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1、论文题目 摘 要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车 保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车 库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交 通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑 立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车 库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库 结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点， 对车库的控制系统也
2、作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力 学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车 库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对 升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的 PLC 控制，运用欧姆龙公司的 编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可 编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使 得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备 通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了
3、 一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运 行。 关键词：关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。 Abstract： Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has
4、become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named
5、up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structur
6、e as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving- framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage
7、 and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation st
8、ereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that
9、adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-genera
10、l safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords：Stereo
11、garage, Control system, PLC, Steel structure . 目录 第一章 绪论 .3 1.11.1 课题的背景和意义课题的背景和意义.3 3 1.21.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状课题的关键技术及其国内外研究发展现状.6 6 1.2.1 国外研究现状 .6 1.2.2 国内研究现状 .7 第二章 升降横移式立体车库机械部分设计 .10 2.12.1 升降横移式立体车库的基本结构升降横移式立体车库的基本结构.1010 2.1.1 升降横移式立体车库简介 .10 2.1.2 立体车库钢结构设计 .13 2.22.2 立体车库升降横移机构设计立体车库升降
12、横移机构设计.2121 2.2.1 横移机构设计 .21 2.2.2 载车板设计 .24 2.2.3 安全防护机构 .24 2.2.4 提升机构及轴的设计 .25 第三章 立体车库电气控制系统设计 .31 3.13.1 电气控制系统整体设计电气控制系统整体设计.3131 3.23.2 电气系统关键部分设计电气系统关键部分设计.3535 3.33.3 PLCPLC 控制程序设计控制程序设计 .3636 3.43.4 电气安全装置电气安全装置.4242 第四章 结论与展望 .45 4.14.1 结论结论.4545 4.24.2 展望展望.4545 感谢 .47 参考文献 .48 第一章第一章 绪论
13、绪论 1.1 课题的背景和意义 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此 相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止 2006 年底，市区仅有公共停车 场 827 处，共计车位 5.6 万个，仅占市区机动车拥有量的 8.5，停车环境与城市规划 的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的 227 个地下车库使用面积不足 60 万平方米，只能满足 1.3 万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高 达 64，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国 15 个大城 市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为 4.84：1，这
14、一比值对于渴 望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设 规划上的准备不足。上世纪 80 年代初期，北京市权威部门对 2000 年北京汽车发展数 的预测仅仅是 70 万80 万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则 足足比预期多了 100 万辆，其中私人小客车的数量就高达 45 万辆。面对迅速发展的城 市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍， 北京市停车设施的“欠账”最保守估计应为 2030。 停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通 是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态
15、，二者相互联系，互相影 响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增 加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车 难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在 15%-20%， 而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有 2%-3%，特别是大城市的机动车拥有 量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的 问题，并积极探求解决的措施。 专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就 是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共 交通
16、工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地 下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收 拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。 随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中， 城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间 的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志， 城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织 出城市立体交通网，汽车的住宅-停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车， 由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实 用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管 理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机 遇，停车产业市场前景广阔。 作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满 为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目
