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1、 YWT 系列高油压数字式可编程微机调速器 重庆 公司2008年2月20日联系方式本说明书是为了使用户对YWT系列高油压数字式可编程调速器的安装、调试、正常操作、运行维护有一个总体的了解，具体的各个型号调速器装置可能有一些差别，请在订货时向厂家查询。YWT系列高油压微机调速器的原理、硬件、软件可参考本说明书。来函或电话请与下列地址及人员联系： 重庆 公司 重庆市 邮编： 电话：（023）传真：（023）手机：目 录第一章 综合概述.4 11 微机调速器发展趋势.4 12 YWT 系列中小型高油压数字式调速器的主要特点.4 13 调速器型号定义说明.5 14 YWT 系列中小型高油压数字式调速器
2、供货范围.6 第二章 调速器系统构成.6 21 电气主要功能模块.6 22 机械液压系统.9 23 机械部分主要零部件.9 24 机械基本参数一览.10 25 油压装置.11第三章 软件说明.12 31 工况说明.12 第四章 主要技术参数及功能特点.13 41主要技术参数 .13 42 主要技术数据.14 43 功能特点.14 第五章 安装、调试及维护.16 51 调速器的安装.16 52 调速器整体安装.16 53 电气接线.16 54 充油.16 55 充气.16 56调速器的调试.17 57 调速器出厂试验.18 58 日常维护注意事项.18 59 常见故障判断.18 第六章 售后服务
3、及订货说明.1861 售后服务.18 62 订货说明.19 第一章 综合概述 本调速器说明书是针对重水调速器分公司出厂的YWT 系列数字式可编程微机调速器的说明书。 YWT系列高油压全数字式可编程微机调速器,是采用数字式液压集成技术和可编程控制器为主构成的高可靠性的微机调速器；工作油压为2.5MPA 4.0MPA 6.3MPA 16.0MPA,操作功分为3000N.M、6000 N.M、10000 N.M、18000 N.M、30000N.M、35000 N.M 、50000 N.M、55000 N.M 、60000 N.M 、75000 N.M；调速器的接力器有外置式和内置式二种，这种调速器
4、的特点是不再需要外接高压气源，为电站节约投资和空间。采用了先进的自适应式PID变参数、变结构的控制方式，先进的数字式测频方式，全闭环的随动系统控制、友好的中文人机对话接口；使水轮发电机组安全稳定地运行在各种运行工况下，实现机组的自动和手动开机、并网发电、紧急停机等功能，并按照系统和电站的要求进行机组的频率和开度的调节。 11 微机调速器发展趋势 水轮机调速器问世百余年来，服务于各厂站的同时自身也在不断的发展、更新。目前，总体来说调速器的发展有以下趋势： 由常规油压向高油压发展。液压执行机构长期以来一直被广泛用作水轮机调速器这种重载伺服控制系统的执行机构，它具有能容比大、惯性小、响应快、功率放大
5、系数大、运行平稳、负载刚度大等特点。随着液压技术的发展，其他许多采用液压系统的工业领域早已实现了高油压化，微机调速器也有从常规油压（2.5MPa、4.0MPa）向高油压发展的趋势。采用高油压的调速器利于实现小型化、集成化、标准化。 机电转换接口控制方式从间接数字控制向直接数字控制发展。所谓间接数字控制是指微机控制信号通过D/A 转换环节将数字信号转换为模拟量信号（如010V、410mA等）后，再经放大后驱动电液伺服系统的控制方式。该方式必须通过D/A 转换环节，将数字量转换为模拟量实现数字控制，其主要存在以下问题：（1）由于控制器存在模拟电路，易产生温漂和零漂。（2）多了D/A 环节,降低了可
6、靠性。（2）阀的外控特性表现出滞环，消除滞环使阀的造价大大增加，结构复杂，可靠性降低。（3）整体式磁性材料由于铁损引起的温升严重。而直接数字控制不通过D/A 接口，微机控制信号直接以数字开关信号与电液伺服系统接口实现数字控制，消除了间接数字控制存在的上述问题，使整个系统简单化，并实现整个系统的数字化，应用前景非常广阔。 整体制造及零配件从各厂家独立制造向标准化发展。长期以来，虽然各调速器生产厂家生产的调速器规格基本一致，但是调速器的设计、生产标准、各零部件不尽相同，不仅给用户带来检修、维护不便，而且无法实现批量生产。 YWT 系列高油压数字式可编程微机水轮机调速器作为我公司开发出来的新一代高性
7、能调速器，均已采用高油压、数字式设计，同时，也注意了产品的标准化，如：柜体采用标准尺寸，便于外协单位生产，降低产品成本；电气元器件、各种阀采用市场上流通的常见产品，易于更换、系统升级；机械系统也向集成化、标准化发展。 12 YWT 系列中小型高油压数字式调速器的主要特点： 以进口可编程控制器作为硬件主体，具有高可靠性、高抗干扰能力。 采用中文触摸屏作为人机界面（HMI=Human Machine Interface），直接触摸操作，操作简单，显示直观丰富，调试、维护简便。 采用交流、直流电源同时供电方式，两者互为热备用，相互之间可实现无扰动切换。 电气部分其他外围元件均采用进口器件，确保调速器
8、长期稳定工作。 调速器的额定工作油压为2.5MPA 4.0MPA 6.3MPA 16MPa，体积小，重量轻。 油压装置自成系统，不必设置调速器油压装置用外部气系统，节省投资；油压装置压力油罐实现了油气分离，减小了噪音，提高了油泵的工作寿命。 接力器如果采用外置式安装方式，则安装简便，利于电站布置。 采用标准的电磁换向滑阀作为电液转换接口，实现了直接数字控制。调速器的速动性好、控制精度高、对油质要求低。 机械液压系统全部采用标准阀件构成，取消了常规中小型调速器的辅助接力器、主配压阀、杠杆等中间结构，标准化程度高、抗油污能力强、静态无油耗、维护维修简单。 调速器具有闭环开机规律，无需设置开机顶点，
9、开机参数，并且不需要采集或设置水头信号，对不同机组均能自动迅速安全地将机组开启至空载。 空载电网频率自动跟踪，以及特有自动补偿PID（比例积分微分=Proportional Integral Differential）调节规律，能使机组频率迅速满足同期要求。 调速器设有纯手动、电手动、自动三种操作方式，并且具有手动跟踪功能，能三种运行方式任意相互无扰切换，切换操作时产生的开度变化的接力器全行程，切换后能保持稳定运行。 调速器设有便携式计算机串行通信接口，能实时在线修改参数、程序等，并能保证断电后数据不消失。 调速器具有多种独立的运行参数（比例、积分、微分），并能自动根据停机、空载、负载等不同运行工况自动辨识、切换，保证机组运行于最佳的工况。 调速器实时监视电网波动情况，能在电网发生变化时，自动选择最优调节规律及调节参数，保护机组安全，并使机组始终工作于最佳状态，能使机组适应电网的各种恶劣变化。 具有负载自动识别大、小网功能：单机运行时，保证机组在90110%额定转速范围内的任一频率下稳定运行，频率变化不大于0.5Hz；在单机或并入电网运行时，保证机组在空载至110%额定负荷范围内，能平稳连续地调节出力。 调速器具有故障自诊断功能，能实时监视各组成部分，一旦发生
