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1、精品文章机构运动方案创新设计实验指导书-学生用-cxc一、实验目的1.培养学生机构型综合的设计能力、创新能力和实践动手能力；2.培养学生综合应用所知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力。二、实验原理任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。三、实验内容1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构上身部缸体翻转机构要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度.可采用的机构：摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在起，带动缸体翻转。由直线电机带动主动杆摆动。双摇杆机构，上身部缸体作为从动摇杆，在主动摇杆驱动下作0-70度摆动.主动杆由直线电机带动摆动。其它机构腿部缸体翻转机构
2、要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置，借助凸轮机构破坏死点，使腿部缸体在重力作用下复位。可采用机构：双摇杆机构，腿部缸体作为主动摇杆；其它机构2.牛头创床机构要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。可采用的机构：转动导杆机构和曲柄滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。摆动导杆机构和滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。其它机构3.翻转机要求翻转模板装在连杆上，模板翻转180度。四杆机构，电机驱动。其它机构4.飞机起落架要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。可采用的机构：四杆机构，电机驱动。其它机构5.插床机构要求插刀作
3、垂直上下往复直线运动，向下时（工作行程）较慢，向上运动（空程）时速度较快。可采用的机构：双曲柄机构与曲构滑块机构组合，电机驱动。其它机构6.冲压成型机压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。可采用的机构：六杆增力机构，电机驱动.其它机构7.其他自选机构四、实验方法本搭接实验是在具有六根立柱的机架上完成的。配有旋转电动机和直线电动机，以输出直线运动和旋转运动；配有齿轮、凸轮、带轮、槽轮等零件，通过搭接可完成直线、旋转、往复、间歇等运动传递；配有连杆、滑块座及连接零件，可搭接成各种执行机构。机构搭接完成后可通电运转以检验其创造结果。一般情况下，学生在实验前应完成
4、机构方案的创造与选型，并仔细阅读本实验指导书后2方可进行本实验。五、实验步骤为达到开发学生创造性思维和实践动手能力之目的，拼接的机构方案原则上应在实验前由学生自行完成。该实验在2学时内完成。每4人一组完成不少于1个机构方案的拼装。1.实验前，根椐文字资料或动画演示的机构功能进行机构运动方案设计，初步画出机构运动简图；2.阅读本实验指导书，熟悉实验中所用的设备、安装工具和零部件的功能；3.阅读本实验指导书，熟悉各传动装置、各固定支座、移动副、转动副的安装方法；4.按照运动传递的顺序，从原动机开始依次拼装机构；5.仔细检查，确认拼装无误、连接牢靠后方可通电运转；6.仔细观察机构的运动，判断是否满足
5、工艺要求并作出相应改进；7.根据要求写出实验报告。六、实验报告1.按比例绘制拼装机构的运动简图，标注出机构运动简图的尺寸参数；2.计算机构的自由度；3.说明该机构是否满足给定的工艺要求；4.分析该机构的优缺点，如何改进。有否代替机构。3机构运动方案创新设计实验报告书一、实验目的：1、使学生巩固和加深对课堂讲授的基本理论知识的理解。2、加强学生对机构原理的认识，进一步了解机构组成及运动特性。3、增强学生对机构的感性认识，完成从运动简图设计到实际结构设计的过渡。4、使学生掌握现代实验方法，培养学生用实验手段进行机构分析。5、培养学生的综合设计能力、创新能力和实践动手能力。二、实验设备及工具：1、z
6、bs-c机构运动创新设计方案实验台及组装机构的配件。2、组装、拆卸工具：一字起子（1把）、十字起子（1把）、呆扳手（2把）、内六角扳手（2把）活动扳手（1把）、钢板尺（1把）、卷尺（1个）、工具盘（1个）每组共十件三、实验内容：每次实验分成八个组，每组34人，各组根据现有设备及工具设计、组装不同的机械系统。四、实验方法与步骤：1、掌握平面机构组成原理；2、熟悉本实验中的实验设备，各零、部件功用和安装、拆卸工具；3、自拟平面机构运动方案，形成拼接实验内容；4、根据执行机构的运动特点，组成传动系统；5、将零、部件按运动传递规律顺序联接到机架上。6、将动力系统、传动系统和执行机构组接起来，构成机械系
7、统；7、经指导教师或实验老师检查许可后，才能开机运转。五、实验要求：1、机构运动方案设计；2、计算机构的自由度；3、机构运动尺寸设计，并按比例画出机构运动简图，在简图中标注实测得到的机构运动尺寸；4、分析该机构的优缺点，如何改进。有否代替机构。第二篇：机构运动创新设计实验报告实验十三机构运动创新设计实验报告班级：学号：姓名：一、实验目的二、实际拼装的机构运动方案图三、绘制实际拼装的机构运动方案简图四、简要说明机构感组的拆组过程，并画出所拆杆组的简图五、根据你所拆开的杆组，按不同的顺序进行排列，可能组合的机构运动方案有哪些。要求用简图表示出来。就运动传递情况作方案比较，并简要说明之第三篇：机械创
8、新设计实验指导书xx年皖西学院机械与车辆工程学院机械创新设计实验指导书机械教研室202x年9月目录实验一典型机械系统创新设计-回转运动实现实验二实验三实验四实验五典型机械系统创新设计-直线运动实现典型机械系统创新设计-间歇运动实现复杂机械系统拼接复杂机械系统创新设计与拼接2fjcs-i型复杂机械系统创新设计及搭接实验台简介fjcs-i型复杂机械系统创新设计及搭接实验台的功能主要是为了学生提供了手动拼装复杂机械系统的实训平台。让学生设计并拼接可实现不同运动要求的复杂机械系统。同时实验台在主要构件上设计了安装传感器的位置，并配备了检测系统和数据处理软件，学生可通过运动参数变化曲线，了解不同复杂机械
9、系统的运动构件的运动规律和运动学我。1.实验台总体结构该实验台安装平台主要由直流电机、传动部分（带或链）定轴轮系搭接元件、周转轮系搭接元件、平面连杆机构搭接元件、活动支座及安装平台组成。2.主要技术参数供电电源：220v/50hz直流电机2个，功率245w电机转速可调0-200r/min直线位移传感器1个：量程200mm角位移传感器2个：脉冲数1000外型尺寸：1750*980*880实验台总质量300kg33.产品基本配置安装平台1个齿轮机构组件：齿轮1：m=2z=18;齿轮2：m=2z=42齿轮3：m=2z=50;轴；花键；中间轴圆锥齿轮机构组件：m=2z=40平面连杆机构组件：连杆、曲柄
10、、滑块、连杆连接件各1个带传动组件：皮带轮直径60，100各一件链传动组件：p=12.7d=7.92z=17;p=12.7d=7.92z=25电动机一台测试器件：直线位移传感器1个，角位移传感器1个；测试控制箱通用配件：轴承座；传递轴；紧固标准件；装拆工具等3.检测控制系统实验台采用单片机与a/d转换集成相结合进行数据采集，处理分析及实现与pc机的通信，达到适时显示运动曲线的目的。数据通过传感器与数据采集分析箱将机构的运动数据通过计算机串口送到电脑内进行处理，进行运动构件运动参数变化的实测曲线，为机构运动分析提供手段和检测。本实验台有俩种方式：手动和软件44.注意事项1）开机前一定要仔细检查联
11、接部分2）开机前手动转动机构，检测曲柄是否可整转3）机构在旋转过程中，不许用手触摸旋转部件4）运动时间不宜过长，隔一段时间应停要下来检查机构联接是否松动5）实验时必须注意安全，女生必须戴帽，将长发盘于帽中，操作者必须紧扣衣袖等。5实验一典型机械系统创新设计-回转运动实现一、实验目的1、认识典型机构，手动拼装简单机械系统2、拼装带传动，通过带轮及带的安装调试，掌握对带传动张紧力的调节方法，了解张紧力对带传动的影响3、理解带传动的打滑现象4、拼装链传动，掌握链传动张紧的方法，观测主从动链轮的角速度，理解多边形效应对链传动的影响5、通过齿轮传动的搭接，通过对齿轮传动的安装调试，掌握齿轮传动标准中心距
12、的调节方法及中心距变动对齿轮啮合侧隙的影响。二、实验原理搭接方案：电机带传动（链传动）一级齿轮传动二级齿轮传动（或锥齿轮或蜗轮蜗杆传动或行星轮系）三、实验器材fjcs-i型复杂机械系统创新设计及搭接实验台、相关模块、工具四、实验步骤1、认识各个机构，分析各个零件的安装及固定方式2、安装带轮带带轮（或链传动）3、选择轴，轴承座等，安装一级齿轮传动4、安装二级轮系传动5、安装角位移传感器在带轮、一级齿轮或二级齿轮上6、手动拉动带或链，看拼接的传动是否能传动7、接能开关，选择转速，依次选择静态测量和动态测量8、拍传动图片，记录数据9、实验完后，关闭电源，拆下构件，整理台面与工具箱。五、实验小结绘制所
13、拼机构的机构运动简图，贴上图片，附上数据。简要说明在安装带传动和齿轮调试的心得体会。7实验二典型机械系统创新设计-直线运动实现一、实验目的1、认识典型机构，手动拼装简单机械系统。2、通过齿轮传动的搭接，通过对齿轮传动的安装调试，掌握齿轮传动标准中心距的调节方法及中心距变动对齿轮啮合侧隙的影响。3、通过对曲柄滑块机构的安装调试，掌握按层面连接齿轮曲柄滑块机构的方法、层面错位对齿轮曲柄滑块机构运动的影响。4、通过曲柄滑块的运动测试分析，理解曲柄滑块机构和齿轮传动的区别，理解急回特性。二、实验原理搭接方案：电机带传动一级齿轮传动二级齿轮传动曲柄滑块机构（传感器）三、实验器材fjcs-i型复杂机械系统
14、创新设计及搭接实验台、相关模块、工具四、实验步骤1、认识各个机构（尤其是曲柄滑块机构），分析各个零件的安装及固定方式2、安装带轮带带轮3、选择轴，轴承座等，安装一级齿轮传动4、安装二级轮系传动，找好曲柄位置，安装连杆5、安装曲柄滑块机构6、安装直线位移传感器在滑块上（安装时注意各构之间的自由度要求，不能装卡住了）7、手动拉动带或链，看拼接的传动是否能传动8、接能开关，选择转速，依次选择静态测量和动态测量9、拍传动图片，记录数据10、实验完后，关闭电源，拆下构件，整理台面与工具箱。五、实验小结绘制所拼机构的机构运动简图，贴上图片，附上数据。简要说明在安装直线运动机构心得体会。实验三典型机械系统创
15、新设计-间歇运动实现一、实验目的1、认识典型机构中的槽轮机构及棘轮棘爪机构，手动拼装简单机械系统。2、通过齿轮传动的搭接，通过对齿轮传动的安装调试，掌握齿轮传动标准中心距的调节方法及中心距变动对齿轮啮合侧隙的影响。3、通过对槽轮机构的安装调试，掌握连接拨盘及槽轮的方法。4、通过对棘轮棘爪机构的安装调试，掌握连接棘轮棘爪的方法。5、安装传感器，理解输出特性的间歇运动特性。二、实验原理搭接方案1：电机带传动一级齿轮传动（二级齿轮传动）槽轮机构（传感器）搭接方案2：电机带传动一级齿轮传动（二级齿轮传动）棘轮棘爪机构（传感器）三、实验器材fjcs-i型复杂机械系统创新设计及搭接实验台、相关模块、工具四、实验步骤1、认识间歇运动机构，以及各个零件的安装及固定方式2、安
