《2013年自控期末考试(A卷试题)2页》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2013年自控期末考试(A卷试题)2页（2页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、年级专业： 教学班号： 学号： 姓名：装 订 线 （ 2013 至 2014 学年 第_1_学期 ）课程名称： 自动控制理论 考试时间： 110 分钟 课程代码： 6001359 试卷总分： 100 分考试形式： 闭卷 学生自带普通计算器: 允许 一、（10分）已知系统的结构图如下图所示，图中为输入信号，为干扰信号，试求传递函数，。二、（15分）已知单位反馈系统的开环传递函数，（1）试概略绘出相应的根轨迹。（12分）（2）判断K的稳定范围。（3分）三、（15分）已知控制系统结构图如图所示。试确定参数值，使系统阶跃响应的峰值时间s，超调量。四、（15分）已知单位反馈系统的开环传递函数为试分别求出
2、当输入信号和时系统的稳态误差。五、（10分）已知下列(a）、(b) 系统的开环传递函数和开环频率特性如下，试利用奈奎斯特稳定判据判断各系统的稳定性。(a） (b) 六、（15分）设某控制系统的开环传递函数为=试绘制该系统的Bode图。七、（10分）已知一单位反馈控制系统，其被控对象G0(s)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性如图中所示和所示。要求： （1）写出被控对象、校正装置、校正后系统的开环传递函数；（6分） （2）指出图中串联校正装置Gc(s)的类型。（4分）八、（10分）系统结构图如图所示，采样周期T=1，（1）写出系统开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数（6分）（2）判断K=10时系统的稳定性（4分）附：常见z变换，,
