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1、第四节 联轴器与离合器,日照市工业学校,第五章 连 接,此刻打盹,你将做梦; 此刻勤奋,你将圆梦!,凸缘联轴器工程实例:,联轴器与离合器,联轴器和离合器主要用于轴与轴之间的联接,以传递运动和转矩,也可用作安全装置。,联轴器必须在机器停车后,经过拆卸才能使两轴结合或分离。,离合器在机器工作中可随时使两轴结合或分离。,特点:随时控制启动和停车; 控制变速和换档; 过载安全保护。,特点:机器运转时两轴不能分离;用作安全联轴器,转矩超过规定值时可自行断开。,概述:,一、 常用联轴器,由于制造和安装误差、承载后变形以及温度变化等原因,被连接的两轴不一定度能精确对中,因此会出现两轴之间的轴向位移、径向位移
2、和角位移,或综合位移。,制造误差,安装误差,承载变形,温度变化,两轴相对偏移的出现,将使轴、轴承和联轴器上的载荷增加,甚至会出现剧烈的振动,加剧磨损。因此要求联轴器在传递运动和转矩的同时,应具有补偿两轴偏移、缓冲吸振的能力,延长机器寿命。 联轴器分为刚性联轴器和弹性联轴器。,联轴器的类型:,刚性联轴器,弹性联轴器:,结构简单、制造容易、承载能力大、成本低,但无位移补偿能力,不能缓冲吸振。要求被联接两轴轴线严格对中、载荷平稳、转速稳定。,无弹性元件挠性联轴器:,可以通过两半联轴器间的相对运动来补偿被联接两轴的相对位移。,含有弹性元件,不仅能够通过弹性元件的变形来补偿两轴的相对位移,而且具有吸收振
3、动和缓解冲击的能力。,滑块联轴器,万向联轴器,齿轮联轴器,弹性套柱销联轴器,弹性柱销联轴器,有弹性元件挠性联轴器:,套筒联轴器,凸缘联轴器,夹壳联轴器,联轴器,蛇形弹簧联轴器,1)凸缘联轴器,结构:两个半联轴器通过键与轴相连,然后用螺栓将两个半联轴器的凸缘连接在一起。,型式,有对中榫的凸缘联轴器,普通凸缘联轴器,靠铰制孔螺栓对中。,靠榫头对中。,普通螺栓,对中榫,绞制孔螺栓,特点:结构简单、使用方便、传递扭矩较大,但不能缓冲减振。,应用:用于两轴对中性好、低速、载荷较平稳及经常拆卸的场合。,1、刚性联轴器,结构:用一个套筒通过键将两轴连接在一起。用紧定 螺钉来实现轴向固定。,型式,键连接,销连
4、接,特点:结构简单、使用方便、传递扭矩较大,但要求两轴轴向尺寸相同,不能缓冲减振 。,应用:用于起动频繁和速度常变化的传动。CA6140的丝杠和光杠与进给箱输出轴的连接,2)、套筒联轴器,1).十字滑块联轴器,2、无弹性元件的挠性联轴器,结构:两个端面开有径向凹槽的半联轴器,两端各具有凸榫的中间滑块,且两端榫头互相垂直,嵌入凹槽中,构成移动副。,工作原理:当两轴存在不对中和偏斜时,滑块将在凹槽内滑动。,优缺点:结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨损,并给轴和轴承带来附加动载荷。,优点:结构简单、尺寸紧凑。,应用:适用于小功率,高转速而无剧烈冲击的场合。,2)滑块联轴器,结构:与十字滑块
5、联轴器结构相似,只是沟槽很宽,中间为不带凸牙的方形滑块,其材料为夹布胶木。,工作特点:由于中间滑块质量小,且有弹性,故允许较高的极限转速。,(3)、齿式联轴器,结构:两个有内齿的外壳,两个有外齿的套筒,两者齿数相同,外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键连接,两外壳用螺栓连接。两端密封,空腔内储存润滑油。,优点:传递扭矩大、能补偿两轴不对中和偏斜带来的综合位移。,缺点:结构笨重、成本较高。,应用:用于高速、重载、起动频繁和经常正反转的场合。,(4)万向联轴器,作用:用于传递两相交轴之间的动力和运动,而且在传动过程中,两轴之间的夹角还可以改变。,应用:广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。,无弹
6、性元件挠性联轴器有如下几个特点:,1)联轴器中都是刚性零件,缺乏缓冲、吸振能力;2)作相对滑动的零件为易损件,磨损后间隙变大,在载荷和速度变化时会造成冲击。3)滑动零件间的摩擦阻力随载荷增大而增大,阻力大到使零件移动发生困难时,联轴器和轴将受附加动载荷的作用。,(1).弹性套柱销联轴器(带橡胶套的柱销),靠弹性套柱销传递力并依靠其弹性变形补偿径向位移和角位移,靠安装时预留的间隙c来补偿轴向位移,靠弹性元件的弹性变形补偿两轴间的相对位移,缓和冲击和振动,3、非金属弹性元件的挠性联轴器,结构特点:外观与凸缘联轴器相似,用带橡胶弹性套的柱销连接两个半联轴器。,优点:结构简单,制造容易,装拆方便,成本
7、较低;缺点:弹性套注销易磨损,需定时更换;场合:起动频繁的高、中速轴的中、小转矩传动。,(2).弹性柱销联轴器(尼龙圆柱销),结构:用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。结构简单、更换柱销方便。,特点:上述两种联轴器的动力通过弹性元件传递,缓和冲击、吸收振动。,应用:适用于起动和换向频繁的转矩较大的中、低速轴。,轮胎式弹性联轴器,结构:中间为橡胶制成的轮胎环,用止推垫板与半联轴器联接。,特点:结构简单、易于变形。允 许较大的综合位移。,应用:适用于启动频繁、正反向运转、有冲击振动、有较大轴向位移、潮湿多尘的场合。,轮胎环,D,止推垫板,梅花形弹性联轴器,梅花形弹性元件:聚氨酯或尼龙优点:
8、结构简单,成本低,补偿位移和减振能力强;场合:常用高速场合。,4金属弹性元件的联轴器,特点:转矩是通过齿和弹簧传递的,有良好的补偿偏斜和位移能力 ,适用于大功率的机械传动。,蛇形弹簧联轴器,弹性联轴器具有以下特点:1)具有弹性滞后特性,缓冲、吸振性好;2)结构简单,价格便宜。 但联轴器强度低、寿命较短。,1)刚性联轴器:载荷平稳、转速恒定、低速的场合,刚性大的短轴。2)无弹性元件的挠性联轴器:载荷平稳、转速恒定、低速的场合,刚性小的短轴。3)弹性元件的挠性联轴器:载荷多变、高速回转、频繁起动、经常反转和两轴不能保证严格对中的场合。,二、联轴器的选用:,二、对离合器的基本要求, 分离、接合迅速,
9、分离彻底,动作准确,调整方便, 结构简单,重量轻,惯性小,外形尺寸小,工作安全, 接合元件耐磨性好,使用寿命长,散热条件好, 操纵方便省力,制造容易,调整维修方便,1.啮合式离合器,三、常用离合器简介,2.摩擦式离合器,3.超越式离合器,作用:在机器运转过程中,联接两轴并传递转矩。工作时根据需要使两轴随时接合或分离。以满足机器变速、换向、空载起动、过载保护等方面的要求。,三、离合器,设计:潘存云,1、啮合式离合器,结构:由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。,固定套筒,活动套筒,滑环,对中环,特点:结构简单,主、从动轴能同步回转,外廓尺寸小,传递转矩大,啮合时有刚性冲击,适用在停机或转速
10、差很小时接合或分离。,设计:潘存云,2、摩擦离合器,(1).单盘摩擦离合器,缺点:主、从动轴不能同步回转,结合过程中不可避免出现打滑,引起磨损和发热。,2.过载时打滑,起保护作用;,3.接合平稳、冲击和振动小。,优点: 1.在任何转速条件下(不再停车)两轴都可以进行结合;,主动部分,从动部分,压紧机构,操作机构,设计:潘存云,(2).多盘摩擦离合器,结构特点: 多个摩擦片叠加在一起。,多盘摩擦离合器,(3).圆锥式摩擦离合器,与单圆盘摩擦离合器相比较,由于锥形结构使圆锥式摩擦离合器在相同外径尺寸和相同轴向压力的情况下接触面积增大,从而产生较大的摩擦力,传递更大的转矩。,3.超越离合器,只能按一个转向传递转矩,反向时自动分离。,优点:工作时没有噪声,宜于高速转动,但制造精度要求高。,1星轮2外圈3滚柱4弹簧顶杆,滚珠式超越离合器,1、外抱块式制动器,四、制动器按制动零件的结构特征分为外抱块式、内涨式、闸带式等。,2、内涨式制动器,3、闸带式制动器,特点:结构简单,尺寸紧凑,但制动力不大。轮轴和轴承受力大,带与轮间压力不均匀,从而磨损也不均匀,且易断裂。,钢带+石棉或夹铁纱帆布,有志者事竟成, 破釜沉舟, 百二秦关终属楚苦心人天不负, 卧薪尝胆, 三千越甲可吞吴,