《[设备管理]情境4多设备构成的控制系统ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《[设备管理]情境4多设备构成的控制系统ppt（43页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、操作要求,1、电气元件的识别与检查： （1）、检查清单： 根据元件清单认真核对元件的型号及规格、数量，并检 查元件的质量，确定其是否合格，如有损坏，立即更换,2）注意事项： 汽缸的检测； 汽缸磁性开关的检测； 、漫射式光电接近开关的检测,2、自动生产线设备的装配工艺和装配方法,1）合理制定装配计划,2）注意事项： 在安装铝合金框架结构时，注意结构件与底板要牢固连接，并且不能把每件的安装顺序弄错。紧固螺栓时，要用力适中。 传感器的安装以准确反映出动作为准。 步进电机的安装位置准确，拉紧同步齿形带的步进电动机轴的主动轮和从动轮要求平行，运行平稳，不得空转丢步,3、传感器说明,传感器是PLC的眼睛，
2、PLC能做出正确的判断，全 靠传感器的正确输入，他是用来识别物体的不同材质或是物体是否到达预制位置的器件，它的检测方式有 电容式的，反射型的，电感式的等,在用PLC控制的时候，只需将传感器的电源线（一般棕色的为 +24V、蓝色的为0V、黑色的为信号输出）接到PLC的输出24V上，信 号线接到PLC输入端子（比如X0）上，如果传感器有感应，则PLC的 X0就会有输入，反之就不会有输入。 传感器的灵敏度有可调的和不可调的，如本装置采用的金属传感 器不可调的；光电开关是可调的，只是针对不同的材质有不同的灵敏 度,4、注意事项,在通电前需检查设备是否有所损害；检查各部件是否移位；各个传感 器、气缸、磁
3、性开关等有无松动。 学生在接线的时候要注意各个元件的接法，特别是磁性开关不能直接 与24V电源连接，容易被烧坏。 学生接完线，准备通电前还需再仔细检查传感器、接近开关、光电开关、 电磁阀等的接线是否正确；特别是电源正负端的接线，传感器、接近开关、 光电开关、电磁阀的信号线是否与PLC的相对应的输入端子正确连接。接近 开关、光电开关的电源建议由PLC内部电源提供，电磁阀、减速电机等输出 端的电压建议由外部电源提供,二、自动线气路的连接,融入的知识： 1、自动生产线对气路气源的要求； 2、气路图的识读； 2、自动生产线气路的安装顺序,通电前要检查二位五通电磁阀的接线以及气管是否连接正确。在接气管的
4、时候应注意顺序，控制伸出的气管接头需接在伸出的气缸接头。 电磁阀请按照下图所示连线,1）电磁阀的使用方法,二位五通阀用来控制气缸的进出气，从而实现起气缸的伸出、缩回运动，电磁阀内装有发光二极管，接线时应注意正负极的接法，当正负极反接时虽然电磁阀能正常工作，可发光二极管将不亮。（注：如通气后气缸反向伸出,2）气缸说明,在装置运行时根据气缸伸出缩回速度的快慢来调节节流阀，调至合适的速度和力度。气缸的正确运动才使得物料被分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位，它是PLC的反馈输入信号，磁性开关无需分正负极,3）自动线气路的识
5、读,4）自动线气路的识读,三、电路的设计和连接,融入的知识： 1、自动生产线电路图设计； 2、各站电路的连接方法,电路的控制说明,当物料经过传感器时，信号被采集并输入PLC，通过PLC主机控制 电磁阀换向来控制气流使气缸伸出，当伸出磁性开关由0变1时，信号 反馈传入PLC主机，PLC主机控制电磁阀换向使气缸缩回完成一个推出 缩回过程,输送站电路连接图,供料站电路连接图,加工站电路连接图,加工站电路连接图,装配站电路连接图,分拣站电路连接图,四、自动生产线控制程序设计,融入的知识： 1.网络的组建； 2.各子站程序设计的方法,1、网络的组建,1）向PLC各站下载PPI网络通信参数； （2）计算机
6、与主站、主站与从站之间的网络连接； （3）指定主站属性，使主站能够有效输入； （4）编写主站网络读、写程序段,2、各子站程序设计的方法,注意事项：、最好不要使用双线圈； 、不要把所有程序都放在主程序里执行； 、养成注释的良好习惯； 、I/O表要定义； 、为便于调试，尽量多用顺序控制指令来 编写程序,3、知识、技能： 多个PLC控制的不同工作站，要想实现自动控制离不开PLC网络通信。PLC网络通信的方式有多种，串行通信是工业现场常用的方式。 在使用网络读、写命令和向导程序时，必须注意两个或多个通信的PLC之间，通信参数的设置必须一致。在主/从模式下只能有一个主站。 PPI是一种主从协议通信，主从
7、站再一个令牌环网中，主站发送要求到从站，从站响应，从站不发信息，只是等待主站的要求并做响应,网络设备通过任意两个设备之间的连接通讯（由MPI协议管理）。设备之间通讯连接的个数受S7-200CPU或者EM277模块所支持的连接个数的限制。 对于MPI协议，S7-300和S7-400 PLC可以用XGET和XPUT指令来读写S7-200的数据,1） 通信协议,2）通信类型 把计算机或编程器作为主站、把操作员界面作为主站和把PLC作为主站等类型，这几种类型又各有两种连接：单主站和多主站。 单主站结构网络如图所示,3） 通信设备,通信口 S7-200 CPU主机上的通信口是符合欧洲标准EN 50170
8、中 Profibus标准的RS-485兼容9针D型接口。接口引脚与Profibus的 名称对应关系如表所示,通信电缆 S7-200网络使用RS-485标准，使用双绞线电缆。表中列出了网络电缆的技术指标。每个网段中最多只能连接32个设备,网络电缆的通用技术指标,网络电缆的偏压电阻和终端电阻,典型的网络连接器偏置和终端如图所示。(注：电缆的 两个末端必须有终端和偏置,网络中继器,RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻,调制解调器,用调制解调器可以实现计算机或编程器与PLC主机之间的远距 离通信。以11位调制解调器为例，通信连接如下图所示,4、S7-200通信网络,1）控制寄存器和传送数据表
9、 控制寄存器 将特殊标志寄存器中的SMB30和SMB130的低2位置为2#10，其他位为0，即SMB30和SMB130的值为16#2，则可以控制将S7-200 CPU设置为PPI主站模式。 传送数据表 数据表格式 执行网络读写指令时，PPI主站与从站之间的数据以数据表的格式传送,网络指令有两条：NETR和NETW,2）网络指令,NETR指令 NETR，网络读指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过通信端口PORT从远程设备上接收数据并形成数据表TBL。NETR指令最多可从远程站点上读16个字节的信息。 指令格式：NETRTBL,PORT 例：NETRVB200, 0 NETW 指令 NE
10、TW网络读指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过端口PORT将数据表TBL中的数据发送到从远程设备。NETW指令最多可向远程站点上写16个字节的信息。 指令格式：NETW TBL,PORT,包括根据实际通信需要选择单主站或多主站，同时确定 各站的编号；选择实现通信的硬件，如选择用PC/PPI电缆， 还是用CP卡、MPI卡、EM 277通信模块或调制解调器等,5、通信网络方案确立,几种通信硬件的性能,1）通信设置,设置PG/PC接口的对话框,2）安装或删除通信接口,3） 参数设置,参数设置对话框,必须为S7-200配置波特率和站地址。S7-200的波特率和站地址存储在系统块中。 在为S7-200设置了参数之后，必须将系统块下载至S7-200中。每一个S7-200通讯口的波特率缺省设置为9.6k，站地址的缺省设置为2,5、网络通信程序,初次扫描 /允许PPI主站模式 /接收和发送缓冲区清零,供料站,加工站,装配站,分拣站
