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1、Welcome to KUKA College,Basic Robot Programming, KR C2,KUKA机器人培修教材,1.KCP讲解 2.菜单介绍 3.程序存储与拷贝 4.零点校正 5.坐标系讲解 6.TCP建立 7.程序编程 8.SPS编程,Organization,Course aim and contents,Safety,1* KUKA CRP,KUKA products,KUKA presentation,GP - KR C2 - V4.1,KUKA机器人基本操作,控制器开机,急停,驱动关,驱动开,模式选择开关,T,T,手动,自动,退出键,程序窗,状态窗,信息窗,软键
2、条,关闭,提示操作者信息,说明性提示-例如按下某个不允许的键后，给使用者一个说明 状态性提示-提示设备状态，该状态致使控制器发生反映（例如急停） 确认性提示.- 它标注某种必须被识别并确认的情况 对话信息-要求使用者确认，“是”或者“否,程序停止键,NUM key,数码区,HOME Jumps to the beginning of the line in which the edit cursor is positioned,UNDO Cancels the last entry,END Jumps to the end of the line in which the edit curso
3、r is positioned,PGUP Moves one screen towards the beginning of the file,TAB Tab jump,PGDN Moves one screen towards the end of the file,CTRL Control key,Arrow Backspace key; deletes the character to the left of the edit cursor,LDEL Deletes the line in which the edit cursor is positioned,DEL Deletes the character to the right of the edit cursor,INS Switches between insert and overwrite modes,键盘,SYM key,SHIFT key,ALT key,回车键,选择的程序,当前程序行,手动进程速度,时间,可以输入数字,T1模式,机器人名称,解释程序取消 解释程序停止 解释程序运行,各驱动装置未准备就绪 各驱动装置准备就绪,黑色: 句子指针位于选定工作程序最后一行,红色: 选定并启动了的工作程序停下,绿色: 工作程序正在运行,黄色: 句子指针位于选定工作程序第一行,灰色: 没有选定工作程序
