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1、数控程序的指令由一系列的程序字组成，而程序字通常由地址（address）和数值（number）两部分组成，地址通常是某个大写字母。数控程序中的地址代码意义如表1所示。表1功 能地 址意 义程序号：(ISO)，O (EIA)程序序号顺序号N顺序号准备功能G动作模式（直线、圆弧等）尺寸字X、Y、Z坐标移动指令A、B、C、U、V、W附加轴移动指令R圆弧半径I、J、K圆弧中心坐标进给功能F进给速率主轴旋转功能S主轴转速刀具功能T刀具号、刀具补偿号辅助功能M辅助装置的接通和断开补偿号H、D补偿序号暂停P、X暂停时间子程序号指定P子程序序号子程序重复次数L重复次数参数P、Q、R固定循环数控程序中的每一个指
2、令都有一定的固定格式，使用不同的数控机床的指令格式也不同，因此需要按照该数控机床的指令格式来编写数控指令。一般的数控机床可以选择公制单位毫米（mm）或者英制单位英寸（inch）为数值单位。公制可以精确到0.001mm，英制可以精确到0.0001in，这也是一般数控机床的最小移动量。表2列出了一般数控机床所能输入的指令数值范围，而数控机床实际使用范围受到机床本身的限制，因此需要参考数控机床的操作手册而定。例如表中X轴可以移动99999.999mm，但实际上数控机床的X轴行程可能只有650mm，进给速率F最大可输入100000.0mm/min，但实际上数控机床可能限制在3000mm/min以下。因
3、此在编制数控程序时，一定要参照数控机床的使用说明书。表2功 能地 址公制单位英制单位程序号：(ISO) O (EIA)1999919999顺序号N1999919999准备功能G099099尺寸X、Y、Z、Q、R、 I、J、K99999.999mm9999.9999inchA、B、C99999.999deg9999.9999deg进给功能F1100000.0mm/min0.01400.0inch/min主轴转速功能S0999909999刀具功能T099099辅助功能M099099暂停X、P099999.999sec099999.999sec子程序号P1999919999重复次数L19999199
4、99补偿号D、H032032下面简要介绍各种数控指令的用法。1顺序号字顺序号字也称程序段号。在程序段之首，以字母N开头，其后为一个24位的数字。需要注意的是，数控程序是按程序段的排列次序执行的，与顺序段号的大小次序无关，即程序段号实际上只是程序段的名称，而不是程序段执行的先后次序。2准备功能字以字母G开头，后接一个两位数字，因此又称为G指令。它是控制机床运动的主要功能类别。常用的G指令有以下几种。（1）G00：快速点定位，即刀具快速移动到指定坐标，用于刀具在非切削状态下的快速移动，其移动速度取决于机床本身的技术参数。如刀具快速移动到点（100，100，100）的指令格式为：G00 X100.0
5、 Y100.0 Z100.0（2）G01：直线插补，即刀具以指定的速度直线运动到指定的坐标位置，是进行切削运动的两种主要方式之一。如刀具以250mm/min的速度直线插补运动到点（100，100，100）的指令格式为：G01 X100.0 Y100.0 Z100.0 F250（3）G02、G03：顺时针和逆时针圆弧插补，即刀具以指定的速度以圆弧运动到指定的位置。G02/G03有两种表达格式，一种为半径格式，使用参数值R，如G02 X100 Y100 Z100 R50 F250表示刀具以250mm/min的速度沿半径50的顺时针圆弧运动至终点（100，100，100）。其中R值的正负影响切削圆弧
6、的角度，R值为正时，刀位起点到刀位终点的角度小于或等于180；R值为负值时，刀位起点到刀位终点的角度大于或等于180。另一种为向量格式，使用参数I、J、K给出圆心坐标，并以相对于起始点的坐标增量表示。例如G02 X100 Y100 Z100 I50 J50 K50 F250表示刀具以250mm/min的速度沿一顺时针圆弧运动至点（100，100，100），该圆弧的圆心相对于起点的坐标增量为（50，50，50）。（4）G90、G91：绝对指令/增量指令。其中G90指定NC程序中的刀位坐标是以工作坐标系原点为基准来计算和表达的。而G91则指定NC程序中每一个刀位点的坐标都是以其相对于前一个刀位点的
7、坐标增量来表示的。（5）G41、G42、G40：刀具半径左补偿、右补偿和取消半径补偿。用半径为R的刀具切削工件时，刀轨必须始终与切削轮廓有一个距离为R的偏置，在手工编程中进行这种偏置计算往往十分麻烦。如果采用G41、G42指令，刀具路径会被自动偏移一个R距离，而编程只要按工件轮廓考虑即可。在G41、G42指令中，刀具半径是用其后的D指令指定。所谓左补偿，是指沿着刀具前进的方向，刀轨向左侧偏置一个刀半径的距离。（6）G54、G92：加工坐标系设置指令。G54是数控系统上设定的寄存器地址，其中存放了加工坐标系（一般是对刀点）相对于机床坐标系的偏移量。当数控程序中出现该指令时，数控系统即根据其中存放
8、的偏移量确定加工坐标系。G92是根据刀具起始点与加工坐标系的相对关系确定加工坐标系，其格式示例为G92 X20 Y30 Z40。它表示刀具当前位置（一般为程序起点位置）处于加工坐标系的（20，30，40）处，这样就等于通过刀具当前位置确定了加工坐标系的原点位置。表3是FANUC数控系统的准备功能G代码列表。表3G代码功 能G代码功 能G00快速定位（快速进给）G01直线插补（切削进给）G02顺时针（CW）圆弧插补G03逆时针（CCW）圆弧插补G04暂停、正确停止G09正确停止G10资料设定G11资料设定模式取消G15极坐标指令取消G16极坐标指令G17XY平面选择G18ZX平面选择G19YZ平
9、面选择G20英制输入G21公制输入G22行程检查功能打开（ON）G23行程检查功能关闭（OFF）G27机械原点复位检查G28机械原点复位G29从参考原点复位G30第二原点复位G31跳跃功能G33螺纹切削G39转角补正圆弧切削G40刀具半径补偿取消G41刀具半径左补偿G42刀具半径右补偿G43刀具长度正补偿G44刀具长度负补偿G49刀具长度补偿取消G52局部坐标系设定G53机械坐标系选择G54第一工件坐标设置G55第二工件坐标设置G56第三工件坐标设置G57第四工件坐标设置G58第五工件坐标设置G59第六工件坐标设置G65宏程序调用G66宏程序调用模态G67宏程序调用取消G73高速深孔钻孔循环G
10、74左旋攻螺纹循环G76精镗孔循环G80固定循环取消G81钻孔循环、钻镗孔G82钻孔循环、反镗孔G83深孔钻孔循环G84攻螺纹循环G85粗镗孔循环G86镗孔循环G87反镗孔循环G90绝对指令G91增量指令G92坐标系设定G98固定循环中起始点复位G99固定循环中R点复位注：记号G码在电源开时是这个G码状态。3辅助功能字辅助功能字一般由字符M及随后的2位数字组成，因此也称为M指令。它用来指令数控机床的辅助装置的接通和断开（即开关动作），表示机床各种辅助动作及其状态。常用的M指令有以下几种。（1）M02、M30：程序结束。（2）M03、M04、M05：主轴顺时针转、主轴逆时针转、主轴停止转动。（3
11、）M08、M09：冷却液开、关。表4所示是部分辅助功能M代码。表4M代码功 能M代码功 能M00程序停止M01计划停止M02程序结束M03主轴顺时针旋转M04主轴逆时针旋转M05主轴停止旋转M06换刀M08冷却液开M09冷却液关M30程序结束并返回M74错误检测功能打开M75错误检测功能关闭M98子程序调用M99子程序调用返回4其他功能字（1）尺寸字：也叫尺寸指令，主要用来指令刀位点坐标位置。如X、Y、Z主要用于表示刀位点的坐标值，而I、J、K用于表示圆弧刀轨的圆心坐标值（参见G02、G03指令中的内容）。（2）进给功能字：以字符F开头，因此又称为F指令，用于指定刀具插补运动（即切削运动）的速
12、度，称为进给速度，单位是毫米/分钟（mm/min）。（3）主轴转速功能字：以字符S开头，因此又称为S指令。用于指定主轴的转速，以其后的数字给出，单位是转/分钟（r/min）。（4）刀具功能字：用字符T及随后的号码表示，因此也称为T指令。用于指定加工时采用的刀具号，该指令在加工中心上使用数控指令格式附录一 FANUC 数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：N- G- X- Y- Z- F- S- T- M-
13、LF行号 准备功能 位置代码 进给速度 主轴转速 刀具号 辅助功能 行结束在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。1 行号Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过后从再从1开始。选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。2 准备功能地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组
14、，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。例：N10 G01 X250. Y300.N11 G04 X100N12 G01 Z-120.N13 X380. Y400.在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。本软件支持的G功能见表6.1.13 辅助功能地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M功能。本软件支持的M功能见4 主轴转速地址S后跟四位数字；单位：转/分钟。格式： Sxxxx5 进给功能地址F后跟四
