二级直齿圆锥斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书35页

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1、 机械设计课程设计:二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计设计计算及说明结果一、设计任务书1.1传动方案示意图 图一、传动方案简图 1.2原始数据传送带拉力F(N)传送带速度V(m/s)滚筒直径D(mm)25001.6280 1.3工作条件 三班制,使用年限为10年,连续单向于运转,载荷平稳,小批量生产,运输链速度允许误差为链速度的。1.4工作量 1、传动系统方案的分析; 2、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算; 3、传动零件的设计计算; 4、轴的设计计算; 5、轴承及其组合部件选择和轴承寿命校核; 6、键联接和联轴器的选择及校核; 7、减速器箱体,润滑及附件的设计; 8、装配图和零件图的设计;

2、 9、设计小结; 10、参考文献;二、传动系统方案的分析传动方案见图一,其拟定的依据是结构紧凑且宽度尺寸较小,传动效率高,适用在恶劣环境下长期工作,虽然所用的锥齿轮比较贵,但此方案是最合理的。其减速器的传动比为8-15,用于输入轴于输出轴相交而传动比较大的传动。三、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算 设计计算及说明结果3.1 电动机的选择 1、电动机类型选择:选择电动机的类型为三相异步电动机,额定电压交流380V。 2、电动机容量选择: (1)工作机所需功率=FV/1000 F-工作机阻力 v-工作机线速度 -工作机效率可取0.96 (2) 电动机输出功率 考虑传动装置的功率损耗,电动

3、机的输出功率为 =/ 为从电动机到工作机主动轴之间的总效率,即 =0.833 -滚动轴承传动效率取0.99 -圆锥齿轮传动效率取0.95 -圆柱齿轮传动效率取0.97 -联轴器效率取0.99 -卷筒效率取0.96 = (3)确定电动机的额定功率 因载荷平稳,电动机额定功率略大于即可。所以可以暂定电动机的额定功率为5.5Kw。 3、确定电动机转速 卷筒工作转速 =601000V/D=60X1000X1.6/3.14X280=109.2r/min 由于两级圆锥-圆柱齿轮减速器一般传动比为8-15,故电动机的转速的可选范围为 =(8-15) =873.61638r/min。 可见同步转速为1000r

4、/min ,1500r/min 的电动机都符合,这里初选同步转速为1000r/min ,1500r/min的两种电动机进行比较,而转速越高总传动比越大传动装置的结构会越大,成本越高。所以应综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格及总传动比。 设计计算及说明F=2500NV=1.6m/s=0.833=5kw=5.5kw=109.2r/min 结果 表2 电动机方案比较表(指导书 表19-1)方案电动机型号额定功率(kw)电动机转速(r/min)电动机质量(kg)传动装置总传动比同步满载1Y132M2-65.51000960738.792Y132S-45.5150014404313.19 由表中

5、数据可知,方案1的总传动比小,传种装置结构尺寸小,因此可采用方案1,选定电动机型号为Y132M2-63.2传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配 1、传动装置总传动比 =960/109.2=8.79 2、分配各级传动比高速级为圆锥齿轮其传动比应小些约,低速级为圆柱齿轮传动其传动比可大些。所以可取 =2.2 =43.3计算传动装置的运动和动力参数 1、各轴的转速(各轴的标号均已在图中标出) =960r/min =960/202=436.36r/min /=436.36/4=109.2r/min =109.2r/min 2、各轴输入功率 =4.95kw . =4.655kw =4.47kw =.

6、=4.38kw 3、各轴转矩 =49.24N.m 设计计算及说明选Y132M2-6型电动机 =2.2 =4=960=436.36=109.2r/min=4.95 kw=4.65 kw=4.47 kw=4.38 kw 结果 =101.88N.m =390.92N.m =383.04N.M 将计算结果汇总列表如下表3 轴的运动及动力参数项目电动机轴高速级轴I中间轴II低速级轴III工作机轴IV转速(r/min)960960436.36109.2109.2功率(kw)54.954.6554.474.382转矩()49.7649.24101.88390.92383.04传动比12.24.01效率0.9

7、90.940.960.98 四、传动零件的设计计算4.1斜齿圆柱齿轮传动的设计(主要参照教材机械设计(第八版)已知输入功率为=4.655kw、小齿轮转速为=436.36r/min、齿数比为4。工作寿命10年(设每年工作300天),三班制,带式输送,工作平稳,转向不变。 1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (1)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度。(GB10095-88) (2)材料选择 由机械设计(第八版)表10-1小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度相差40HBS。(3) 选小齿轮齿数,则大齿轮齿数 初

8、选螺旋角。 2、按齿面接触疲劳强度计算按下式设计计算 设计计算及说明小齿轮:40Cr(调质)280 HBS大齿轮: 45钢(调质) 240 HBS7级精度结果 (1)确定公式内的各计算数值1) 试选载荷系数=1.62) 查教材图表(图10-30)选取区域系数=2.4353) 查教材表10-6选取弹性影响系数=189.8 4) 查教材图表(图10-26)得 =0.765 =0.88 =1.6455) 由教材公式10-13计算应力值环数N=60nj =60436.361(3830010)=1.88510h N=0.471X10h6) 查教材10-19图得:K=0.9 K=0.957) 查取齿轮的接

9、触疲劳强度极限650Mpa 550Mpa 8) 由教材表10-7查得齿宽系数=19) 小齿轮传递的转矩=95.510=9550X4655/436.36=101.88N.m10) 齿轮的接触疲劳强度极限:取失效概率为1%,安全系数S=1,应用公式(10-12)得:=0.9650=585 =0.95550=522.5 许用接触应力为 (2) 设计计算1) 按式计算小齿轮分度圆直径 =2) 计算圆周速度1.27m/s3) 计算齿宽b及模数 设计计算及说明=1.6=2.435=189.8=1.645K=0.9 K=0.95650Mpa 550Mpa=1T=101.88N.m=553.75 MPaV=1

10、.27m/ 结果 b=1.5567=55.67mm =4) 计算齿宽与高之比 齿高h= =2.252.455=5.24 = =10.625) 计算纵向重合度 =0.318tan=0.318X1X22tan=1.7446) 计算载荷系数K 系数=1,根据V=1.27m/s,7级精度查图表(图10-8)得动载系数=1.08 查教材图表(表10-3)得齿间载荷分布系数=1.4 由教材图表(表10-4)查得=1.420 查教材图表(图10-13)得=1.32 所以载荷系数 =2.1477) 按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径 =8) 计算模数 = 3、按齿根弯曲疲劳强度设计 由弯曲强度的设计公式设计

11、(1) 确定公式内各计算数值1) 计算载荷系数 =1.992) 根据纵向重合度=1.744 查教材图表(图10-28)查得螺旋影响系数=0.883) 计算当量齿数 =24.08 设计计算及说明=2.455 =10.62=1.744 =1.4=1.420=1.32=61.4mm=2.7 mm=24.08 结果 =96.334) 查取齿形系数 查教材图表(表10-5)=2.6476 ,=2.187345) 查取应力校正系数 查教材图表(表10-5)=1.5808 ,=1.786336) 查教材图表(图10-20c)查得小齿轮弯曲疲劳强度极限=520MPa ,大齿轮弯曲疲劳强度极限=400MPa 。7) 查教材图表(图10-18)取弯曲疲劳寿命系数K=0.85 K=0.88 8) 计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式得

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