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1、机器人知识传播活动知识问答 作者：点击数：4337更新时间：2002-12-19 上海市青少年科技创新机器人知识传播活动知识问答-现代自动控制技术的进步、计算机技术的飞速发展为机器人的诞生、机器人技术的发展奠定了必要的基础。在近年的时间里，机器人从无到有，现在已拥有百万大军，在世界经济各个领域和人民生活的众多方面忠诚地为人类服务，作出不可磨灭的贡献。展望世纪，人类更需要机器人，更需要贴近人类的机器人。它们将会利用拥有的巨大能力，为人类创造更多的物质财富，在更大程度上改变我们的生活。人们将有更充裕的时间学习、娱乐、研究、创造，去处理那些机器人还不能做的事，去创造更新、更高级的机器人。为普及机器人
2、知识，特选编一些问答题，供大家参考。一、机器人基础知识 “”，中文译为“机器人”，由于带有“人”字，再加上科幻小说和影视作品的影响，人们往往把机器人想像为外貌像人的机器，机器人应该是（ ）。：外貌像人的机器 ：一种具有编程能力，具有拟人（生物）功能的自动化装置 世界上第一台机器人是由美国万能自动化公司（）制造，它诞生在（ ）。：年 ：年 世界上拥有机器人最多的国家是（ ）：美国 ：日本 机器人是以控制技术和信息技术为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感器技术等学科的成果而诞生的，所以机器人是 （ ）时代的宠儿。：大生产 ：自动化 机器人一般由（ ）几部分组成。：控制系统，驱动系统，执行
3、（运动）装置，检测系统：头，躯体，四肢 机器人的控制系统包括（ ）：控制电脑和伺服控制器 ：工作人员 一个控制系统中，当人把运动指令输入电脑时，电脑会产生控制信号，信号经放大，再传给驱动装置如电动机，使之转动，而其转动品质与结果的信号又通过检测传感器反馈到控制电脑，与控制信号比较：若相等，说明运动符合指令要求，误差信号为零，电动机就停转；反之，如果反馈信号与控制信号不相等，则它们的误差信号将使电动机继续转动，直到误差信号为零为止。这样的系统是（ ）。：闭环控制系统：开环控制系统 有精度要求的机器人的控制系统应是（ ）：闭环控制系统：开环控制系统 机器人的动力驱动主要有（ ）：电动、气动、液压驱
4、动等 ：靠人力驱动 机器人使用的电机主要是（ ）：控制电机（步进电机、伺服电机、伺服电机）：一般交流电动机 机器人的执行（运动）部分主要指（ ）：机器人用于完成任务的机体装置：机器人手臂 机器人执行（运动）装置主要由（ ）组成。：传感器系统：机械传动系统和末端执行器 机器人的检测系统是指（ ）：机器人身上的各种传感器：机器人的外壳 机器人最常采用的基本传感器有（ ）。：视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等：照相机、温度计 一个物体沿（、）轴方向移动，称为具有一个自由度；绕（、）轴转动，也称为具有一个自由度，所以要确定一个物体的空间位置和姿态至少需要（ ）：
5、个自由度 ：个自由度 机器人尤其是作业机器人，它要长时间从事有精确度要求的任务，所以在机器人的指标中，我们更关心的是（ ）：定位精度 ：重复定位精度 设计机器人时，必须进行机器人运动学计算的原因是（ ）。：根据机器人空间运动轨迹，计算机器人各个关节的运动数据，以此作为运动控制的依据：验证机器人的运动速度 设计机器人时，必须进行机器人动力学计算的原因是（ ）。：机器人动作时，例如机器人匀速画个圆弧，但具体到各个关节的速度是不断变化的，机器人各个部分的受力情况在不断变化，所以机器人是一个时变系统，进行动力学计算，不但对机械的强度和刚度进行校核，而且为了更好设计机器人的控制算法：仅仅为了验证机器人的
6、机械强度和刚度 设计机器人时，一个需要考虑的重要因素是重量。太重的机器人运动时速度（ ），而且能源消耗（ ）。：太慢 太多 ：变快 不多 智能机器人是当代高科技的典型产品，它能听、能看、能说、能判断环境状况，并且有记忆、推理和决策的能力。所以在技术上，它还必须使用（ ）。：人工智能、专家系统：程序控制 机器人的智能和人类的智能一样吗？（ ）。：一样：不一样，机器人的智能是一种非生命的机械模仿 制造机器人的材料或构件有使用的寿命，那么目前，机器人有没有生命？（ ）。：有 ：没有 有的机器人会听会说，靠的是（ ）。：由语音识别系统来听（一般采用话筒），由语音合成系统来说。由这些声音传感器配以相应的
7、软件来完成：人为操纵 有的机器人有眼睛会看，靠的是（ ）。：视觉传感器如摄像头、超声波、雷达等：照相机镜头 有的机器人的手可以抓住鸡蛋而不碎，用的是（ ）传感器。：力觉传感器 ：温度传感器 科学家们一直在研制可以用（ ）完成跑、走、跳等动作的机器人，这样的机器人可以穿越用轮子的机器人不能穿越的地形。：腿 ：肌体“走路”对人类来说好像很自然，可是，要机器人完成这个动作就要涉及复杂的（ ）与（ ）方面的问题。：物理 电子 ：平衡 运动二、机器人应用工业机器人（ ）年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能
8、实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的工业机器人大多采用这种控制方式。 ：年 ：年 年在（ ）召开了第一届国际工业机器人学术会议。年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。：英国 ：美国 机器人是一种在生产中能灵活完成特定操作，并有多种功能的机器，用它来代替（ ）。：人的脑力劳动：人的体力劳动 机器人为人类承担了大量的艰苦、繁重、危险的工作和单调、重复的劳动，那是因为（ ）。：把人类从这些环境中解放出来，使人类可以从事只有人类才能做的创造性劳动：人类做不好这些事 现有的工业机器人主要用在（ ）：汽车、机电、通用机械制造、金属加工、铸造及其他工业部门：文教、卫生和服务行业 机器人
9、具有超越人体能力界限的机械和物理功能，既可以是具有钢筋铁骨的大力士，也可以是形如蚂蚁的微型机器人，它们的搬运能力是（ ）。：几毫克到公斤 ：从几克到公斤（ ）年，辛辛那提米拉克隆公司的理查德豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它由液压驱动，能提升的有效负载达公斤。： ： 焊接是机械加工中常用的工艺方法，在批量生产时，焊接机器人会做得更好，是因为（ ）。：焊接机器人不但具有高超、稳定的焊接质量，并且具有精确的重复定位精度，使得每次焊出的焊缝都一样，这是任何高级焊工都做不到的：这是因为焊接老师傅体力不济 在蔡鹤皋院士主持下，哈尔滨工业大学和沈阳自动化所自年月开始设计、制造点焊机器人，年月
10、日完成；（ ）年月第一台上线应用于解放牌卡车的后风窗点焊，年月第二台上线应用于红旗轿车焊接线上。：年 ：年 如果在机器人手部装上喷漆装置，那就是一台喷漆机器人，现代大工厂如汽车厂都已使用喷漆机器人，一个原因是它喷起漆来既快又均匀，而另一个原因是（ ）。：把喷漆工人从有害身体健康的喷漆环境中解放出来：喷漆工人做不好 如果在机器人手部装上特殊的手抓工具，它可以像人一样在自动线上装配零件，并可以长时间稳定地代替人从事精确零件的装配。那主要是因为（ ）：机器人具有精确的重复定位精度。它工作的特点是稳、准、快 ：有时人会有情绪、会疲劳 年代初，日本“发那科”公司建成了世界上第一个无人化工厂，其中有许多自
11、动机械加工中心、机器人和自动运送小车，它们能独立地运行，受一个中央计算机网络协调指挥：自动仓库会按照需要装货，然后小车自动达到预定地点，机器人会把要加工的材料装在加工中心的卡盘进行加工，完成后便由机器人卸下，装在准时接货的小车上，小车再到下一个预定的目标，实现了用机器人来制造机器人。可以说自动化的程度达到了顶峰，然而它的经济效益却是（ ）。：最好的 ：一般的探索机器人 随着机器人技术的飞速发展，机器人的介入开拓了靠人力所不能胜任的工作，在科学研究和探测领域开辟了新的可能性。 年世界十大航天科技新闻之一：年月日，美国发射的无人驾驶飞船，历时个多月的飞行，完成了亿公里的旅程，在红色的火星表面登陆。
12、其内有一台具有个轮子、重千克的机器人，由于它动作灵活、成功地发回了大量的照片资料，使科学家对火星有了进一步的认识，该机器人叫（ ）。：索杰纳（）：探路者号 年月日美国太空总署又将名为 “奥德赛”的火星探测器送入太空。请问“奥德赛”火星探测器携带的机器人叫（ ）： ：火星漫游者 年，美国宇航员成功修复了“哈勃”太空望远镜，这成为年世界十大航天科技新闻。当航天飞机接近“哈勃”太空望远镜时，号称“空中巨手”的机器人伸出了米长的手臂，抓住“哈勃”，宇航员走出舱外进行修理，完成后又通过“空中巨手”把“哈勃”重新放回了太空。请问这个机器人是由（ ）制造的？：美国 ：加拿大 当潜水员穿上密闭的潜水服，戴上沉重的头盔潜入深海时，他们则冒着相当大的危险。因为水深米约产生千帕的压力，而人能承受的压力极其有限。如果用水下机器人代替潜水员的工作，尤其是在大深度和危险区域的作业更显示了它极大的优越性，请问中国研制的水下机器人能潜（ ）。：米 ：米 龙虾的身体形状对于水下行走非常理想，龙虾捕食时寻找食物的方法特别适合于探测水雷。美国海军投资研究机器龙虾用来水下猎雷，可以完成许多扫雷舰无法完成的任务，如在 米的浅海
