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1、数字化测图技术,2.1 全站仪,数字化测图技术,全站仪是全站型电子速测仪的简称，它集电子经纬仪、光电测距仪和微处理器于一体，能完善地实现测量和处理过程的一体化,数字化测图技术,电子经纬仪,光电测距仪,微处理器,全站仪,第一代： 斜距、平距转换 第二代： 专项功能 第三代： 磁卡、内存 第四代： 电脑型全站，有操作系统DOS 第五代： 可视化，WinCE全站仪,数字化测图技术,全站仪自诞生以来在精度指标上没有显著变化，发展的实质是在功能上的进步、完善,数字化测图技术,拓扑康,索佳,尼康,莱卡,显示面板,测距精度大都在2mm+2ppm左右,数字化测图技术,反射棱镜,数字化测图技术,全站仪的特点,整
2、体式的结构 向智能化操作与大屏幕字符、数字显示发展 自动改正轴系误差，适应在单个度盘位置的高精度测角与测点。 丰富的内存软件功能和可编程性发展 存储卡和便携式微机用于全站仪的数据采集,数字化测图技术,数字化测图技术,全站仪的功能,基本测量功能(角度、距离、高差测量) 坐标测量功能 专项测量功能（如下,新型号全站仪,WinCE全站仪 免棱镜全站仪 自动跟踪全站仪,数字化测图技术,GPS测量模式,数字化测图技术,我 们 必 定 在 以 R1 为 半 径 的 球 面 的 某 个 点 上,R1,点 位 测 定 原 理,数字化测图技术,2 个 球 面 相 交 成 一 个 圆 弧 点 位 被 限 制 在
3、一 曲 线 上,R1,R2,点 位 测 定 原 理,数字化测图技术,3 个球面相交成一个点 3 个距离段可以确定纬度，经度，和高程 点 的 空 间 位 置 被 确 定,R1,R2,R3,点 位 测 定 原 理,数字化测图技术,GPS测量模式,数字化测图技术,思考：GPS是如何将自己的位置告诉用户的,GPS 卫星向广大用户发送用于导航定位的调制波，它包含有：载波、测距码、数据码。 载波有两种频率：L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz ） 测距码：C/A码（粗码）、P码（精码） 数据码：GPS 卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一
4、时刻GPS 卫星在地球轨道上的位置。导航信息也被称为广播星历,数字化测图技术,GPS定位的常用观测值,L1 载波相位观测值 L2 载波相位观测值（半波或全波） 调制在L1 上的C/A 码伪距 调制在L1 上的P 码伪距 调制在L2 上的P 码伪距,数字化测图技术,硬件构成GPS接收机,数字化测图技术,硬件构成电子手薄,连接外业工作与内业工作的一道桥梁，它的作用是：在外业与全站仪连接，记录观测数据并作必要处理，在内业与计算机连接，讲记录数据传入计算机，供进一步处理,数字化测图技术,GPS测量模式,近年来推出的载波相位差分技术，又称RTK（Real Time Kinematic）实时动态定位技术，能够实时提供测点在指定坐标系的三维坐标成果，在测程20km范围内可以达到厘米级精度。 RTK作业模式下，参考站的GPS接收机，通过数据链将其观测值及站坐标信息一起发送给流动站的GPS接收机，流动站不仅接收参考站的数据，还直接接收GPS卫星发射的数据，观测数据组成相位差分观测值，进行实时处理实时给出厘米级的定位结果,数字化测图技术,数字化测图技术,RTK作业方法,1、架设基准站 2、设置和启动基准站（设定转换参数） 3、设置和启动流动站 4、采集碎部点 什么是网络RTK？有哪些优点？主要有哪些实现方法,数字化测图技术
