PIC32MX795F512L代码示例及说明

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1、基于PIC32MX795F512L的Ethernet Starter Kit简单应用手册一、 单片机基本概念1.1 单片机学习三要素单片机学习包括三部分,其一单片机开发板,其二,PC机上的开发环境,即MPLAB,其三,两者的连接器,即USB连接的DEBUG调试器。三者关系如图1-1所示。图1-1 单片机开发三要素单片机这里所用的单片机型号为PIC32MX795F512L型号单片机,此单片机所拥有的主要资源有:1、80MHz的主频,1.56DMIPS/MHz,总线32位;2、USB 2.0 接口;3、2个带1024缓存的CAN 2.0接口;4、8通道DMA通道;5、5级流水线,哈佛架构;6、1个

2、以太网接口;7、512K的Flash,外加12k的启动Flash;8、128K的RAM;9、可编程中断向量控制器;10、16个10位AD转换器;11、UART/SPI/IIC等串行通信方式;12、带JTAG调试口,具有休眠功能,节省能耗。更具体资源可以参考PIC32MX795F512L.pdf。MPLAB的介绍详见第二章。USB连接器,本质上是从单片机内部的JTAG线通过一块芯片把JTAG转为USB通信方式,然后直接连到PC机上,与MPLAB间接通信。更多情况,一般都会独立做一个仿真器,功能如上所述。更为详细的单片机知识可以参考:1、PIC单片机实用教程基础篇;2、PIC单片机实用教程提高篇;

3、3、上相应目录下的资料;4、PIC论坛或MPLAB开发工具下的help等。1.2 单片机最小系统所谓单片机最小系统,通俗的说法就是能让单片机工作的最小电路,其中包括提供单片机主频的时钟,提供电压的电源电路,复位电路,外加验证系统完整性的指示灯电路。参看图1-2。图1-2 单片机最小系统组成二、 MPLAB的学习开发环境的选择,跟所使用的单片机型号有关系,这里必须使用8.43版本以上。详细说明可以参看MPLAB实用说明。三、 Ethernet Start Kit的介绍首先可以参看PIC32_Starter_Kits_Users_Guide.pdf。3.1 原理图介绍表3-1 CPU各管脚功能管脚

4、序号管脚名称管脚类型1RG15/AERXERRIO/I2VDDP3RE5/PMD5IO/IO4RE6/PMD6IO/IO5RE7/PMD7IO/IO6RC1/T2CKIO/I7RC2/T3CK/AC2TXIO/I/O8RC3/T4CK/AC2RXIO/I/I9RC4/T5CK/SDI1IO/I/I10CN8/RG6/U2ARTS/U2BTX/SCK2A/PMA5/ECOLI/IO/O/O/IO/O/I11CN9/RG7/U2ARX/SDI2A/SDA2/PMA4/ECRSI/IO/I/I/IO/O/I12CN10/RG8/U2ATX/SDO2A/SCL2/PMA3/ERXDVI/IO/O/O/

5、IO/O/I13MCLRIP14CN11/RG9/U2ACTS/U2BRX/SS2A/PMA2/ERXCLKI/IO/I/I/IO/O/I15VSSP16VDDP17RA0/SCL3AIO/IO18INT1/RE8/AERXD0I/IO/I19INT2/RE9/AERXD1I/IO/I20AN5/CN7/RB5/CVREFOUT/VBUSONI/I/IO/O/O21AN4/CN6/RB4/CVREF+I/I/IO/I22AN3/CN5/RB3/C1OUTI/I/IO/O23AN2/CN4/RB2/C1IN+I/I/IO/I24AN1/CN3/RB1/PGEC1I/I/IO/I25AN0/CN2

6、/RB0/PGED1I/I/IO/IO26AN6/OCFA/RB6/PGEC2I/I/IO/I27AN7/RB7/PGED2I/IO/IO28RA9/TDO/PMA7/AERXD2/VREF-IO/O/O/I/I29RA10/RTCC/PMA6/AERXD3/VREF+IO/O/O/I/I30AVDDP31AVSSP32AN8/RB8/C1IN-I/IO/I33AN9/RB9/C2IN-I/IO/I34AN10/RB10/CVREF-/PMA13I/IO/I/O35AN11/RB11/PMA12/ERXERR/AETXERRI/IO/O/I/O36VSSP37VDDP38RA1/SDA3AIO

7、/IO39RF13/U3ARTS/U3BTX/SCK3A/AC1TXIO/O/O/IO/O40RF12/U3ACTS/U3BRX/SS3A/AC1RXIO/I/O/IO/I41AN12/RB12/PMA11/ERXD0/AECRSI/IO/O/I/I42AN13/RB13/PMA10/ERXD1/AECOLI/IO/O/I/I43AN14/RB14/C2OUT/PMALH/ERXD2/AETXD3I/IO/O/O/I/O44AN15/CN12/OCFB/RB15/C2IN+/PMALL/ERXD3/AETXD2I/I/I/IO/I/O/I/O45VSSP46VDDP47CN20/RD14/U1

8、ACTS/U1BRX/SS1A/AETXD0I/IO/I/I/IO/O48CN21/RD15/U1ARTS/U1BTX/SCK1A/AETXD1I/IO/O/O/IO/O49CN17/RF4/U3ARX/SDI3A/SDA2A/PMA9I/IO/I/I/IO/O50CN18/RF5/U3ATX/SDO3A/SCL2A/PMA8I/IO/O/O/IO/O51RF3/USBIDIO/I52RF2/U1ARX/SDI1AIO/I/I53RF8/U1ATX/SDO1AIO/O/O54VBUSI55VUSBP56RG3/D-I/IO57RG2/D+I/IO58RA2/SCL1A/PMA0IO/IO/IO

9、59RA3/SDA1A/PMA1IO/IO/IO60RA4/TMSIO/I61RA5/TCKIO/I62VDDP63CLKI/OSC1/RC12I/IO64CLKO/OSC2/RC15O/IO65VSSP66INT3/RA14/SCL1/AETXCLKI/IO/IO/I67INT4/RA15/SDA1/AETXENI/IO/IO/O68IC1/RD8/TDI/EMDIOI/IO/I/IO69IC2/RD9/SS1I/IO/IO70IC3/RD10/SCK1/PMA15/PMCS2I/IO/IO/O/O71IC4/RD11/PMA14/PMCS1/EMDCI/IO/O/O/O72OC1/INT0

10、/RD0/SDO1O/I/IO/O73SOSC1/CN1/RC13I/I/IO74SOSCO/CN0/RC14/T1CKO/I/IO/I75VSSP76OC2/RD1O/IO77OC3/RD2O/IO78OC4/RD3O/IO79IC5/RD12/PMD12/ETXD2I/IO/IO/O80CN19/RD13/PMD13/ETXD3I/IO/IO/O81CN13/OC5/RD4/PMWRI/O/IO/O82CN14/RD5/PMRDI/IO/O83CN15/RD6/PMD14/ETXENI/IO/IO/O84CN16/RD7/PMD15/ETXCLKI/IO/IO/I85VCAPP86VDDP

11、87RF0/PMD11/C1RX/ETXD1IO/IO/I/O88RF1/PMD10/C1TX/ETXD0IO/IO/O/O89RG1/PMD9/C2TX/ETXERRIO/IO/O/O90RG0/PMD8/C2RXIO/IO/I91RA6/TRCLKIO/O92RA7/TRD3IO/O93RE0/PMD0IO/IO94RE1/PMD1IO/IO95RG14/TRD2IO/O96RG12/TRD1IO/O97RG13/TRD0IO/O98RE2/PMD2IO/IO99RE3/PMD3IO/IO100RE4/PMD4IO/IO3.2时钟设置PIC32MX795F512L单片机的时钟系统有如下特征

12、:1)内外共四个时钟源;2)用户可以通过PLL对输入频率进行分频、倍频和通过对内外频率的选择分频输出初始操作频率;3)软件控制各时钟源4)通过FSCM(a Fail-Safe Clock Monitor)监控时钟失败或安全与否;5)通过片上PLL决定USB主频。其具体的内部结构图如3-1。图3-1 时钟框图从图3-1的左边看到,有四个时钟源,分别为:XTAL、FRC Oscillator 8MHz typical、LPRC Oscillator、32.768KHz。具体见图3-2。图3-2 时钟源的选择决定最后输出的主时钟通过设置寄存器DEV_CONFIG1中的FNOSC位来控制,有7种选择方

13、式,具体如下:1)000时,FRC模式,即时钟直接来至于FRC Oscillator 8MHz typical;见图3-3。其中,FRC=8MHz。图3-3 FRC时钟源2)001时,FRCPLL模式,见图3-4图3-4 FRCPLL时钟源其中,FRCPLL=8MHz/FPLLIDIV*PLLMULT/PLLODIV3)010时,XT、HS、EC模式,见图3-5。其中,XT、HS、EC=外部时钟图3-5 XT、HS、EC时钟源4)011时,XTPLL、HSPLL、ECPLL模式,见图3-6图3-6 XTPLL、HSPLL、ECPLL时钟源其中,XTPLL、HSPLL、ECPLL=8MHz/FP

14、LLIDIV*PLLMULT/PLLODIV具体实现代码如下:#pragma config FNOSC = PRIPLL / Oscillator Selection#pragma config FPLLIDIV = DIV_2 / PLL Input Divider (PIC32 Starter Kit: use divide by 2 only)#pragma config FPLLMUL = MUL_20 / PLL Multiplier#pragma config FPLLODIV = DIV_1 / PLL Output Divider5)100时,Sosc模式,见图3-7,其中Sosc=3

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