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1、 实验二 蜂鸣器控制实验实验目的：1 了解ARM处理器PWM接口的处理机制 2 掌握在S3C2440A平台下进行PWM接口应用编程实验器材： Sinosys-EA2440实验箱 PC机实验原理：脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。即通过改变方波的占空比表示不同的模拟信号的电平。在ARM嵌入式实验中，其实是通过微处理器中的计数器，对经过频率变换的输出频率周期进行计数，在PWM中，是通过两个寄存器（TCNTBn和TCMPBn）对输出信号的占空比进行调制，TCNTBn可以设置为TCMPBn+X
2、，当TCNTBn在TCMPBn和TCMPBn+X 之间计数时，TOUTn（即输出信号）输出低电平，当TCNTBn计数下降到TCMPBn时，TOUTn电平反转，变为高电平，直到TCNTBn计数减到0，如果此时开启了重载，则又把预定的值重新装入TCNTBn和TCMPBn中，重复以上过程。在ARM嵌入式PWM中，会提供一个基准时钟作为输入时钟，PWM调制会对输入的时钟进行分频等操作进入计时器逻辑，其电路图2.1如下： 图2.1 PWM计时器框图如图2.1，输入的时钟PCLK经过一个8bit预置器和一个分频器，将得到的时钟进入计数器逻辑板块作为驱动时钟，而输出的TOUT则作为蜂鸣器（蜂鸣器控制电路如图
3、2.2）的驱动信号。 图2.2 蜂鸣器控制电路实验总结：实验的主函数首先设置时钟，端口初始化，并捕捉进入测试函数的指令，与实验一大致相同，在此不在赘述，重点分析测试函数。测试函数如下：void Beep(int freq,int ms)int div,irGPBCON&=0x3; /将GPB0作为输入口rGPBCON|=0X2; / 接入TIMER0rTCFG0&=0XFF; / 设置prescaler为32rTCFG0|=0XF;rTCFG1&=0XF; /选择mux=1/16rTCFG1|=0X3;div=plck/32/16/freq 计算TCNTB0的值rTCNTB0=div;rTCM
4、PB0=rTCNTB02; 占空比为4：1rTCON&=0X1F; 设置死区 自动重载 反转 人工载入 开始rTCON|=0XB; 关闭死区 开启重载 关反转 开人工载入 开始rTCON&=2; 关闭人工载入for(i=1,ims,i+);void beep_test(void) U8 key; freq=1000； beep(freq,0); while(1) Uart_Printf(nWant to quit Alarm I/O test,OK? (Y/N)n); key=Uart_Getch(); if(key=y|key=Y) break; else if(key=+) freq+=100; beep(freq,0) ; /加号增加频率 Uart_Printf( Press +to increase/reduce the frequency of beep !n ) ; else if( key = - ) /减号降低频率freq-=100; beep(freq,0) ; Uart_Printf( Press - to increase/reduce the frequency of beep !n ) ; 实验中，通过DNW将bin文件下载到实验箱中，发现蜂鸣器开始想起，通过“+”“-”的控制，使得频率改变，明显感到蜂鸣器的响声变尖或者变低沉，说明程序有效。
