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1、向量与线性方程组,向量与线性方程组,向量的线性相关性,线性方程组的解的结构,线性方程组的求解,第二章,向量与线性方程组,向量的定义及线性运算,向量与线性方程组,向量与线性方程组,引例 一个方程对应一组数,矩阵的一行对应一组数,线性方程组可对应一组数组;矩阵也可对应一组数组,向量的定义,如果将有序数组写成一列的形式,则称向量 为列向量,实际上,行向量即为一个行矩阵,列向量即为一个列矩阵,向量与线性方程组,几个概念,1、同维向量:分量个数相等的向量称为同维向量,2、相等向量:如果向量 与 是同维向量,而且对应 的分量相等,则称向量 与 相等,3、零向量:分量都是0的向量称为零向量,记作O,4、负向
2、量:称向量 为向量 的负向量,记作,5、向量组:如果n个向量 是同维向量,则称为 向量组,向量与线性方程组,向量的线性运算,1、向量的加减法,2、数乘向量,向量的加、减、数乘运算称为向量的线性运算,向量与线性方程组,向量线性运算的运算律,交换律,结合律,分配律,向量与线性方程组,例1,解,练习:已知 ,求,解,向量与线性方程组,1,则方程组有向量形式,线性方程组的向量表达式,若记,线性方程组,即为系数矩阵的第 列,向量与线性方程组,向量的线性关系,向量与线性方程组,向量的线性关系,解 设,则,所以,线性组合的概念:设有同维向量 ,如果存在 一组数 ,使得 成立, 则称向量 可由向量组 线性表示
3、,或称向量 是向量组 的线性组合,向量与线性方程组,线性相关、线性无关的概念,显然:含有零向量的向量组是线性相关的,因为,设有向量组 ,如果存在一组不全为零的数 ,使得 成立,则称 向量组 线性相关,否则,称向量组 线性无关。即当且仅当 全为零时, 才成立,则称向量组 线性无关,两个向量线性相关的充要条件是对应分量成比例,向量与线性方程组,证明,设,则,所以,所以向量组 线性无关,称向量组 为n维向量空间的单位坐标向量组,任何一个n维向量 都可由向量组 线性表示,向量与线性方程组,解 设,则,利用矩阵的初等变换,可求得,注:有无穷多组解,所以向量组 线性相关,向量与线性方程组,练习 判断向量组
4、的线性相关性,解 设,则有,向量与线性方程组,证明,例5 已知向量组 线性无关,证明:向量组 线性无关,设,则,因为 线性无关,所以有,解得,所以向量组 线性无关,向量与线性方程组,所以有,由于,事实上,可取,向量与线性方程组,则,否则,若,可推得,这与已知矛盾,所以,定理 若向量组 线性无关,而向量组 线性相关,则向量 可由向量组 线性表示,而且表示方法惟一,向量与线性方程组,于是,假设另有表达式,则可得,所以,所以 可由向量组 线性表示,向量与线性方程组,不妨设,于是有,则有,向量与线性方程组,解 设,所以,方程组(*)只有唯一的一组解,所以有,解得,向量与线性方程组,小结,3) 向量 可
5、由向量组 线性表示,线性方程组 有解,向量与线性方程组,向量组的线性相关性的几个性质定理,1、单个非零向量是线性无关的,2、两个向量线性相关的充分必要条件是对应分量成比例,3、增加向量,不改变向量组线性相关;减少向量,不改变 向量组线性无关。即部分相关,则整体相关;整体无关, 则部分无关,4、增加分量,不改变向量组线性无关;减少分量,不改变向 量组线性相关。即低维无关,则高维无关;高维相关,则 低维相关,5、n+1 个 n 维的向量构成的向量组是线性相关的,个数大于维数的向量组是线性相关的,向量与线性方程组,向量组与矩阵的秩,向量与线性方程组,矩阵的K阶子式的概念,从矩阵A中任取K行K列,其交
6、叉位置上的元素保持相对位 置不变,而构成的K阶行列式,称之为矩阵A的一个K阶子式,如,则矩阵A共有 个二阶子式。它们是,向量与线性方程组,矩阵的秩的概念,矩阵A中所有不为零的子式的最高阶数,称为矩阵A的秩, 记作 R(A) 或 r(A,显然,如果 R(A)=r,则 A 中至少有一个 r 阶子式不等于零, 所有高于 r 阶的子式都为零,例如,因为,所以,如果 A 为 mn 矩阵,则 R(A) min (m,n)。 特别当 R(A)=m 时,称矩阵 A 为行满秩;当 R(A)=n 时,称矩 阵 A 为列满秩;当 R(A)=m=n 时,称矩阵 A 为满秩矩阵,向量与线性方程组,定理,推论 任意m个n
7、维的向量线性相关,m*n矩阵A的m个行向量线性相关的重要条件是R(A)m,定理,矩阵A的秩为的充要条件是A中存在r个行向量线性无关,且任意r+1个行向量(如果存在)线性相关,n个n维的向量线性无关的充要条件是他们组成的矩阵的行列式不等于零,推论,m个n维向量线性相关的充要条件是由他 们组成的m*n矩阵的秩为m(mn,推论,向量与线性方程组,行阶梯矩阵,行最简单矩阵 设A为m*n的矩阵,若A为行阶梯,满足下列三个条件 (1)a11,a22,ann以下的元素全为零 (2)每一行的每一个非零元前面的 零元个数大与前一行的这种零元的个数 (3)如果某一行的元全为零,则以下额 所有行的元全为零,非零行的
8、每一个零元为1,且这些非零元1所在的列的其他元素都为零的行阶梯矩阵称为行最简单矩阵,向量与线性方程组,行阶梯矩阵的秩等于非零行的个数,行最简单行矩阵的秩等与1的个数,向量与线性方程组,利用矩阵的初等变换求矩阵的秩,矩阵的初等变换不改变行列式是否为零的性质。所以有,定理:矩阵的初等变换不改变矩阵的秩,例 求矩阵的秩,解 将矩阵作初等变换,所以 R(A)=3,行阶梯形,向量与线性方程组,课堂练习,利用矩阵的初等变换求下列矩阵的秩,答案,问题:矩阵 B 中是否所有的三阶子式都不为零,向量与线性方程组,向量组的极大无关组,如果向量组 的部分组 满足 (1) 线性无关;(2)任意增加一个向量 (如果存在
9、的话),向量组 线性相关。 则称向量组 为向量组 的一个极大线性无关组,简称为极大无关组,例如:向量组,线性相关, 线性无关,向量组 是向量组 的一个极大无关组,向量组 也是向量组 的一个极大无关组,可见,一个向量组的极大无关组可以不是惟一的,向量与线性方程组,向量组的秩,向量组 的极大无关组中所含向量的个数, 称为向量组的秩。记作,如果向量组的秩小于向量组所含向量的个数,即 ,则向量组 线性相关,矩阵A的秩 = 矩阵A的行向量组的秩 = 矩阵A的列向量组的秩,可利用矩阵的初等变换判断向量组的线性相关性、求向量 组的秩及极大无关组,如果向量组的秩等于向量组所含向量的个数,即 ,则向量组 线性无
10、关,向量与线性方程组,例1 判别下列向量组的线性相关性,解 令,因为,向量与线性方程组,例2 判别下列向量组的线性相关性,解:令,因为,向量与线性方程组,向量组的等价关系,如果向量组A: 中的每一个向量可由向量 组B: 线性表示,同时,向量组B中的每一 个向量可由向量组A线性表示,则称向量组A与向量组B等价,定理:等价向量组的秩相等,一个向量组和它的任意一个极大无关组是等价的,等价向量组的性质 (1)反身性:向量组A与自身等价; (2)对称性:如果向量组A与B等价,则向量组B 与A等价; (3)传递性:如果A与B等价,B与C等价,则A与C等价,向量与线性方程组,例3 求下列向量组的一个极大无关
11、组,解法1:作矩阵,向量与线性方程组,例3 求下列向量组的一个极大无关组,解法1:. . . . .,又,向量与线性方程组,练习 求向量组的秩及一个极大无关组,并用该极大无关组表示 余下的向量,解 构成矩阵,令,向量与线性方程组,于是,是它的一个极大无关组,且,向量与线性方程组,求向量组的极大无关组的另解,重要结论,若矩阵 A 经过有限次初等行变换变成矩阵 B ,则 A 的,行向量组与 B 的行向量组等价,而 A 的任意 K 个列向量与,B 中对应的 K 个列向量有相同的相关性,若矩阵 A 经过有限次初等列变换变成矩阵 B ,则 A 的,列向量组与 B 的列向量组等价,而 A 的任意 K 个行向量与,B 中对应的 K 个行向量有相同的相关性,向量与线性方程组,例4 求下列向量组的一个极大无关组,解法2:构造矩阵,因为,而 B 中第一、二、四列的向量是线性无关的,故 A 中第一、二、四列的向量是线性无关的,由于初等行变换不改变列向量组对应的相关性,向量与线性方程组,作 业,P63 2.1(3), 2.2(2), 2.6, 2.8 预习 线性方程组解的结构 非线性方程组解的结构,此课件下载可自行编辑修改,供参考! 感谢你的支持,我们会努力做得更好