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1、第三章 角 度 测 量内容：理解水平角、竖直角测量的基本原理；掌握光学经纬仪的基本构造、操作与读数方法；水平角测量的测回法和方向观测法；掌握竖盘的基本构造及竖直角的观测、计算方法；掌握光学经纬仪的检验与校正方法；了解水平角测量误差来源及其减弱措施及电子经纬仪的测角原理及操作方法。 重点：光学经纬仪的使用方法；水平角测回法测量方法；竖直角测量方法； 难点：光学经纬仪的检验与校正。 3.1 角度测量原理 角度测量 (angular observation) 包括水平角 (horizontal angle) 测量和竖直角 (vertical angle) 测量。 一、水平角定义 从一点出发的两空间直
2、线在水平面上投影的夹角即二面角，称为水平角。其范围：顺时针 0 360。二、竖直角定义 在同一竖直面内，目标视线与水平线的夹角，称为竖直角。其范围在 090 之间。如图当视线位于水平线之上，竖直角为正，称为仰角；反之当视线位于水平线之下，竖直角为负，称为俯角。 3.2 光学经纬仪 （optical theodolite ） 经纬仪是测量角度的仪器。按其精度分，有 DJ6 、 DJ2 两种。表示一测回方向观测中误差分别为6、2。一、DJ6 光学经纬仪的构造 DJ6 光学经纬仪图 1、照准部 (alidade) 2、水平度盘 (horizontal circle) 3、基座 (tribrach)
3、二、J6的读数方法 1、J6 经纬仪采用“分微尺测微器读数法”，分微尺的分划值为 1，估读到获 0.1 ( 即： 6) 。如图，水平度盘读数为：730424。2、“ H ”水平度盘读数， “ V ”竖直度盘读数。 三、J2 光学经纬仪的构造 如图与 J6 相比，增加了： 1、测微轮用于读数时，对径分划线影像符合。 2、换像手轮用于水平读数和竖直读数间的互换。 3、竖直读盘反光镜竖直读数时反光。 四、J2 的读数方法 一般采用对径重合读数法转动测微轮，使上下分划线精确重合后读数。 五、经纬仪的安置 内容及要求： 对中 (centering) 小于 3mm 整平 (leveling) 小于 1 格
4、 1、垂球对中整平法步骤 （1）移动或伸缩三脚架（粗略对中） （2）脚架头上移动仪器（精确对中） （3）旋转脚螺旋使水准管气泡居中（整平） （4）反复（2）、（3）两步。 2、光学对中整平法步骤 （1）大致水平大致对中 眼睛看着对中器，拖动三脚架 2 个脚，使仪器大致对中，并保持 “ 架头 ” 大致水平。 （2）伸缩脚架粗平 根据气泡位置，伸缩三脚架 2 个脚，使圆水准气泡居中。 （3）旋转三个脚螺旋精平 按“左手大拇指法则”旋转三个脚螺旋，使水准管气泡居中。 1）转动仪器，使水准管与 1 、2 脚螺旋连线平行。 2）根据气泡位置运用法则，对向旋转 1 、2 脚螺旋。 3）转动仪器 90，运用
5、法则，旋转 3 脚螺旋。 （4）架头上移动仪器，精确对中 （5）脚螺旋精平。 （6）反复（4）、（5）两步。 旋转三个脚螺旋进行精平的示意图 3.3 水平角测量 (horizontal angle observation) 水平角的测量方法常用的有测回法 (method of observation set) 、方向观测法 (method of direction observation) 。 一、经纬仪 (theodolite，transit) 的安置 内容及要求： 对中 (centering) 小于 3mm 整平 (leveling) 小于1 格 1、垂球 (plumb bob) 法 2、
6、光学对中器（ optical plummet ）法 二、瞄准方法 步骤： 粗瞄制动调焦微动精瞄。 两个基本概念：盘左（正镜）、盘右（倒镜） 三、测回法 1、适用：两个方向的单角（ AOB ）。 2、观测步骤： （1） 盘左瞄准左边 A ，配度盘至 00X ，读取 a1 。 （2）顺时针旋转瞄准右边 B ，读取 b1 。则上半测回角值：1 =b1 -a1 。 （3）倒镜成盘右，瞄准右边 B ，读取 b2 。 （4）逆时针旋转瞄准左边 A ，读取 a2 。 则下半测回角值：2 =b2 -a2 （5）计算角值。若 1 - 2 40 （图根级）则有： = （1 + 2）/2 3、记录格式 测站 盘位
7、目标 水平度盘读数 半测回角值 一测回角值 备注 O 左 A 00 01 12 70 12 36 70 12 33 B 70 13 48 右 A 180 01 24 70 12 30 B 250 13 54 若要观测 n 个测回，为减少度盘分划误差，各测回间应按 180/n 的差值来配置水平度盘。 测回法测水平角方法，可小结如下： 四、方向观测法 1、适用：在一个测站上需要观测两个以上方向。 2、观测步骤：（如下图，有四个观测方向） （1）上半测回 选择一明显目标 A 作为起始方向（零方向），用盘左瞄准 A ，配置度盘，顺时针依次观测 A 、 B 、 C 、 D 、 A 。 （2）下半测回 倒
8、镜成盘右，逆时针依次观测 A 、 D 、 C 、 B 、 A 。 同理各测回间按 180/n 的差值，来配置水平度盘。 3、记录、计算 （1）2C 值（两倍照准误差）： 2C = 盘左读数（盘右读数 180）。 一测回内 2C 互差，对 J2 18。对 J6 不作要求。 （2）半测回归零差： 对 J2 12；对 J6 18 。 （3）各方向盘左、盘右读数的平均值： 平均值 = 盘左读数 +（盘右读数 180）/2 注意：零方向观测两次，应将平均值再取平均。 （4）归零方向值： 将各方向平均值分别减去零方向平均值，即得各方向归零方向值。 （5）各测回归零方向值的平均值： 同一方向值各测回间互差，
9、对 J2 12 ；对 J 6 24。 方向观测法可小结如下： 3.4 竖直角测量 一、竖直度盘 (vertical circle ) 的构造 1、竖直度盘的构造包括: (1) 竖盘 (vertical circle) (2) 竖盘指标水准管 (vertical index bubble tube) (3) 竖盘指标水准管微动螺旋。 其中，竖盘指标水准管和竖盘指标水准管微动螺旋，可采用竖盘指标自动归零补偿器(vertical index compensator) 来替代。 2、指标线固定不动，而整个竖盘随望远镜一起转动。 3、竖盘的注记形式有顺时针与逆时针两种。 二、竖直角 (vertical
10、angle) 的计算公式 1、顺时针注记形式 故有： 左 =90-L ， 右 =R-270 一测回竖直角 = （左 + 右 ）/2 2、逆时针注记形式 有：左 =L-90 ， 右 =270-R 一测回的竖直角为： =（左 + 右 ）/2 三、竖盘指标差 (index error of vertical circle) 1、定义 由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数不是恰好等于 90或 270上，而是与 90或 270相差一个 x 角，称为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时， x 为正，反之为负。 2、计算公式 （1）指标差： x= （L+R-360）/2 对于顺时针注记的： 正确
11、的竖直角=(90+ x )-L= 左 + x =R-(270+x )= 右 - x （2）结论：取盘左盘右的平均值，可消除指标差的影响。 四、竖直角的观测及记录 （格式见表） 一般规范规定，指标差变动范围， J6 25 、 J2 15 。 测站 目标 盘位 竖盘读数 半测回竖直角 指标差 （ ） 一个测回竖直角 备注 O M 左 76 45 12 13 14 48 -6 13 14 42 竖直度盘是顺时针注记的。 右 283 14 36 13 14 36 N 左 122 03 36 -32 03 36 12 -32 03 24 右 237 56 48 -32 03 12 3.5 光学经纬仪的检
12、验与校正 如图所示，经纬仪的主要轴线 : 1、竖轴 VV(vertical axis) 2、水准管轴 LL(bubble tube axis) 3、横轴 HH(horizontal axis) 4、视准轴 CC(collimation axis) 5、圆水准器轴 LL(circle bubble axis) 一、经纬仪轴线应满足的条件 1、VV LL 照准部水准管轴的检校。 2、HH 十字丝竖丝十字丝竖丝的检校 3、HH CC 视准轴的检校 4、HH VV 横轴的检校 5、竖盘指标差应为零 指标差的检校 6、光学垂线与 VV 重合 光学对中器的检校 7、圆水准轴 LL VV 圆水准器的检验与校
13、正 ( 次 要 ) 二、经纬仪的检验与校正 1、照准部水准管轴的检校 （1）检验：用任意两脚螺旋使水准管气泡居中，然后将照准部旋转 180，若气泡偏离 1 格，则需校正。 （2）校正：用脚螺旋使气泡向中央移动一半后，再拨动水准管校正螺丝，使气泡居中。此时若圆水准器气泡不居中，则拨动圆水准器校正螺丝。 2、十字丝竖丝的检校 （1）检验：用十字丝交点对准一目标点，再转动望远镜微动螺旋，看目标点是否始终在竖丝上移动。 （2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。 3、视准轴的检校 （1）检验：如图，在平坦地面上选择一直线 AB ，约 60m 100m ，在 AB 中点 O 架仪，并在 B 点垂直横置一小尺。盘左瞄准 A ，倒镜在 B 点小尺上读取 B1 ；再用盘右瞄准 A ，倒镜在 B 点小尺上读取 B2 。 J6 ： 2c 60 ； J2 ： 2c 30 时，则需校正。 （2）校正：拨动十字丝左右两个校正螺丝，使十字丝交点由 B2 点移至 BB2 中点B3 。 4、横轴的检验与校正 （1） 检验：
