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1、基于DSP控制的全数字UPS逆变器设计 言超，吴燮华(浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027）摘要：功率变换器的数字化实时控制是电力电子技术的一个重要发展方向。提出了一种新型的基于电感电流模式的双环数字控制器，给出了详细的设计过程，仿真和实验结果验证了数字控制器设计的正确性。关键词：数字控制；电感电流模式；双环控制图1UPS逆变器结构框图1引言随着信息处理技术的不断发展，尤其是计算机的广泛应用和Internet的迅猛发展，供电系统的可靠性要求越来越高，因此对不间断电源（UPS）技术指标的要求也越来越高。UPS的核心部分是一个恒频恒压逆变器，由于传统模拟控制需要使用大量的分立元器件，老化和温
2、漂严重影响了系统的长期稳定性。基于DSP的数字控制技术能大大改善产品的一致性，同时增加了控制的柔性，提高了整个系统的稳定性和可靠性1。本文主要提出了一种数字控制的UPS逆变器结构，详细论述了控制系统的参数设计。2系统结构图1是本文提出的数字控制UPS逆变器的结构框图。主电路采用了全桥结构，控制电路是以TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320F240为核心的全数字控制器2。Lf和Cf为逆变器的输出滤波电感和滤波电容，rL和rC分别为滤波元件的串联寄生电阻。考虑到控制的精确性和产品的成本，控制系统采用了电阻取样，主功率电路与控制电路共地的系统控制方法。Rs1和Rs2为输出电压取样电阻，Rc为电
3、感电流取样电阻。电压和电流取样信号通过采样网络，输入到DSP的A/D转换口。DSP的PWM模块输出4路PWM信号经过驱动电路之后驱动4个IGBT管。3控制系统设计31数字双环控制器结构逆变器的控制有许多方案3，本文的UPS逆变器采用了电感电流模式的数字双环PI控制方法，具体的逆变器数字控制框图如图2所示。图中的虚线框内部分为逆变器的主电路，Vref为存储在DSP程序空间内的正弦波数据表，VAB为逆变桥两桥臂中点间的电图2逆变器双环数字控制框图图3电流内环简化框图图4电压外环简化框图压。为了抑制反馈量中的高频噪声，提高采样的精确性，反馈通道中增加了阻容低通滤波器。电压误差信号经过数字PI调节之后
4、的输出作为电流环的指令，电流误差信号再经过比例调节得到电流环输出。电流环输出与定时器产生的三角波比较后得到四路门极脉冲。32电流环和电压环参数设计图3为简化的电流内环框图，Zoh为零阶保持环节，它的s域传递函数为：Gh(s)=，其中Ts为采样周期。本文设计的电压和电流采样周期均为50s。电流环的开环脉冲传递函数为：GC(z)=Z=（忽略了电感的串联电阻rL），它的闭环传递函数的特征方程为：1KC=0，根据无差拍控制原理，令特征根为0，得到KC=。图4为简化的电压外环控制框图。其中为电压外环数字PI控制器脉冲传递函数的一般形式，K1K2=KITs，KI为积分系数。由于上面设计的电流内环的跟踪速度
5、远快于电压外环，在设计电压外环时，作如下合理的简化：设电感电流已经能够跟踪指令电流，这样可以假设电流内环为一个单位比例环节1，从而得到电压外环的开环脉冲传递函数为：Gv(z)=（忽略了电容的串连电阻rC），其闭环传递函数的特征方程为：1=0。同样根据无差拍控制原理，令特征根为0，得到K2=，K1可以为任意常数。根据K1和K2的关系并结合仿真的方法可以确定K1。在上面的控制参数设计过程中，均采用了单位反馈的简化方框图，实际线路的反馈通道上肯定会有比例环节，因此在上述设计的基础上，还要根据实际的反馈比例变换控制方框图，得到最终的控制环节参数。3采样控制时序设计图5是本文提出的一种采样控制时序示意图
6、。t0t4为一个开关周期，由于采用了倍频单极性的正弦波脉宽调制方法，输出滤波电感的脉动频率是开关频率的两倍，这样可以缩小滤波元件的体积。在定时器周期中断的t1时刻，同时启动两路A/D转换器，进行电压和电流反馈量的采样，t2时刻A/D转换结束，立即进行双环控制算法的执行直至t3时刻。在定时器下溢中断的t4时刻，将计算所得的比较值CMPRx载入。显然，在这种采样控制方法中，控制点相对于采样点只延时了半个开关周期，比许多文献45报道的延时一个开关周期的采样控制方法，控制的实时性得到的很大的提高，仿真和实验都验证了这一点。图5采样控制时序图()基于DSP控制的全数字UPS逆变器设计图6逆变器负载切换仿
7、真波形(c)满载到半载切换输出电压电流波形x:10ms/divy:100V/div10A/div(b)半载到满载切换输出电压电流波形x:10ms/divy:100V/div10A/div(a)满载时输出电压和电感电流的波形x:4ms/divy:100V/div10A/div图73kVA逆变器的实验波形4仿真和实验结果表1列出了本文提出的数字控制逆变器的一些主要参数。表1数字控制的逆变器系统参数项目符号数值单位采样频率fs20kHz滤波电感Lf0.93mH滤波电容Cf20F线性负载R16.2母线电压Ud400V输出电压Vo220V开关频率fc20kHz在进行实际的实验之前，先用MATLAB的SI
8、MULINK工具箱对UPS逆变器系统进行了仿真研究，图6为负载切换时的输出电压和负载电流的仿真波形。图7(a)为满载3kVA下输出电压和电感电流的稳态实验波形，用LEM公司的钳形表HEMEANALYST2060测得：THD=1.4，实验数据表明控制系统具有很好的稳态特性。图7(b)为半载到满载切换时的负载电压和负载电流实验波形，图7(c)为满载到半载的切换。实验波形与仿真波形吻合得比较好，显示逆变器能够很快将输出电压调整至稳态，表明了控制系统具有良好的动态特性。5结语相对于模拟控制技术，基于DSP的全数字控制技术大大简化了控制电路的设计，增加了控制的灵活性。同时采用了数字无差拍控制技术和延时半
9、个开关周期的采样控制方法，逆变器的动态特性大大改善。仿真和实验均验证了这种基于DSP的全数字控制方案的先进性和实用性。参考文献1吕征宇，陈国柱，钱照明，汪生.电力电子中的数字化控制技术J.机电工程,2001,10.2TexasInstruments.TMS320C24XDSPControllersReferenceSet.CPU，System，andInstructionSet，1997.3HongyingWu，DongLin,DehuaZhang，KaiweiYao，JinfaZhang.ACurrentModeControlTechniquewithInstantaneousInducto
10、rCurrentFeedbackforUPSInvertersC.IEEEAPEC2000，951957.4ZhangKai，KangYong，XiongJian，Zhanghui，ChenJian.RepetitiveWaveformCorrectionTechniqueforCVCFSPWMInverterC.IEEEPESC2000，153158.5ShihLiangJung，HsiangSungHuang，MengYuehChang，YingYuTzou.DSPBasedMultipleLoopControlStrategyforSinglePhaseInvertersUsedinACPowerSourcesC.IEEEPESC1997，706712.作者简介言超（1976），男，浙江大学电气工程学院硕士毕业。主要从事逆变器的DSP控制和通信电源技术研究。
