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1、 毕业设计(论文)开题报告学生姓名： 周亦骁 学 号： 所在学院： 电气工程及其自动化学院 专 业： 自动化 设计(论文)题目： 基于PLC控制的FDS汽车 输送线的设计 指导教师： 梅雪 张亚飞（校外） 2010 年 4 月 1 日开题报告填写要求1开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师
2、签署意见；3“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；4有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述一汽车输送线的起源输送线输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直
3、输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。汽车制造业的自动化生产线最早可以追溯到20世纪20年代的福特生产线，历经了手工-（半）自动刚性-（半）自动柔性生产线等不同发展阶段1。目前，流行了半个多世纪的美国福特公司的单一品种、大批量生产模式已经被日本丰田公司的多品种、中小批量生产线模式所替代。随着汽车工业的发展和自动化水平要求的不断提高，汽车车身及各配件的焊接、涂装、总装是汽车制造的主要工艺，其中实现车身及各配件的输送、转挂及存储的输送系统使用非常广泛。二汽车输送线对汽车制造业的重要性 有了汽车输送线就可以
4、大大的提高汽车生产的效率，流水线的工作方式可以充分利用有限的时间来完成汽车的组装，焊接，喷涂。据不完全统计，目前先进的汽车制造厂商，他们的制造工厂都用的是全自动化或半自动化的汽车输送线2。这样公司可以降低在人员配置上所花费的一部分开销。若没有汽车输送线，那汽车公司的产量会下降70%左右，完全满足不了消费者的需求。三输送机的分类 （1） 滑撬式输送线 在目前的汽车制造领域，输送机的使用是实现生产高度自动化的重要环节，滑撬式输送机以其噪音小，运行可靠的特点，已经愈来愈多地被汽车制造企业广泛使用3。 （2） FDS(Fricition Drive System)：摩擦式输送线线 （3） New FD
5、S(improved to the FLEXIBLE DRIVE SYSTEM) （4） P/F 链条输送 （5） RAMRUN 导轨供电电小车 （6） RAM-RUN-HID(High efficiency inductive power Distribution technology) （7） 反向单轨输送机 (Inverted Monorail Conveyor,IMC) （8） T/L Table Lift D/L Drop Lift (9) Traveler 移载机四PLC控制系统的特点与优点 目前广泛使用的输送机控制方法有PLC控制，继电器控制，单片机控制等。其中PLC输送机控制系
6、统应用最为广泛。因为其具有以下几个特点：（1） 可靠性PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少，与此同时，系统的维修简单。维修时间短。PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如：冗余设计，继电保护，故障诊修和信息保护及恢复。PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。 PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。（2） 易操作性对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可以显示，更改程序的操作也可以直接根据
7、所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻，然后进行更改。 PLC有多种程序设计语言可供使用。由于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。（3） 灵活性PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述 编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展4。 操作十分灵活方便，监视和控制变的十分容易。 注：工业现场中自动输送线式比较复杂的控制对象，可以借助上位机PC来建立生产模型，让下位机完成具体的直接数字式控制，实现复杂控制。同时，上位机PC和下位机PLC还可以构成监控系统，完成现场监控的功能。 五汽车输送机的发展及趋势 汽车输送机具有运量大、输送连续、维护简单等特点，在
8、汽车生产中非常重要 运输设备。为了适应现代化汽车生产高产高效的发展，FDS式输送机朝着大功率、大运输量、长距离的方向发展。它一般由传动滚筒、改向滚筒、托辊、机架、驱动装置、拉紧装置、制动装置和逆止器等部分组成。到目前为止已有不到一百年的历史。其中日本为研究处于世界领先位置，近年来以无接触式大型输送机得到了迅猛的发展，从运输量、运输距离等方面有着不俗的表现。但由于其价格昂贵并没有得到广泛的应用。目前仍以带式和链式输送机为主，带式输送机遇有结构简单、输送量打、输送距离长、对线路适应性强、能耗低，效率高等一系列的优点，使其在国内外获得了大力发展。 自20世界60年代末开始，随着电子技术的迅速发展，以
9、及输送带接头技术的不断完善，汽车输送机进入了一个新的发展时期，这段时期的明显特点是，输送机技术发展迅速，趋向于环保性，经济性，节能性于一身的新型智能型输送机。参考文献：1.赵杰，张桂香，吴绪成. 基于PLC的车门焊接生产线系统的设计J. 计算机测量与控制，2009，17（8）：1558-1561. 2.徐季旻，季钢. 计算机和PLC通讯在自动输送线系统中的应用J. 实验室研究与探索，2007，10(10):1227-1232. 3.尤文强，王洋. 基于汽车车身自动转接的PLC自动控制系统J. 工程设计学报. 2007,14(1):39-43. 4.李华. 可编程控制器(PLC)在输送线中的重要
10、作用J. 科技与经济. 2007.3:170. 5.陈立春 吴玉香 苏才开. 电气控制与可编程控制器M .广州：华南理工大学，2001. 6.张进秋.可编程控制及应用实例M. 北京：北京工业出版社，2004 7.腾国仁.汽车生产线的网络通讯控制系统J. 辽宁工程科技大学学报，2008，23（4）：517-519. 8.张运刚，宋小春，郭武强. 三菱FX2N PLC技术与应用. 北京：人民邮电出版社出版，2007. 9.李正杰.浅谈变频器使用中应注意的问题J,机器人技术与应用，2007（5） 10.马海玉，王庭有，徐春风，马海青. 汽车外壳冲压系统中板材运输的PLC控制研究J,机械设计与制造，2
11、008,5（5）：161-162. 11.褚渊博，高文中，程林章，康志一.基于PLC的自动寻迹运输车控制系统设计. 工程机械，2009，9（40）:29-33 12.关玉明，程琪，肖艳春，姜玉峰.触摸屏变频器与PLC在调速系统中的设计.机械设计与制造. 2009，3（3）：15-16 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：一 PLC的选择：基于在实习公司的使用情况和汽车制造商的要求故选择三菱Q06H高性能PLC。二 变频器的选择：实习公司采用三菱FR-A700系列变频器三 汽车输送线PLC控制系统简介及实现的基本功能：以PLC为控制核心，用现
12、场总线模块及动力控制器件的小控制箱取代了安排的电控柜组和密布的信号电缆，通过以太网厂级管理部门实现在线监控、编程和管理，实现了底层控制系统（车间输送设备的总线模块）、中间监控系统和车间数据管理系统紧密的结合和高效地通讯。 PLC作为本系统的核心控制器件，接收现场采集的检测信号，控制相应执行机构动作，所编制的控制程序不仅要正确而且要可靠，使系统在正常工作情况和异常工作情况均能稳定工作，满足前述的输送工序，保证转接、输送的顺利完成，此外还要考虑系统的安全保护措施。SEPT 1：滚床在离合驱动马达的作用下将白车移动至处Drop Lift (有行程开关)；SEPT 2：悬吊机构通过气缸和链条下降将白车
13、抓起，同时链条上的制动器松开，悬吊器开始前进，将白车移动至喷涂，装配等一系列工序；SEPT 3: 当悬吊器运行到Table Lift处，传感器检测到信号，此时，链条上的制动器制动，悬吊器停止前进，Table Lift将滚床抬起，悬吊器四只爪打开，将汽车放下。注：若将一台汽车从一排滚床输送到另一排滚床时还需用到移载机。四 需要解决的问题:Q:如何将5台滚床共用一台马达驱动器?A:在每台滚床上加装一个离合器，当需要用到这台滚床时给离合器输入一个信号，离合器工作，这样可以节约成本，降低功耗。五.设计流程 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告指导教师意见：1对“文献综述”的评语：2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测： 指导教师： 年 月 日所在专业审查意见： 负责人： 年 月 日
