能G代码4.2.1常用的准备功能,SINUMERIK 802D常用的准备功能G代码及其编程格式见表4-1，其中为系统默认指令。,4.2.2圆弧插补的其它指令格式补充,1、通过圆心坐标和圆心角进行圆
3、弧插补的指令格式为： G2/G3 AR= K I F 其中：AR为圆弧的圆心角，无符号； I、K为圆心相对于圆弧起点的增量，从起点到圆心画矢量，对应为X、Z轴的投影矢量。 如图4-1（a）所示，按直径编程的程序段为G3 AR=90 I0 K-20 F100。 SIEMENS 系统有多于FANUC系统的圆弧插补格式： 2、通过终点坐标和圆心角进行圆弧插补的指令格式为： G2/G3 Z X AR= F ,如图4-1（a）所示，按直径编程的程序段为G3 Z10 X50 AR=90 F100。 3、通过中间点进行圆弧插补的指令格式为： G2/G3 Z X K1= I1= F 其中：K1、I1为圆弧上中
4、间点的坐标，G90方式下为绝对坐标，G91方式下为增量坐标。 如图4-1（b）所示，按直径编程的程序段为G3 Z10 X50 K1=15 I1=48.73 F100； 4、通过与前一段轮廓切线连接进行圆弧插补的指令格式为： CT Z X F 如图4-1（c）所示，按直径编程的程序段为 G1 Z30 X10； CT Z10 X50；,（a） （b） （c） 图4-1 圆弧插补图例,4.3SINUMERIK 802D系统的倒角、倒圆和子程序功能,4.3.1倒角、倒圆功能 在直线与直线、圆弧与圆弧、直线与圆弧之间倒角或倒圆过渡。 1、在轮廓拐角处倒角，已知倒角长度，编程指令为： CHF= ；其中，C
5、HF指定倒角长度。 如图4-2（a）所示，在两直线间倒角，按直径编程的程序段为：G1 X40 Z0 CHF=7.071。 2、在轮廓拐角处倒圆，已知倒圆半径，编程指令为： RND= ；其中，RND指定倒圆半径 如图4-2（b）所示，在两直线间倒圆，按直径编程的程序段为：G1 X40 Z0 RND=5；Z； 如图4-2（c）所示，在圆弧与直线间倒圆，按直径编程的程序段为：G3 X28 Z-8 CR=5 RND=3；G1 Z。,3、在轮廓拐角处倒角，已知倒角边长，编程指令为： CHR= ；其中，CHR指定倒角边长。 如图4-2（a）所示，在两直线间倒角，按直径编程的程序段 为：G1 X40 Z0
6、CHR=5；Z。 4、从图纸中无法看出轮廓终点的全部坐标，但已知两直线 间的夹角，编程指令为：ANG= ；其中，ANG指定直线与+Z轴间的夹角。 如图4-2（d）所示，按直径编程的程序段为：G1 X20 Z0；Z- 15 ANG=160；X29 ANG=185； 如图4-2（e）所示，按直径编程的程序段为：G1 X20 Z0； Z-15 ANG=160 RND=10；X29 ANG=185。 注意：程序按倒角或倒圆之前的轮廓指令编程，终点坐标为两段轮廓的交点坐标，再写倒角或倒圆指令。,( d ) （e） 图4-2 倒角或倒圆编程图例 注：图中？为允许未知的尺寸,（a） （b） （c）,4.3.
7、2子程序功能 原则上讲主程序和子程序之间并没有区别，只需要将子程序以SPF扩展名。 1、子程序的命名 子程序的命名规定同主程序，此外，还可用L后跟7位整数命名（LL6除外）。注意：地址字L之后的每个零均有意义，不可省略。 2、子程序的调用格式 子程序名 P；P指定调用次数，单独占一行。 3、子程序结束 除了用M2指令可以结束子程序以外，还可以用RET指令结束子程序。RET要求占用一个独立的程序段。用RET指令结束子程序、返回主程序时不会中断G64连续路径运行方式，用M2指令则会中断G64运行方式，并进入停止状态。 4、子程序的嵌套 子程序的嵌套深度为4级嵌套。,4.4SINUMERIK 802
8、D数控系统的部分车削循环功能 4.4.1毛坯切削循环CYCLE95 1、指令格式 CYCLE95（“NPP”，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，VRT） 与FANUN系统 G71Ud Re ； G71Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt ；对照说明： （1）NPP：轮廓可以定义为子程序，NPP为子程序名，也可以定义为程序的一部分，NPP为“起始标记符：末尾标记符”。标记符可以自由选取，但必须由2-8个字母或数字组成，其中开始两个符号必须是字母或下划线。标记符位于程序段段首。NPP相当于G71中ns、nf。,（2）MID：进给深度（无符号
9、），相当于G71中的U（d）。 （3）FALZ，FALX：分别是Z向与X向（直径值）的精加工余量（无符号），相当于G71中的Z（u）和X（w）。 （4）FAL：沿进给轴方向给轮廓指定的精加工余量（无符号），只沿某一轴指定精加工余量，适合于有凹槽的轮廓加工。FALZ，FALX与FAL可以只指定一组参数，如果两组同时指定，执行时精加工余量为两组的累加。 （5）FF1：无凹槽处的粗加工切削进给率。 （6）FF2：进入凹槽处的粗加工切削进给率。 （7）FF3：精加工的切削进给率，相当于FANUN系统的精加工切削进给率。 （8）VARI：加工类型，范围值为112，具体含义参见图4-3和表4-2。,（a）
10、,（b）,（c）,图4-3 CYCLE95加工类型示意图,（d）,（9）DT和DAM：粗加工时为了断屑而设置的一对参数。加工多长距离后暂停，DAM为暂停前的路径长度；DT为暂停时间。不需要断屑时可不指定这对参数。 （10）VRT：粗加工时的退刀量，相当于G71中的R（e）。 例4-1：如图4-4所示，毛坯是48的棒料，工件坐标系建在右端面，对刀方法参见8.3节。编写外轮廓粗、精加工程序如下：,CY10.MPF；主程序 T1 D1 S600 M3； DIAMON； G94 G0 Z1 X50； CYCLE95（“CYZ10”，2，0.4，0.8，150，120，120，9，0.5）； G90 G
11、0 Z100 X80 M5； M2； CYZ10.SPF；子程序（单独存储） G0 Z1 X4； G1 Z-2 X10； Z-20； G2 Z-25 X20 CR=5； G1 Z-35； G3 Z-42 X34 CR=7； G1 Z-52； Z-62 X44； Z-85； M2；或者RET,例4-2：如图4-5所示，事先钻好了16的孔径，工件坐标系建在右端面，加工程序如下： CN20.MPF；主程序 G54 T1 D1 S600 M3；（对刀方法参见8.4.1节） DIAMON； G94 G0 Z1 X15； CYCLE95（“CNKS：CNJS”，2，0.4，0.8，100，80，80，3，
12、0.5）； G90 G0 Z100 X80； G55T2D1 S800；（对刀方法参见8.4.2节）/或者改用G54T2D1（对刀方法参见8.4.3节） G0 Z1 X15； CYCLE95（“CNKS：CNJS”，2，0.4，0.8，100，80，80，7，0.5）； CNKS：,G0 X26； G1 Z-10.5； Z-17.5 X22； Z-28； G3 Z-32.899 X18.016 CR=7； G1 Z-43； CNJS： G0 X15； Z100 M5； M2；,4.4.2螺纹切削循环CYCLE97 1、指令格式 CYCLE97（PIT，MPIT，SPL，FPL，DM1，DM2，
13、APP，ROP，TDEP，FAL，IANG，NSP，NRC，NID，VARI， NUMT） （1）IT和MPIT：PIT为螺纹导程（无符号）。当加工公制粗牙圆柱螺纹时，也可以用MPIT指定螺纹的公称尺寸（M3M60）。两个参数选其一； （2）SPL，FPL和DM1，DM2：如图4-6所示的位置，DM1和SPL分别为零件图上螺纹毛坯起点的X坐标和Z坐标，DM2和和FPL分别为螺纹毛坯终点的X坐标和Z坐标。对于外螺纹，DM1，DM2是指螺纹的大径；对于内螺纹，DM1，DM2则是指螺纹的小径； （3）APP和ROP：分别为螺纹加工的升速段和降速段长度（无符号）； （4）FAL：精加工余量（半径值，无
14、符号）；,（5）TDEP和IANG：TDEP为螺纹牙型高（半径值，无符号）。IANG为螺纹的切入角。直进法取0，斜进法（沿侧面切削）取刀型半角。如果是正值，表示斜向进给始终在同一侧进行，如果是负值，在两个侧面交替进行； （6）NSP：螺纹切削起始点与主轴基准零脉冲的转角差； （7）VARI：加工类型，范围值14。1：外螺纹恒定切削深度进给；2：内螺纹恒定切削深度进给；3：外螺纹恒定切削面积进给（递减进给）；4：内螺纹恒定切削面积进给； （8）NRC：粗加工切削次数；,（9）NID：光整次数； （10）NUMT：螺纹头数。,2、编程实例 例4-3：如图4-6所示，毛坯3590，工件坐标系建在右端
15、面轴线处，编写外螺纹加工程序如下： CLW.MPF； T4 D1 S200 M3； DIAMON； G90 G0 Z6 X25； CYCLE97（2，0，-21，22，22，6，2，1.3，0.05，0，0，4，1，3，1）； G0 Z100 X80 M5； M2；,4.5计算参数R编程（宏程序编程） 4.5.1计算参数R 与FANUC系统的宏变量编程类似，SIEMENS系统用R参数作为计算变量。 1、计算参数的类型 （1）R参数 系统提供了R0R299共300个R参数供用户自由使用。 （2）系统变量 系统变量以“$”开头。 2、R参数赋值的有关规定 （1）一般赋值范围 赋值范围:(0.000
16、 00019999 9999)(8位，带符号和小数点)，整数的小数点可以省略，正号可以省略。 （2）用指数表示法的赋值范围 赋值范围：(10-30010+300)。指数值写在EX符号之后，最大符号数：10(包括符号和小数点)，比如，R1=1.874EX8；即R1=187400000。 （3）赋值地址 地址N、G和L例外的任意NC地址。,（4）赋值符号 赋值时在地址符之后写入符号 “=”。 注意：一个程序段中可以有多个赋值语句；也可以用计算表达式赋值。给运行指令中的坐标轴地址赋值时，要求有一独立的程序段，例如:N10 G0 X=R2；即给X轴赋值。 3、R参数的计算 （1）算术运算符 +、-、*、/分别作为加号、减号、乘号、除号。 （2）条件运算符 等于=，不等于，大于，小于=，小于等于=。 （3）逻辑运算符 逻辑与AND，逻辑或OR，逻辑非NOT，逻辑XOR异或。 （4）函数 如表4-3所示，角度单位为度。,在计算参数时也遵循通常的数学运算规则：园括号内的运算优先进行；乘法和除法运算优先于加法和减法运算；角度计算单位为度。,4、R参数例： N10 R1=5 R3=2；多个赋值语句 N2
