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1、 SMD-600D 马丁代克 使用维护手册 1.0 概述 2.0 系统描述 3.0 零部件清单 4.0 操作 5.0 维护与保养 天津市津奕机电科技有限公司 2009年7月 - 1 -1.0 概述 1.1 综合特征描述 SMD-600D马丁代克与其他马丁代克相比，其独有的特点是能够同时计量电缆深度和张力。且设计合理、结构紧凑。深度由双计量轮水平直线测量，张力由张力轮与水平导向轮作用形成了稳定的水平分力角测量。两者各自独立、互不影响，保证了计量的准确性和稳定性。 - 2 -1.2 特点和优势： 1直线计量深度（电缆尺寸改变不影响计量结果）。 2可计量直径4.812.7mm尺寸的电缆。 3可提供任
2、意脉冲数的编码器。 4双测量轮结构，可装两个编码器。也可装一个编码器，另一边装变速器（变速器尺寸与编码器完全一致，拆装只需三个螺钉，十分方便），经软轴驱动机械深度计数器（同样具有归零、预置、换相功能）。 - 3 -5除少量铝合金件外，全部采用不锈钢设计，关键件均采用耐磨、耐腐蚀不锈钢，提高了整机寿命。 6占整机数量最多的关键件水平导向轮和张力轮采用整体防水、注油设计，经高精度磨削加工而成。 - 4 -7安装方式灵活（可吊挂式安装，也可下支座式安装）。 8只需拆卸一个克崩轴销，即可打开装置，使电缆的安装和取出十分方便。 1.3 总技术规格 重量 35kg 最大张力 9750 kg 长度 635m
3、m 测量轮周长 600mm （暂定） 高度 300mm 编码器脉冲数 768 （暂定） 宽度 450mm 线缆直径 4.8mm12.7mm - 5 -2.0 系统概述 2.1 深度测量: SMD-600D马丁代克用双拉力弹簧使两测量轮夹紧测井电缆入井或起出的移动量。测量轮与一个或两个768脉冲转的编码器连接，输出电子深度信号;或与一个变速器连接，输出机械深度传动比。 经过硬化处理的测量轮周长为0.6米,相当于1280脉冲米。弹簧作用的夹紧力是始终保持电缆的移动带动两测量轮的转动为纯滚动。不允许有任何打滑现象发生。经试验证明，夹紧力35kgf45kgf为最佳范围。 在理想条件下（测量轮没有磨损、
4、转动灵活、弹簧夹紧力正常、不考虑电缆伸长计算），深度测量精度完全取决于测量轮的加工误差191-0.02。测量轮的理论直径=600mm/=190.986mm，于是周长的最大正向偏差=（191-190.986）=0.044mm。相当于电缆走行1000米，深度误差小于0.1米。经计算得知，测量轮表面磨损的沟槽深度每增加0.01mm，深度误差增大0.1m。 以此判断测量轮表面磨损程度对测量精度的影响。如果磨损严重，经过标准井或标准接箍标校深度后按下式修改深度系数恢复到原来的测量精度。 新深度系数=当前深度系数当前显示的深度实际深度 2.2 张力测量： 张力轮迫使电缆下移与前后两水平导向轮形成对称水平分
5、力角，其和力向上作用传感器中心，输出0-15mv张力信号（传感器量程为0-1T）。 显然由已知参数可直接算出张力的转换系数。张力测量精度主要决定于传 - 6 -感器的精度，但又不可忽视受力部件（轴承、梁体、挂板等）的弹性形变。所以，每台马丁代克都经过5tf（或10tf）拉力设备标定出张力系数，使测量精度达到2%。 经长期使用，张力轮和直接受力的两水平导向轮磨损后，会导致水平分力角变小，使张力测量值减小。因此，应定期用拉力设备检测标校。按下式修改张力系数恢复到原来测量精度。 新张力系数=当前张力系数实际张力当前显示的张力 - 7 -3.0 零部件清单 1.上梁 1 12.张力挂板 2 23.上下
6、防跳挡块 2 2.水平导向轮轴 4 13.挂板固定立柱 2 24.内六螺钉 8 3.轴向定中挡套 8 14.内六螺钉 8 25.安装底座 1 4.轴用弹性挡圈 8 15.内六螺钉 4 26.挂板克崩轴销 1 5.水平导向轮 6 16.轮辐式力传感器 1 27.拉链 1 6.压注油杯 6 17.张力支撑架 1 28.底座克崩轴销 2 7.锁定螺钉 6 18.叉口吊杆 1 29.拉链 2 8.张力轮轴 1 19.安装挂板 2 30.固定螺钉 2 9.张力轮 1 20.内六螺钉 8 31.垂直导向轮轴 2 10.定位隔套 2 21.下梁 1 32.厚平垫 6 11.内六螺钉 2 22.克崩轴压套 1
7、 33.薄平垫 3 - 8 -34.垂直导向轮 4 42.拉力弹簧座 4 50.轴向定中挡套 4 35.球轴承 8 43.半圆头方键 4 51.轴用弹性挡圈 4 36.传感器安装板 1 44.开启手柄 2 52.前导向座 1 37.内六螺钉 2 45.铰链 2 53.内六螺钉 4 38.平移滑座 2 46.锁母 2 54.轴承内密封端盖 4 39.直线轴承 4 47.顶杆 2 55.O形圈 4 40.轴承外密封端盖 4 48.平行导轨轴 2 56.后导向座 1 41.O形圈 4 49.拉力弹簧 2 57.内六螺钉 4 - 9 -58.码盘座 2 59.内六螺钉 660.编码器 161.十字滑块
8、 262.内六螺钉 363.插座密封盖 164.机械变速器 165.内六螺钉 366.刮泥片支架 267.十字螺钉 468.双向刮泥片 2 - 10 -69.吊杆转轴 1 78.内六螺钉 270.开槽螺母 1 79.联轴块 171.立轴 1 80.测量轮 272.厚平垫 3 81.测量轮轴 273.薄平垫 1 82.球轴承 474.平垫 2 83.轴承盖 275.内六螺钉 2 84.半圆方键 276.横轴 1 85.六角头启封螺栓 277.平垫 2 - 11 -4.0 操作 4.1 马丁代克安装方式和尺寸 可通过上部的叉口吊杆与排绳器臂杆头部连接,实现吊挂式安装。方向如图所示。这时，底座主要用
9、于行车时固定马丁代克。如果采用下排绳，可直接将底座固定在下排绳支座上，实现支座式安装。 - 12 -4.2 电缆安装 a. 首先将靠近操作者一侧的红色手柄从右边搬转180度到左边自锁位置，即打开两测量轮。而另一侧的红色手柄不必打开。 b. 压下挂板克崩轴销中心按钮，拔出克崩轴销，可打开上下梁。 - 13 -c. 放入电缆，将红色手柄搬回（释放），两测量轮夹紧。 d. 抬起下梁与上梁用力对合（需一人操作），另一人把克崩轴销插入。 - 14 -e. 如果一个人独立操作，可借助一个C型卡钳卸掉载荷后，会很方便插入克崩轴销。然后把C型卡钳放松后去掉。如下图完成电缆安装。 - 15 -4.3 系统操作
10、a. 首先根据编码器脉冲数与测量轮周长所确定的深度系数（1280脉冲米）和电缆规格与张力轮弯曲的角度所确定的张力系数（0.65tfmv）是否在面板中已设置正确，这一点非常重要。 b. 根据作业要求，设定好其他报警线，如作业井深、张力报警、差分张力、速度报警等。 c. 转动测量轮，观察深度显示递增或递减来判断与转动方向是否一致。如果不一致，按深度换向键进行换向操作。 d. 对测量轮作初始位置标记，同时对面板深度清零，让测量轮正转十周面板显示的深度应为六米，再反转十周，观察深度应回零。 e. 在靠近张力传感器一端两手用力使上下梁分离，同时观察面板显示张力是否增加。松手后张力恢复原来数值。 f. 打
11、开马丁代克安装电缆。 g. 进行井口深度对零和张力归零后，开始测量。 - 16 -5.0 保养和维修 5.1 测前检查 本系统每次使用均需按如下步骤操作： a. 确认SMD-600D被正确的安全的固定在排绳器悬臂端部或下排绳器的摆动支座上（依排绳器方式不同，则安装方式不同）。安装方向为测量轮端靠近车外（指向井口），张力传感器端靠近滚筒（指向车内）。因车内这段电缆颠簸小有利于张力测量。 b. 确认深度测量轮表面是干净的，没有磨损或轻微磨损转动灵活。检查其他所有导向轮是否灵活，不允许有松动或卡住现象。 c. 对两个测量轮夹电缆的松紧适宜度进行检查，不得有任何打滑现象。方法是一手按住测量轮，另一手拉
12、电缆，感到测量轮有按不住的感觉。 d. 确保所有轴卡扣是紧固的，各部轴端螺钉是紧固的，以及克崩轴销插入到位。 e. 上电后拉动电缆观察深度显示值及方向是否正确，两手用力分离上下梁观测张力值是否变化正常。同时确认深度系数和张力系数的设置是正确的。根据作业要求设定其他报警线。 5.2 作业后检查 a. 每次作业后用清水冲掉残余泥浆物并擦干，确保测量轮和各导向轮干净。 b. 如有轮体转动不灵、摆动或卡死，要及时卸下检查修理或更换。 c. 不要频繁注油。防止注油过满顶开密封盖进入污物，反而不利。 d. 建议每次作业后，卸掉电缆。尤其不要忘记打开测量轮后应及时将红色开启手柄复位。 使拉力弹簧恢复到初始位置，防止拉力弹簧过早疲劳。 - 17 -5.3 拉力弹簧拆装 a. 用两把一字改锥嵌入密封盖结合缝隙处，拨开。如图： - 18 -b. 用钩子钩住拉力弹簧的眼圈。 c. 将弹簧拉出，用尖嘴钳夹出长方键后释放。如图：
