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1、本章知识结构,常见的几种输送设备 棍子输送机、链式输送机、悬挂输送机等,积放式悬挂输送机物流流量及生产率计算,电动单轨车,辊子输送机,概述,可以沿水平或较小的倾斜角度输送具有平直底部的成件物品，如板、型材、托盘、箱类容器等,突出优点,布置灵活，容易分段和连接,功能多样,便于和工艺设备衔接配套,物品输送平稳，停靠精确,用途,辊子 + 驱动装置 + 机架,分类及特点,结构形式： 按输送方式分类，按辊子形状分类，按辊子支承形式分类，按布置方向分类,转运及辅助装置,垂直转运,万向球台，适用于转运质量轻、输送量少的平底物品,转台，分为机动和手动两种形式，分别与动力式和无动力式辊子输送机配套使用,平行转运
2、,转运车，转运车轨道与辊子输送机成直角布置，分手动和机动两种，分别与无动力式和动力式辊子输送机配套使用,上下转运,升降输送机，适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间,升降段，适用于高度差较小的两层辊子输送机之间的转运,道岔转运,活动式道岔，经常采用转向器帮助转向，改善物品通过道岔时的滑动与错位,固定式道岔，结构简单，布置紧凑，可以连续地通过物品，但物品通过时存在滑动和错位，因而比较适用于轻载,垂直升降机,垂直升降机是在多层仓库内用作件货和托盘货垂直运输的起重设备，其特点是占地面积小,分流与合流装置,90度分流,长短辊子配合的形式,为了满足货物储存、整理归类、包装和分拣的需要，辊子输送机系统需分配
3、分岔与合流装置,辊子输送机与链条输送机结合的方式,30度与45度分流,长短辊子配合的形式,辊子输送机与齿形带机结合的方式,旋转分配中心与轨道小车,旋转分配中心，实现多条输送线输送货物之间的相互交换,轨道小车，适用于不需要经常性连接的平面布置的平行辊道,分流叉路的极限速度,合流装置设计要简单一些，需要注意的地方就是主道速度与岔道速度匹配的问题,合流装置,其中g表示重力加速度，表示辊道的摩擦系数，R为辊道拐弯半径,传动方式,辊子输送机的传动方式有很多种，常见的有带传动，链传动和电动辊子传动,注：为了保证货物在辊子上移动时的平稳性，应保证至少有3 4个辊子同时支承一件货物，即辊子间的中心距离应该是货
4、物支承面的1/4 1/3,1、带传动,带传动输送机是用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构件的输送机,2、链传动,链传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，辊子由链条和链轮驱动的辊子输送机,辊子对辊子型,每一个辊子上装有两个链轮，单条链环交错地沿输送机方向连接一对辊子,连续链型,连续型是由一条连续的环链驱动的链传动辊子输送机，每个辊子上装有一个链轮，通过张紧轮或者压紧轮驱动所有的辊子,张紧轮式,压紧轮式,3、电动滚筒式辊子输送机,电动滚筒式辊子输送机的每一个辊子就是一个电动滚筒,每个滚筒内部都配有一套驱动系统，各自单独驱动。 一般用于频繁启动和制动的场合,典型产品 GZT型辊子输送机,1、类型,2、
5、部件组成,3、部件选用,链式输送机,链式输送机的特征,链式输送机的主要功能元件是输送链，由于链条结构可以千变万化，所以链式输送机能适应众多的使用环境,1、输送物品的多样性,2、苛刻条件的适应性,3、输送物品流向的任意性,4、工作时具有运载准确和稳定性,5、寿命长、效率高,链式输送机的种类,四类主要的链式输送机是,1、悬挂链式输送机,2、承托链式输送机,3、刮板链式输送机,4、链式提升机,链式输送机的主要组成部分,尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，但作为组成输送机的功能部件基本如下,1、原动机,原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机,2、驱动装置,通常要实现的功能有：降低速度
6、、机械调整、安全保护,3、线体,链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键 部件，主要由输送链条、附件、链轮、支架等部分组成,4、张紧装置,拉紧尾轴，其作用在于：a、保持链条在一定的张紧状态下运行；b、保持链条的预紧度,5、电控装置,对于由多台链式输送机构成的生产自动线，电控装置除了控制输送机速度外，还需要完成多机驱动的同步、信号传递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺的要求,链式输送机的发展与演变,1、直线输送与环状输送,2、循环输送与单程输送,3、悬挂输送与地面输送,4、简单输送与柔性输送,简单输送：按一定的速度沿一定方向直线输送 柔性输送：积放式输送、节拍输送、精确定位输送,悬挂输送机
7、,悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送,悬挂输送机的分类,1、牵引式悬挂输送机,通用悬挂输送机,轻型悬挂输送机,2、推式悬挂输送机,推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上的承载小车相连，而是由牵引构件或四轮推钩推动承载小车运行,通用积放式悬挂输送机,轻型积放式悬挂输送机,悬挂输送机的特点,1、牵引式悬挂输送机的特点,主要使用于衔接工序繁多、生产节拍紧凑、工艺方法相对稳定的生产过程 具有良好的空间性，能在水平面和垂直面内任意回转，可根据工艺需要布置 适应性强，可使物件连续不断地运经高温烘道、有害气体区等 输送线布置
8、对地面设备和工艺操作影响甚小，同时输送机本身还是一个活动仓 按一定的生产节拍组成的自动生产线不仅可以提高生产效率 速度范围较广，为0.3 25 m/min 运送成品物件范围宽，运载物最大重量2000KG，物件长度可达4 5m 适用于较宽的工作温度范围，整机环境温度-20 45度 劳动力消耗小，维护费用低，便于管理，使用安全,2、积放式悬挂输送机的特点,承载小车可以在线路上任何位置根据需要随时自动停止，并能按指令随时投入运行 当线路上有一辆小车停止时，后续来的小车将会依次自动停止，并积存 承载小车积存时为密集型停靠，大大缩短了输送线路的积存距离 生产工位前均可设置小车储存段，使输送机系统生产具有
9、弹性缓冲作用 道岔传递采用科学的抬压轨方式或侧推方式，有效避免了小车换轨时可能出现的侧向干涉和前后干涉 承载小车运行速度快（0.3 18m/min），系统中运行的小车数量少，牵引力小 先进的系统设计理论，没有主副线和主副推杆之分，可以很方便地实现区域性布线和快慢传递 电子控制采用抗工业干扰性强的PLC可编程控制器，容量大、编程方便 寄送系统采用磁编码或条形码，自动化程度高 输送机系统不但采用可以连续输送，而且具有自动认址等功能,悬挂输送机的主要部件,1、牵引链,牵引链是传递动力的重要构件。常用牵引链分为可拆链和双铰接链，前者用于通用悬挂输送机，后者用于封闭轨悬挂输送机,2、小车,小车按承载能力
10、及用途分为链支承小车、负载小车、重载小车,当两个负载小车之间距离太大时，要在中间增设一个支承小车 小车间距不大于 610 个链片节距 当负载重量超出负载小车单车允许荷载时，应选用链重载小车 小车间距 Tc 必须是链条节距的偶数倍,小车允许工作的环境温度为 -20 +200度,3、驱动装置,根据牵引链运动的特征，一般驱动装置分为：恒速、无级变速、有极变速,若要得到最佳的牵引力和张力值，驱动装置一般应布置在线路上重载水平段的末端、重载段标高的最高段,按驱动装置的结构，可分为：角驱动和直线驱动,按驱动装置的数量，可分为：单机驱动和多机驱动,4、张紧装置,张紧装置的作用是保证链条有一定的张紧度,一般设
11、在驱动装置绕出点的前方或在重载下坡段最低点180水平转向处,5、回转装置,回转装置是使输送链作水平转向的部件,分光轮回转（90180度）和滚子组回转（小角度）两种,7、安全装置,轨道是牵引链的导向构件，也是工件的承载构件，是一个封闭的回路,6、轨道,在上下波段，为了防止因链条突然断裂而产生严重事故，应安设捕捉器，将速滑的小车挡住，并通过行程开关将电源切断,8、升降段,升降段用于承载小车在输送链上固定位置的上升和下降,根据用途可以分为三类：单层、双层和移载升降段,根据用途可以分为三类：单层、双层和移载升降段,按结构形式可分为：机械传动和气动升降段,积放功能,1、承载小车的积存,2、承载小车的释放,3、承载小车的传递,通用积放式悬挂输送机牵引链之间承载小车的传递方法有以下三种形式,后推压轨传递,转辙器传递
