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1、STM32定时器时间的计算方法STM32中的定时器有很多用法：（一）系统时钟(SysTick)设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数：void RCC_Configuration(void)RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;SystemInit();/源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);/SYSTICK分频-1ms的系统时钟中断if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000) whil
2、e (1); / Capture errorvoid SysTick_Handler(void)/在中断处理函数中的程序while(tim)tim-;/调用程序:Delay_Ms(10);当然，前提是要设置好，变量tim要设置成volatile类型的。（二）第二种涉及到定时器计数时间（TIMx)/*TIM3时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; /预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24MTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /向上计数TIM_TimeBas
3、eStructure.TIM_Period = 65535; /装载值18k/144=125hzTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);定时时间计算：TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;/分频2 72M/(2+1)/2=24MHzTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period
4、 = 65535; /计数值65535(1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=(1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */注意两点（来自大虾网，未经检验）（1）TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,它对应的寄存器叫TIM1 RCR.如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N秒中断一次,让你超级头大! 假设系统时钟是7
5、2Mhz，TIM1是由PCLK2（72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1得到关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中断服务程序间隔时间为(1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=(1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/ 定时器的基本设置 1、 TIM_TimeBaseStructure.T
6、IM_Prescaler = 7199;/时钟预分频数 例如：时钟频率=72/(时钟预分频+1) 2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; /自动重装载寄存器周期的值(定时时间) 累计0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到) 3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; /定时器模式 向上计数 4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; /时间分割值 5、TIM_TimeBaseInit(TIM2,
7、 &TIM_TimeBaseStructure);/初始化定时器2 6、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); /打开中断 溢出中断 7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);/打开定时器或者：TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;/分频35999 72M/(35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; /计数值2000 (1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=(1+35
8、999)/72M)*(1+2000)=1秒*/ STM32通用定时器的基本定时器功能实现灯闪烁/*MAIN.C*/* Includes -*/#include stm32f10x.h#include misc.h/* Private function prototypes -*/void RCC_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void TIM3_Configuration(void);/* Private functions -*/int main(void)RCC
9、_Configuration();NVIC_Configuration();GPIO_Configuration();TIM3_Configuration();TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);/*清除更新标志位*/TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);/*预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器*/TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);while (1) ;void TIM3_Configuration(void)/*每1秒发生
10、一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中断服务程序间隔时间为(1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=(1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;TIM_TimeBaseStructure.
11、TIM_Prescaler = 7199;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/*此函数的语句TIMx-EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;以软件方式产生更新事件(注:当发生一个更新事件时，所有的寄存器都被更新，硬件同时(依据URS位)设置更新标志位(TIMx_SR寄存器中的UIF位)。)。*/void
12、 RCC_Configuration(void)SystemInit(); /* TIM3 clock enable */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);/* GPIOC clock enable */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);void NVIC_Configuration(void)NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Enable the TIM3 gloabal Interrupt*/NVIC_In
13、itStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);void GPIO_Configuration(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitS
14、tructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/*注:不用为实现通用定时器的基本定时器功能配置Pin*/*stm32f10x_it.c*/* Includes -*/#include stm32f10x_it.hvoid TIM3_IRQHandler(void)if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) /* Clear TIM3 update interrupt */ TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); GPIO
