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2005.11.25,一汽-大众二厂焊装维修中心,1.与轴相关的坐标系 每个机器人单轴可以自由转动 2.全局坐标系 原点在机器人的底脚里 3.BASE坐标系 原点在需要加工的工件上 4.工具坐标系 原点在工具上,2005.11.25,一汽-大众二厂焊装维修中心,A1，A2，A3为基轴 A4，A5，A6为手轴 如果A4，A6位于一条直线上，则必须把坐标系转换成与轴相关的坐标系，然后运行A5，否则A4可能被关断,2005.11.25,一汽-大众二厂焊装维修中心,与轴相关的坐标系,2005.11.25,一汽-大众二厂焊装维修中心,全局坐标系,2005.11.25,一汽-大众二厂焊装维修中心,BASE坐标系,2005.11.25,一汽-大众二厂焊装维修中心,工具坐标系,2005.11.25,一汽-大众二厂焊装维修中心
